【文章內(nèi)容簡介】 940GOT 的基本特性 F940GOT 擁有 寸 STN 液晶體顯示器 ―― 闊示角、高速回應(yīng)、功能 齊備、性能可靠 （如圖 2）。它有以下特性： 1） 簡易的背景光燈更換 ， 背景光燈的壽命長達 25， 000 小時 ， 而且 還帶有自動熄燈功能 ； 2） 優(yōu)良的耐酸環(huán)境 。 具有相當(dāng)于 IP65F 的防塵、防水、耐油性等環(huán)境性能 ； 3） 具有所有操作面板應(yīng)有的功能 ； 4） 通過菜單設(shè)定可顯示日文、英文、韓語及中文漢字 ； 5） 可 以改變每 1 點的鍵尺寸大小，顯示系統(tǒng)畫面 ； 6） 保密功能 。 對操作人員的級別來進行畫面顯示 ； 保護那些只可看，不用操作的畫面 根據(jù)普通操作人員、生產(chǎn)線主管、保養(yǎng)人員、系統(tǒng)設(shè)計人員等不同的使用用途，可以限制所顯示的畫面 ； 7） 數(shù)據(jù)傳送 。 可以減少使用 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器 。 機械的加工數(shù)據(jù)，定位的移動距離等 的初期設(shè)定。保存 PLC 的運算結(jié)果 ； 8） 時鐘功能 。 可以指定某時段中使指定的設(shè)備為 ON； 9） 打印機輸出 。 在 F940GOT 上的 RS232C 接口上接上打印機，可列印出采樣結(jié)果和警 報紀(jì)錄 ； 圖 2 9 10） 密碼 。 為了保護 PLC 的程序 ，可以設(shè)定密碼，可以輸入禁止讀出，禁止讀 /寫口令。 內(nèi)置 FX10P 功能的 PLC 順序程序的調(diào)試及保養(yǎng)都變得方便。通過相當(dāng)于 FX10P 手持編程面板的指令清單程序形式，在 F940GOT 中完成程序讀出 /寫入 /插入 /刪除 /監(jiān)控等功能。 F940GOT的系統(tǒng)構(gòu)成 GOT 的側(cè)面有兩個連接器，一個為可編程控制器用連接器（ RS422 連接器），用于與可編程控制器進行通信的連接器。另一個為個人電腦用連接器（ RS232C 連接器），傳送畫面制作軟件制作的畫面數(shù)據(jù)時與個人電腦連接。當(dāng)個人電腦的 RS232 連接器為 9 針時 ，用 FX232CAB1； 14 針時用 FX232CAB2 型數(shù)據(jù)傳送電纜連接。 F940GOT的功能概述 F940GOT 采用液晶觸摸顯示屏，為控制系統(tǒng)提供了操作方便的人機界面。 F940GOT 作為上位機的功能之一，是動態(tài)顯示工藝流程、設(shè)備狀態(tài)、模擬量測量值和各開關(guān)狀態(tài)系統(tǒng)中發(fā)生故障時顯示故障設(shè)備及位置等信息，并提供故障原因分析和處理措施。另一功能是接收操作命令和數(shù)據(jù)，并將其傳送給 PLC。操作人員根據(jù)生產(chǎn)情況，可在線修改工藝參數(shù)、控制設(shè)定值和控制參數(shù)，也可通過觸摸屏直接進行人工預(yù)控制過程。 圖形操作終端安裝在控制盤或操作盤的面板上，于 FX2N系列或 A 系列可編程控制器的程序連接器相連?？梢砸贿呌^看畫面中對可編程控制器的各軟元件的監(jiān)視以及數(shù)據(jù)的變化一邊進行顯示。顯示畫面分為用戶制作內(nèi)容和 GOT 預(yù)置內(nèi)容，預(yù)置的畫面有多種功能。各功能的用戶制作的畫面與 GOT 原有的畫面如下： 1）用戶制作畫面 （ 1）畫面顯示功能 可顯示用戶制作的畫面。有一下幾種功能。適用畫面保護功能可限制所顯示的畫面。 （ 2）顯示功能 ①最多可顯示 500 個用戶制作畫面。可同時顯示數(shù)個畫面，也可以自由切換。 ②除可顯示英文、數(shù)字、片假名 、漢字等文字之外，還能顯示直線、圓、四邊形等簡單的圖形。另外 F940GOTSWD 還可用 8 種顏色的彩色畫面進行顯示。 （ 3）監(jiān)視功能 ①可用數(shù)值或條行圖監(jiān)視示并顯示可編程控制器字元件的設(shè)定值或現(xiàn)在值。 ②通過可編程控制器的位元件的 ON/OFF 可顛倒顯示畫面的指定區(qū)域。 （ 4）數(shù)據(jù)變更功能 可變更正在監(jiān)示的數(shù)值或條行圖的數(shù)據(jù)。 （ 5）開關(guān)功能 可通過 GOT 的操作鍵來 ON/OFF 可編程控制器的位元件?？蓪@示面板設(shè)定為觸摸鍵行使開關(guān)功能。 2）系統(tǒng)畫面 （ 1）監(jiān)示功能 清單程序（只有 FX 系列） 可在命令清單程序 方式下進行程序的讀出 /寫入 /監(jiān)示。 