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正文內(nèi)容

基于plc工業(yè)洗衣機的控制稿(編輯修改稿)

2025-07-24 17:59 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 全球獨創(chuàng)性的“蒸汽洗”全新洗滌方式。與普通滾筒洗衣機在洗滌時需要加熱整個滾筒的水不同,蒸汽洗滌是以深層清潔衣物為目的,當少量的水進入蒸汽發(fā)生盒并轉(zhuǎn)化為蒸汽后,通過高溫噴射分解衣物污漬。蒸汽洗滌快速、徹底,只需要少量的水,同時可節(jié)約時間。對于放在衣柜很長時間產(chǎn)生褶皺、異味的冬季衣物,能讓其自然舒展,撫平褶皺?!罢羝娓伞钡墓ぷ髟韯t是把恒定的蒸汽噴灑在衣物上,將衣物舒展開之后,再進行恒溫冷凝式烘干。通過這種方式,厚重衣物不僅干得更快,并且具有舒展和熨燙的效果。蒸汽洗衣機之后,水力洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。水力洗衣機包括洗衣筒、動力源和與船相連接的連接件,洗衣機上設(shè)有進、出水孔,洗衣機外殼上設(shè)有動力源,洗衣筒上設(shè)有衣物進口孔,其進口上設(shè)有密封蓋,洗衣機通過連接件與船相連。它無需任何電力,只需自然的河流水力就能洗滌衣物,解脫了船民在船上洗滌衣物的煩惱,節(jié)約時間,減輕家務(wù)勞動強度。1910年,美國的費希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世,標志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。1922年,美國瑪塔依格公司改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu),把拖動式改為攪拌式,使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來,這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸,在立軸下端裝有攪拌翼,電動機帶動立軸,進行周期性的正反擺動,使衣物和水流不斷翻滾,相互摩擦,以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機結(jié)構(gòu)科學(xué)合理,受到人們的普遍歡迎。1932年,美國本德克斯航空公司宣布,他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機,洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階,朝自動化又前進了一大步!第一臺自動洗衣機于1937年問世。這是一種前置式自動洗衣機??恳桓降妮S帶動的缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾,使之去污除垢。到了40年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的上置式自動洗衣機。隨著工業(yè)化的加速,世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機,它是靠筒體一側(cè)的運轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強烈渦流,使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾,洗凈衣物。1955年,在引進英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上,日本研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機。至此,波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機,人們稱之為“半自動型洗衣機”。70年代,生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。70年代后期,以電腦(實際上微處理器)控制的全自動洗衣機在日本問世,開創(chuàng)了洗衣機發(fā)展史的新階段。80年代,“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機操作更簡便,功能更完備,洗衣程序更隨人意,外觀造型更為時尚。90年代,由于電機調(diào)速技術(shù)的提高,洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié),誕生了許多新水流洗衣機。此后,隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高,日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機,省去了齒輪傳動和變速機構(gòu),引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。之后,隨著科技的進一步發(fā)展,滾筒洗衣機已經(jīng)成了大家耳濡目染的產(chǎn)品。伴隨著科技的進一步發(fā)展,相信新型更適合人們使用的洗衣機會給我們的生活帶來新的方式。:(1)工業(yè)洗衣機采用臥室滾筒型,工業(yè)洗衣機的內(nèi)外筒均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼板精制而成,平整光亮,耐腐蝕,對織物的磨損小且無損傷,機器使用壽命長; ?。?)工業(yè)洗衣機內(nèi)筒門蓋均裝有不銹鋼安全鎖緊機構(gòu),外筒門蓋上設(shè)有電器互鎖裝置,運轉(zhuǎn)安全可靠; ?。?)