畢業(yè)設(shè)計(jì)粒狀巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2026-01-08 18:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 /min，總降速比 1～總 ?u，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中 ? ? ～帶 ?u， ?鏈u 。而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑m in m a x40 , 70D mm D mm??。螺旋齒輪副 3 的傳動(dòng)比1 2 3i =i =i =1 ,直齒標(biāo) 準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比 i=。 五、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 1) 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán) pT 。 已知 TQ ＝ 86件 /mn，則分配軸的轉(zhuǎn)速為 n=86(r/min) 分配軸每轉(zhuǎn)的時(shí)間就是該機(jī)的工作循環(huán)，即等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以 pT ＝ 60/n=60/86=（ s） 2) 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。 撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由兩個(gè)區(qū)段組成： 1KT —— 撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)間； 1oT —— 撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的的停歇時(shí)間。 因此，應(yīng)有 pT ＝ 1KT ＋ 1oT () 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 p1 1 1ko? ? ??? () 剪刀機(jī)構(gòu) 8的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可分為三個(gè)區(qū)段： 8kT —— 剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時(shí)間； 8dT —— 剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； 8oT —— 剪 刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。 因此，應(yīng)有 8pT ＝ 8kT ＋ 8dT ＋ 8oT () 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 8 8 8 8 8p k d o? ? ? ?? ? ? () 頂糖桿機(jī)構(gòu) 5的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段為： 5kT —— 頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時(shí)間； 5sT —— 頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間 5dT —— 頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； 5oT —— 頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。 因此，應(yīng)有 5 5 5 5 5p k s d oT T T T T? ? ? ? () 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 5 5 5 5 5p k s d o? ? ? ? ?? ? ? ? () 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu) 6的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段： 6kT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間； 6sT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際； 6dT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； 6oT —— 活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間； 因此，應(yīng)有 6 6 6 6 6p k s d oT T T T T? ? ? ? () 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 6 6 6 6 6p k s d o? ? ? ? ?? ? ? ? () 3) 確定各機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角 由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開(kāi)始的，因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤(pán)和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之相同。 ：根據(jù)工藝要求，試取送料時(shí)間1KT ＝ 51 s，則停歇時(shí)間為 1oT ＝ 52 s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 1k? =360176。 pkTT1 =360176。 1/5/＝ 176。 9 1o? =360176。 poTT1 =360176。 2/5/＝ 176。 b．剪刀機(jī)構(gòu) 8運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時(shí)間 8kT ＝452s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 8k? ＝ 360176。 8kpTT ＝ 360176。 2/45/＝ 176。 初定 8dT ＝544s，則 8oT ＝ 2713 s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分 別為： 8d? ＝ 360176。 8dpTT ＝ 360176。 4/45/＝ 176。 8o? ＝ 360176。 8opTT ＝ 360176。 13/27/＝ 176。 5運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時(shí)
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