緩沖存儲器（只有 FX2N,FX2NC系列有） 可讀出 /寫入 /監(jiān)示特殊塊的緩沖存儲器（ BFM）的內(nèi)容。 軟元件監(jiān)示 ①可監(jiān)示、變更可編程控制器中的各軟元件的 ON/OFF 狀態(tài)，定時器、計數(shù)器及數(shù)據(jù)寄存其的設(shè)定值或現(xiàn)在值。 ②可對指定的位元件進行強制 ON/OFF，與前頁的畫面顯示功能的監(jiān)示功能不同，只要通過鍵操作選擇元素序號就能進行畫面顯示。 10 （ 2）數(shù)據(jù)采樣功能 在特定周期或當(dāng)觸動條件成立時收集指定的數(shù)據(jù)寄存器的現(xiàn)在值。 ①用清單形式或圖表形式顯示采樣數(shù)據(jù)。 ②用清單形式用打印 機打印出采樣數(shù)據(jù)。 （ 3）報警功能 可使最多 256 點的可編程控制器的連續(xù)位元件與報警信息向?qū)?yīng)。位元件 ON 后， 在用戶畫面上，與對應(yīng)的信息重合，顯示。 此外，位元件 ON 后，也可顯示指定的用戶制作畫面。 ①位元件 ON 后，用戶制作畫面上顯示與軟元件向?qū)?yīng)的信息。也可一覽顯示。 ②可保存最多 1000 個報警（位元件 ON）記錄。 ③可記憶各軟元件的報警次數(shù) （ 4）其他功能： ①內(nèi)存實際計時器，可設(shè)定、顯示時間。 ②進行啟動繼電器梯形圖制作軟件的個人電腦與可編程控制器間的數(shù)據(jù)通信的接口將發(fā)揮作用。這時 GOT 的畫面顯示 也同時進行。 ③可調(diào)節(jié)畫面的對比厚度蜂鳴器音量。 第三章 系統(tǒng)設(shè)計選用的編程軟件和畫圖軟件 第二章已經(jīng)說明本設(shè)計選用的是三菱公司的 FX2N 系列 PLC 和 F940GOT 圖形操終端，那么本章就介紹一下本設(shè)計所選用的編程軟件和畫圖軟件。 MELSOFT 系列 編程軟件 GXDEVELOPER 是三菱名古屋制作所制作的 PLC 編程軟件，它包含了 LLT 仿真軟件，用戶可在個人計算器上模仿 PLC 的運作情況，大大減低測試的時間?？蓪θ獾乃?PLC進行編程，包括 MOTIONCPU， FXPLC， APLC 及 QPLC。操作簡單，能直接設(shè)定 CCLINK 及其它三菱網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，更全面地進行監(jiān)控及編程。 下面說明一下 GX Developer的特征。 1） 軟件的共通化 GX Developer能夠制作 Q系列， QnA系列， A系列（包括運動控制（ SCPU）） ,FX系列的數(shù)據(jù) ,能夠轉(zhuǎn)換成 GPPQ,GPPA格式的文檔。 此外，選擇 FX系列的情況下，還能變換成 FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。 2） 利用 Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升 能夠?qū)?Excel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復(fù)制，粘貼，并有效利用 。 3） 程序的標(biāo)準(zhǔn)化 4） 能夠簡單設(shè)定和其他站點的鏈接 5） 能夠用各種方法和可編程控制器 CPU連接 6）豐富的調(diào)試功能 (1) 由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調(diào)試作業(yè)。 (a) 沒有必要再和可編程控制器連接。 (b) 沒有必要制作條使用的順序程序。 (2) 在幫助中有 CPU錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 (3) 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤況時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的 時間 11 能夠大幅度縮短。 在本設(shè)計中選用的軟件是 PLC 設(shè)計 /維護工 GX Developer Version7。它是 原版全中文的軟件界面 （如圖 3）。 畫圖軟件 在本設(shè)計中選用的畫圖軟件是《 FXPCSDU/WINC》 版本軟件。該軟件是 WINDOWS 平臺中文版視窗軟件，適合三菱人機界面 FX25DU、 30DU、 40DU、 50DU 的畫面設(shè)計，也可對 F900GOT 系列（包括 F940GOT和 F930GOT）進行畫面設(shè)計。 