【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控制滅火裝置的執(zhí)行，開(kāi)始工作即電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行滅火模擬。在實(shí)際的應(yīng)用中，主節(jié)點(diǎn)設(shè)置在值班室內(nèi)，工作人員對(duì)其進(jìn)行控制；而各個(gè)從節(jié)點(diǎn)則設(shè)置于樓房的走道及各房間處，與主節(jié)點(diǎn)一起掛接在 CAN 總線(xiàn)上，以便隨時(shí)向主 節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。各從節(jié)點(diǎn)控制它上面的傳感器和執(zhí)行裝置。各傳感器收集到現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，及時(shí)的將信息傳送給主節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)將各從節(jié)點(diǎn)的信息顯示在顯示屏上，以便工作人員進(jìn)行觀(guān)測(cè)和控制。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 第三章 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 本章任務(wù)是對(duì)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要闡述了主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)。在從節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的分析，即通過(guò)傳感器采集到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的實(shí)現(xiàn) CAN 通信傳輸?shù)街鞴?jié)點(diǎn)上，設(shè)計(jì)出相應(yīng)模塊的實(shí)際功 能，主要包括從節(jié)點(diǎn)上信息采集模塊、 CAN 電路模塊以及其他功能模塊的設(shè)計(jì)。 主節(jié)點(diǎn)的功能模塊由微控制器 MCU（單片機(jī)）、 CAN 通信電路以及時(shí)鐘電路、報(bào)警電路、液晶顯示屏等外圍電路組成。各模塊具體的硬件電路設(shè)計(jì)如下一一作出詳細(xì)的闡述。 主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)，都用 80C51 單片機(jī)作為微處理器。 80C51 單片機(jī) 是 MCS51的 系列 其中一種 單片機(jī) ，由 英特爾 公司開(kāi)發(fā)，其結(jié)構(gòu)是 8048 的 一個(gè) 延伸， 更加優(yōu)化8048 的性能 ， 改善了它的缺點(diǎn)，除此之外，還 增加了 一系列的 指令 ，比 如比較（ CMP）、乘（ MUL）、減（ SUBB）、除（ DIV）、布爾代數(shù)運(yùn)算 、 16 位數(shù)據(jù)指針 等 等 指令。與此同時(shí)， 5 個(gè) 中斷源 和 串行通信能力 也被增加到了其中 [4]。 以下是 51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板上 單片機(jī)彈簧座及擴(kuò)展排針電路 圖 圖 31 單片機(jī)彈簧座及擴(kuò)展排針電路 圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 LCD1602 顯示器電路設(shè)計(jì) 液晶顯示的原理是利用了液晶的物理特性，通過(guò)電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就可以顯示，因此就可以顯示出了圖形。液晶顯示器具有很多優(yōu)點(diǎn)，比如厚度比較薄、方便實(shí)現(xiàn)全彩色顯示以及適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，目前液晶顯示已經(jīng)廣泛應(yīng)用于 PDA 移動(dòng)通信工具、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、便攜式電腦等很多的領(lǐng)域。 1602LCD 分為不帶背光和帶背光兩種，基控制器大部分都是 HD44780，不帶背光的比帶背光的薄，是否帶背光在應(yīng)用中并沒(méi)有什么差別 [5]。 1602A 與單片機(jī)的以總線(xiàn)方式連接，其硬件連接圖如圖所示： 圖 34 LCD 硬件連接圖 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 為了方便人們可隨時(shí)查詢(xún)火災(zāi)事故發(fā)生的時(shí)間，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了時(shí)鐘電路主要用以記錄相關(guān)時(shí)間信息。隨著人們對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的要求不斷地提高，且在很多數(shù)據(jù)的記錄方面需要提供對(duì)應(yīng)的時(shí)間等相關(guān)的信息，因 此實(shí)時(shí)時(shí)鐘（ RealTime Clock） 被廣泛的應(yīng)用于各種系統(tǒng)。