工業(yè)洗衣機采用三角膠帶傳動,振動小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、經(jīng)久耐用。(4)工業(yè)洗衣機專業(yè)用于服裝廠,水洗廠,賓館,酒店,醫(yī)院,工礦企業(yè)等。 洗衣機控制系統(tǒng)簡介本次設(shè)計的全自動洗衣機是以工業(yè)使用為目的,在一些工業(yè)環(huán)境下,洗衣機的工作強度要比家用洗衣機大得多。要想在相對惡劣的條件下長時間連續(xù)工作,就需要洗衣機的控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定耐用,從而達到更好的經(jīng)濟收益。但是,對于控制系統(tǒng)來說,能達到如此的地步,就需要相當?shù)募夹g(shù)標準。這樣來說,成本就將大幅度提高。 作為工業(yè)用途的洗衣機,其過高的成本可以憑借其出色的性能所帶來的經(jīng)濟效益來彌補。可編程序控制器是一種能夠適應(yīng)多種工業(yè)環(huán)境的控制裝置,其穩(wěn)定的性能受到廣大工業(yè)生產(chǎn)者的好評。這種控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性。應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便,是當代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中,當然PLC在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。在性能價格比不斷提高的同時,它所帶來的成果越來越明顯。綜上,本次設(shè)計的工業(yè)用途洗衣機控制系統(tǒng)將由PLC可編程序控制器來作為主要組成部分。 控制系統(tǒng)的組成本次設(shè)計的控制系統(tǒng)主要是以可編程序邏輯控制器所輸出的離散型指令為指令源。通過這些數(shù)字信號的輸出以及其他控制電路的受控行為來指揮供電電路給電動機供電,實現(xiàn)了對模擬洗衣機的控制。控制電路的組成主要包括:可編程序控制器、繼電器組和連接電路(變頻器)。其中,繼電器為主要執(zhí)行模塊,PLC所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈,而繼電器的開合直接控制電源電路,實現(xiàn)對電動機的控制。另外,變頻器只是作為演示時增強效果的連接裝置,在電路中控制洗滌時的電機轉(zhuǎn)速,不作為必要裝置。,對供電電路的控制是本次設(shè)計的最終目的,也就是說,繼電器的開合為控制電路的主要動作。模擬洗衣機的電動機是滿足工業(yè)380V三相電源的交流異步電動機,要想改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向只需調(diào)換其中的任意兩相。這就是繼電器組的主要功能。 元件選型根據(jù)控制要求確定,相應(yīng)的輸入與輸出,主要選擇電動機的型號。 由控制要求我們可以選擇4個按鈕作為程序選擇和暫停,選用三個位置開關(guān)作為高、中、低水位的輸入,選用二個3輸入的選擇開關(guān)用于選擇所洗衣物的類型、洗滌強度。(1)按扭(SB) 按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單的手動主令電器,當按鈕被按下時,先斷開常閉觸點,然后才接通常開觸點。按鈕釋放后,在復(fù)位彈簧作用下使觸點復(fù)位。在沒有按動按鈕時,接在常開觸頭接線柱上的線路是斷開的,常閉觸點接線柱的線路是接通的;當按下按鈕時,兩種觸點狀態(tài)改變,同時也使與之相連的電路狀態(tài)改變?;诎粹o的這種不按那么常開觸點不通,按下導(dǎo)通后一旦放手又還原為不導(dǎo)通,這種優(yōu)點正適合用來做選擇全自動、單排水、單脫水、停止這四種功能的輸入主令電器。(2)位置開關(guān)(SQ) 滾筒式洗衣機一般使用水位控制器來檢測水位。水位控制器由動靜觸點、橡膠氣模片和氣室等組成,它安裝在洗衣機的上部,通過一根密封的導(dǎo)管與洗衣機的外桶(盛水桶)底部的貯氣室相連,形成氣路。當水注入外桶時,貯氣室被封閉,隨著水位的升高,密閉室內(nèi)的空氣氣壓隨水壓成正比例增大,密閉室內(nèi)的空氣壓力也隨之增大,到一定水位后,空氣壓力使橡膠氣模片發(fā)生形變而推動電觸點狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)換,使常閉觸點斷開,常開觸點接通,從而使洗衣機檢測到相應(yīng)的水位。由于有三種水位(高、中、低),所以要采用三個水位控制器。我們選用3個位置開關(guān)表示水位控制器的動靜觸點。(3)開關(guān)(SA) 開關(guān)是一種有別于按鈕的主令電器,開關(guān)有很多種,最簡單開關(guān)只表示兩種狀態(tài)——開與關(guān),按下后常開觸點閉合,電路接通,放手后,開關(guān)不會像按鈕那樣自動復(fù)位,仍保持開的狀態(tài)。對于帶沖洗與帶漂洗這兩種功能的輸入控制可以選用開關(guān)來做主令器件。對于電路中,希望選擇性的導(dǎo)通其中一路,那么可以使用選擇開關(guān)。對于洗滌強度、衣物分類這兩種功能的實現(xiàn),可以選擇兩個三選一的選擇開關(guān),作為輸入。 輸出元件(1)繼電器(KM) 電磁式繼電器是用來接通與分斷負荷電流的電磁式電器。它主要由線圈、鐵芯、銜鐵、動靜觸點、彈簧等組成。當線圈通電時,由電磁感應(yīng)原理可知,線圈引銜鐵帶動觸點動作,使常閉觸點斷開,常開觸點閉合;當線圈失電時,銜鐵在彈簧的復(fù)位用力下迅速使常開觸點斷開,常閉觸點接通。電磁閥的原理與繼電器差不多,只是它可能使相應(yīng)的閥門打開和關(guān)閉。進水與出水都可以使用電磁閥來實現(xiàn),洗滌液也是通過電
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