FXPCSDU/WINC 提供了集成開發(fā)環(huán)境供開發(fā)人員進行監(jiān)控程序開發(fā)、調(diào) 試。設(shè)計模式下的開發(fā)環(huán)境包括下列組件：主菜單、標(biāo)準(zhǔn)工具欄、狀態(tài)欄、部件工具欄、部件設(shè)定工具欄和各種對話框等。主菜單有文件、編輯、顯示和項目、部件、傳送、其他、窗口和幫助等項。 部件為畫面設(shè)計提供了強有力的工具，是可視化設(shè)計的基礎(chǔ)。部件提供各種組件和圖形或圖形對象（如指示器、字串、觸摸鍵、鍵盤），用戶可在顯示和項目中對圖形庫進行編輯、也可將畫面上的圖形作為部件或?qū)ο蟮怯浀綆熘校蜃约河闷渌鲌D軟件作圖輸入到圖形庫擴充圖素，以方便監(jiān)控畫面設(shè)計。 下面簡單介紹其中幾個常用的部件及其設(shè)置。 1）字串 直接顯示字串 在 GOT 畫面上，從調(diào)色板中選取背景顏色和字符顏色 調(diào)換選擇 背景顏色和字符顏色是否調(diào)換 背景透明 背景色變?yōu)橥该?,下面的部件色保持原樣 位置 輸入你想顯示的指示器區(qū)域的位置 (X、 Y 坐標(biāo) ) 字符大小 選擇字符大小 (字高、字寬 ) 對齊 選擇對齊形式 2）棒圖 用于通過棒圖以百分比的形式顯示指定字元件的值 . 字元件 在 PLC 中指定一字元件 . 數(shù)據(jù)大小 在“ 16 位”和“ 32 位”之間任選其一 顯示值 選擇字元件的值為“當(dāng)前值”還是“設(shè)定值” 上、下限值 設(shè)定一下限值 (棒圖指到 0% 位置 ) 和一上限值 (棒圖指到 100%位置 ) 棒圖類型 指定棒圖方向 背景、前景 在各自的調(diào)色板中選取背景顏色和圖表顏色 位置 輸入你想顯示的指示器區(qū)域的位置 (X,Y 坐標(biāo) ) 大小 指定棒圖的寬度和高度以決定棒圖的大小 刻度數(shù) 輸入標(biāo)度棒圖的刻度數(shù) 刻度位置 刻度位置 框架類型 指定框架形狀和顏色 3）數(shù)值 用于顯示 PLC 中指定位元件的值。在 the FXPCSDU/WIN 編輯窗口中，顯示為 “ ”標(biāo)識符。 字元件 指定要顯示的字元件 數(shù)據(jù)大小顯示值 選擇 字元件的類型和數(shù)據(jù)大小 4）指示器 根據(jù)指定指示器的 ON/OFF 邏輯來改變指示器的顏色。注意，僅當(dāng)操作邏輯中指定條件圖 3 12 滿足時，指示器的顏色才改變。 位元件 輸入一位元件 .該位元件可以被置位或復(fù)位 . 操作邏輯 指定指示器改變指示器顏色的 ON/OFF 邏輯 .注意 ,指示器的顏色將在指定位元件置位或復(fù)位時改變 顏色 1 指定顏色 1 和顏色 2。該部件可以把指示器區(qū)域中的顏色從顏色 1 變?yōu)轭? 顏色 2 色 2。反之宜然。 5）圖形指示器 根據(jù)位元件的 ON/OFF 狀態(tài)顯示圖形庫中指定的圖形。在編輯屏中可以顯 示 ON 圖形和OFF 圖形及方框。 位元件 輸入一位元件 .該位元件可以被置位或復(fù)位 OFF 圖形 指定位元件分別為 ON 和 OFF 狀態(tài)時顯示的圖形。指定的序號將和圖形 ON 圖形 庫中的圖形相對應(yīng)。注意，如果指定的序號沒有相應(yīng)的圖形，指示器將什么也不顯示。 6）觸摸鍵 用于顯示一觸摸鍵。并為觸摸鍵設(shè)定大小，位置及形狀。另外可在鍵清單窗口中登記鍵功能。 序號 觸摸鍵序號 鍵碼 為觸摸鍵指定特殊功能 .確省值是 0XFFFF 新部件 為觸摸鍵分配一新功能 .要登記功能安插入鍵 當(dāng)前部件 按此鍵 將顯示觸摸鍵功能清單 . 注意鍵功能數(shù)有一定限制 插入 當(dāng)為新部件指定了一功能后 ,按此鍵將插入此功能 編輯 當(dāng)在鍵功能清單中選定一功能后 ,按此鍵將編輯此功能 刪除 當(dāng)在鍵功能清單中選定一功能后 ,按此鍵將刪除此功能 鍵型 選定觸摸鍵的形狀 標(biāo)簽 可在觸摸鍵上輸入字符串 .最多三行 ,另外可為此設(shè)定顏色 調(diào)換 指定當(dāng)觸摸鍵被按下時是否翻轉(zhuǎn) 同時按住 指定同時按住是否有效 自動重復(fù) 指定自動重復(fù)是否有效 第四章 液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計 前面已經(jīng)講了基本的理論，根據(jù)理論結(jié)合實 際，那么現(xiàn)在就來實踐了。下面就講述液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計過程。