在沒(méi)有 系統(tǒng)電源的情況下，時(shí)鐘芯片也能保持時(shí)間的走動(dòng)，因此可以給系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的時(shí)間，來(lái)滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)時(shí)間各種各樣的要求。時(shí)鐘芯片的接口分為并行和串行，不同的芯片要根據(jù)不同的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 本 系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)采用的是 DS1302 時(shí)鐘芯片。 DS1302 是 達(dá)拉斯 公司 推出的涓流充電時(shí)鐘芯片，里面有一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷以及 31 字節(jié)靜態(tài) RAM，可以通過(guò)串行接口和單片機(jī)進(jìn)行通信。 DS1302 工作時(shí)，將復(fù)位腳（ RST）置為高電平，與此同時(shí)將命令信息和 8 位地址裝入移位寄存器，這樣就可以對(duì)任何傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化。數(shù)據(jù)在時(shí)鐘（ SCLK） 的上升沿串行輸入，前 8 位指定訪(fǎng)問(wèn)地址，命令字裝入移位寄存器后，在之后的時(shí)鐘周期，讀操作時(shí)輸出數(shù)據(jù)，寫(xiě)操作時(shí)輸出數(shù)據(jù) [6]。 DS1302 時(shí)鐘電路，主節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘芯片工作原理圖如圖 圖 35 主節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘芯片電路圖 CAN 模塊通信電路設(shè)計(jì) CAN 通信協(xié)議主要是通過(guò) CAN 控制器完成的。實(shí)現(xiàn)微處理器接口部分和實(shí)現(xiàn) CAN總線(xiàn)協(xié)議部分的電路組成了 CAN 控制器。對(duì)于不同型號(hào)的 CAN 總線(xiàn)通信的控制器，實(shí)現(xiàn) CAN 協(xié)議部分電路的功能和結(jié)構(gòu)大部分一樣，但是和微處理器接口部分的方式和結(jié)構(gòu)還是有所差異的。 CAN 模塊與單片機(jī)電路通信電路如下：江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 圖 36 CAN 模塊與單片機(jī)電路連接圖 從節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) 從節(jié)點(diǎn)的功能模塊由微控制器 MCU（單片機(jī)）、 CAN 通信電路以及可燃?xì)怏w及煙霧傳感器電路、溫度傳感器電路等電路組成。各模塊具體的硬件電路設(shè)計(jì)如下一一作出詳細(xì)的闡述。 溫度傳感器電路設(shè)計(jì) DSl8B20 是美國(guó) DALLAS 公司生產(chǎn)的單總線(xiàn)數(shù)字溫度傳感器，它具有很多優(yōu)點(diǎn)，比如它體積比較小、功耗比較低，而且性能有很高，具有很強(qiáng)的抗干擾能力強(qiáng)，除此之外，它很容易和微處理器接口，以及適合各種不同的溫度測(cè)控系統(tǒng) 等優(yōu)點(diǎn)。 DSl8B20 功能特點(diǎn)如下 :（ 1）采用單總線(xiàn)技術(shù)，與單片機(jī)通信只要一根 I／ O 線(xiàn)，在一根線(xiàn)上掛接多個(gè) DSl8B20。 （ 2）測(cè)溫范圍為 55℃到 +125℃，在 10℃到 85℃范圍內(nèi)誤差為177。 0． 5℃。 （ 3）用戶(hù)可自設(shè)定報(bào)警上下限溫度。 （ 4）每只 DSl8B20 具有一個(gè)獨(dú)有的、不可修改的 64 位序列號(hào)，根據(jù)序列號(hào)訪(fǎng)問(wèn)對(duì)應(yīng)的器件。 （ 5）低壓供電，電源范圍從 3V 到 5V，可以直接從數(shù)據(jù)線(xiàn)上進(jìn)行竊取電源 (寄生式供電 )，也可以本地供電。 （ 6）報(bào)警搜索命令可識(shí)別和尋址哪個(gè)器件的溫度超出預(yù)定值。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 （ 7） DSl8B20 可將檢測(cè)到的溫度值直接轉(zhuǎn)化數(shù)字量，并通過(guò)串行通信的方式與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 （ 8） DSl8B20 的分辨率可由用戶(hù)通過(guò) E2PROM 設(shè)置為 9～ 12 位 [11]。 DSl8820 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括： 64 位激光 ROM、溫度傳感器、單總線(xiàn)接口和寄生電源、 8 位循環(huán)冗余校驗(yàn)碼 (CRC)發(fā)生器、用于存儲(chǔ)用戶(hù)設(shè)定溫度上下限值的 TH 和 Tl觸發(fā)器、存放中間數(shù)據(jù)的高速暫存器 RAM、存儲(chǔ)與控制邏輯等 7 部分 [7]。 DSl8B20 測(cè)量溫度時(shí)使用特有的溫度測(cè)量技術(shù)，將被測(cè)溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)值信號(hào)，測(cè)量結(jié)果存入溫度寄存器中。溫度 和數(shù)字量的關(guān)系如表所示。 溫度和數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系 溫度 數(shù)字輸出（二進(jìn)制數(shù)） 數(shù)字輸出（十六進(jìn)制） +125℃ 0000011111010000B 07D0H +85℃ 0000010101010000B 0550H +℃ 0000000110010001B 0191H +℃ 0000000010100010B 00A2H +℃ 0000000000001000B 0008H 0℃ 0000000000000000B 0000H ℃ 1111111111111000B FFF8H ℃ 1111111101011110B FF5EH ℃ 1111111001101111B FE6FH 55℃ 1111110010010000B FC90H 在下圖中， DSl8B20 的 1 腳接地、 3 腳接電源， 2 腳 DQ 是數(shù)據(jù)線(xiàn)引腳。數(shù)據(jù)以串行通信的方式與 口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，將檢測(cè)到的信號(hào)送給單片機(jī)。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 37 DS18B20 與 80C51的連接圖 可燃?xì)怏w及煙霧傳感器電路設(shè)計(jì) MQ2 氣體傳感器，具有比 較廣泛的探測(cè)范圍，除此之外，它還具有靈敏度高，響應(yīng)恢復(fù)反應(yīng)快速，同時(shí)，還具有穩(wěn)定性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，以及驅(qū)動(dòng)電路比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 因此，它可以應(yīng)用于家庭和工廠(chǎng)的氣體泄漏情況的監(jiān)測(cè)裝置， 對(duì)一些可燃性氣體，比如家庭常用的液化氣，甲烷、丁烷、丙烷、氫氣、以及酒精、煙霧等等都具有良好的探測(cè)效果 [8]。 MQ2 可燃?xì)怏w及煙霧傳感器模塊原理圖如下：江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 圖 38 MQ2 氣體傳感器原理圖 MQ2 氣體傳感器相關(guān)規(guī)格參數(shù)： A. 標(biāo)準(zhǔn)工作條件 B. 環(huán)境條件 C. 靈敏度特性 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 滅火裝置 電路 本系統(tǒng)使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)滅火裝置，當(dāng)主節(jié)點(diǎn)收到由從節(jié)點(diǎn)傳輸回來(lái)的數(shù)據(jù)的時(shí)候，進(jìn)行判斷，如果氣體和煙霧的濃度或者溫度大于系統(tǒng)設(shè)定的閥值的時(shí)候，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，對(duì)滅火裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 本系統(tǒng)所使用的是 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)， 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)是永磁式的減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為 1： 64。步進(jìn)電機(jī)如下圖所示， 圖 39 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)示意圖 這個(gè)步進(jìn)電機(jī)一共有五根引線(xiàn)，他們分別是：紅色、橙色和黃色以及粉色和藍(lán)色等五種顏色。其中橙色與黃色，以及粉色和藍(lán)色四根接線(xiàn)依次是 A、 B、 C、 D 繞組的一 端，紅色引線(xiàn)是四個(gè)繞組的公共端。 步進(jìn)電機(jī)有很多它的優(yōu)勢(shì)，比如通常不需要任何反饋就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)速度以及位置的控制；不僅有能力和數(shù)組設(shè)備進(jìn)行兼容 , 可以對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行直接的接收，而且位置誤差也不會(huì)積累起來(lái)。除此之外，還可以實(shí)現(xiàn)快速啟停等等 [9]。 步進(jìn)電機(jī)的品種規(guī)格十分豐富 , 按照它們不同的工作原理和結(jié)構(gòu)可以劃分為以江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 下四種主要型式，分別是特種電機(jī)，磁阻式電機(jī)，永磁式電機(jī)和混合式電機(jī)。它不使用位移傳感器就可以實(shí)現(xiàn)定位的精確 , 因此被廣泛的應(yīng)用到精確定位系統(tǒng)中。目前很多領(lǐng)域，比如說(shuō)傳真機(jī)、數(shù)控機(jī)床、打字機(jī)等設(shè) 備中都大量使用了步進(jìn)電機(jī) [16]。 本系統(tǒng)中使用 L298N 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的目的是，為了提高系統(tǒng)的 I／ O 口的載流量。因?yàn)?80c51 單片機(jī)的 P0、 P P P3 的口線(xiàn)，只有 10 毫安的輸出驅(qū)動(dòng)能力，但是 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)在工作的時(shí)候所需要的電流需要幾百毫安。所以在 I／O 口必須得增加功率驅(qū)動(dòng)芯片。 L298N 芯片驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 2021 毫安，完全符合設(shè)計(jì)的要求。 L298N 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍 Vs：＋ 5V～＋ 35V ； 如果需要板內(nèi)取電，則供電范圍 Vs： +7V～ +35V，驅(qū)動(dòng)部分峰值電流 Io： 2A；邏輯部分端子供電范圍 Vss：＋ 5V～＋ 7V（可板內(nèi)取電＋ 5V）；邏輯部分工作電流范圍 :0～36mA；控制信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－ ≤ Vin≤ ，高電平： ≤ Vin≤ Vss；使能信號(hào)輸入電壓范圍：低電平：－ ≤ Vin≤ （控制信號(hào)無(wú)效），高電平： ≤ Vin≤ Vss（控制信號(hào)有效）；最大功耗： 20W（溫度 T＝ 75℃時(shí)）；存儲(chǔ)溫度：－ 25℃～＋ 130℃；驅(qū)動(dòng)板尺寸 : 48mm*43mm*33mm(帶固定銅柱和散熱片高度 )；驅(qū) 動(dòng)板重量： 33g；其他擴(kuò)展：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口 [10]。 以下是步進(jìn)電機(jī)和 L298N 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的原理連接圖： 圖 311 步進(jìn)電機(jī)和 L298N 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板原理連接圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第四章 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 本章工作主要圍繞基于 CAN 總線(xiàn)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)展開(kāi)。首先根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要完成的整體實(shí)現(xiàn)的功能，從而開(kāi)發(fā)出系統(tǒng)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)軟件流程圖。然后根據(jù)各部分的流程圖，結(jié)合主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)所實(shí)現(xiàn)的功能 再對(duì)主、從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的軟件設(shè)計(jì)，進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)上各功能模塊以及 CAN 通信的軟件程序。 本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要分為主節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)、 CAN 模塊通信的軟件設(shè)計(jì)、從節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)等三大部分。整體實(shí)現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)的采集與傳送，主節(jié)點(diǎn)的顯示與報(bào)警，并控制執(zhí)行裝置工作等功能。為了確保系統(tǒng)能夠正常的工作，每次上電時(shí)，需要對(duì)主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始化。從節(jié)點(diǎn)將采集到的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)信息通過(guò) CAN 通信傳輸?shù)街鞴?jié)點(diǎn)，而主節(jié)點(diǎn)則通 過(guò)從節(jié)點(diǎn)傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)數(shù)據(jù)是否超過(guò)傳感器的閾值，來(lái)判斷是否發(fā)生了火災(zāi)。以此同時(shí)，把發(fā)生火災(zāi)的相關(guān)信息顯示在顯示屏上，同時(shí)控制其執(zhí)行裝置進(jìn)行工作。 主節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)主節(jié)點(diǎn)的整體軟件流程如下圖所示 : 接收從