【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的確定非常關(guān) 鍵，它決定了診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而決定了能否快速確定故障所在。本文采用二元對(duì)比決策中的模糊優(yōu)先關(guān)系排序決策法作為本系統(tǒng)隸屬度的確定方法。 ② 推理方法 的 研究?；陔娍匕l(fā)動(dòng)機(jī)故障癥狀及其相 應(yīng)故障原因的復(fù)雜性和不確定性，在研究 汽車故障診斷方法的基礎(chǔ)上，確定采用符合人類專家診斷思維的混合模糊推理作為該系統(tǒng)的推理策略。 ③ 對(duì)專家系統(tǒng)知識(shí)表示進(jìn)行研究。 最后用 Visual Basic 和 Access 計(jì)算機(jī)語(yǔ)言為工具開(kāi)發(fā)電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)，使用戶通過(guò)友好的人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn) 對(duì) 典型故障診斷，并實(shí)現(xiàn)知識(shí)咨詢功能。 3 奧 迪 A6 電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷技術(shù) 奧迪 A6 發(fā)動(dòng)機(jī)概述 奧迪 A6 轎車發(fā)動(dòng)機(jī)基本有三種型號(hào)： ANQ 型 升 ，直列四缸。 APS 型與 ATX型均為 V型 6 缸， APS 型為 升， ATX 型為 升。所有的發(fā)動(dòng)機(jī)都為五氣門(mén)，帶有凸輪軸調(diào)整器 、 進(jìn)氣歧管切換閥、機(jī)油冷卻器，有的發(fā)動(dòng)機(jī)帶有二次進(jìn)氣系統(tǒng)。由于三種發(fā)動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)大體相同，故 本文僅 以 ANQ 型 升 電控發(fā)動(dòng)機(jī) 為例進(jìn)行闡述。 奧迪 A6（ ANQ型） 發(fā)動(dòng)機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)的組成 四缸 ANQ 型發(fā)動(dòng)機(jī)采用舉世無(wú)雙的五氣門(mén)技術(shù)，頂置凸輪布置，進(jìn)氣歧管轉(zhuǎn)換閥，德 國(guó) Bosch公司 Motronic電控多點(diǎn)汽油噴射系統(tǒng) 和 氧傳感器閉環(huán)控制系統(tǒng)等世界先進(jìn)技術(shù)。該 發(fā)動(dòng)機(jī) 的升功率，升扭矩已達(dá)世界先進(jìn)水平 ， 還裝有凸輪軸調(diào)整器、機(jī)油冷卻器、硅油耦合器 和 冷卻風(fēng)扇 。 轎車加速性好，整車速度快，排放低 等優(yōu)點(diǎn)成為 世界范圍內(nèi)的先進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。四缸 ANQ 型發(fā)動(dòng)機(jī)除電控汽油噴射系統(tǒng)外，其它系統(tǒng)的功能原理及結(jié)構(gòu) 與傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)基本相同，本文不再陳述，這里主要論述電控汽油噴射 系統(tǒng)的基本組成魯東大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 10 及其功能 [11]。 電控燃油噴射系統(tǒng)由三個(gè)系統(tǒng)組成：燃油系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和電控系統(tǒng) [12]。 1）進(jìn)氣系統(tǒng) 進(jìn)氣系統(tǒng)為發(fā)動(dòng) 機(jī)可燃混合氣 的 形成提供必要的空氣。空氣經(jīng)空氣濾清器、空氣流量計(jì)、節(jié)氣門(mén)體、進(jìn)氣總管、進(jìn)氣歧管進(jìn)入氣缸。當(dāng)加速踏板安 全 松開(kāi)時(shí)節(jié)氣門(mén)完全關(guān)閉 ， 發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速工況下運(yùn)行，空氣經(jīng)旁通道直接進(jìn)入氣缸，如圖 1 所示 。 圖 1 進(jìn)氣系統(tǒng) 2） 燃油系統(tǒng) 燃油系統(tǒng)的功能是向進(jìn)氣管噴射燃燒時(shí)所需的燃油量。燃油從燃油箱內(nèi)由電動(dòng)汽油泵吸出，經(jīng)汽油濾清器后，再由壓力調(diào)節(jié)器加壓，將壓力調(diào)節(jié)到比進(jìn)氣管壓力高出約300Kpa()壓力，然后經(jīng)輸油管配送給各 噴油器和低溫起動(dòng)器，噴油器根據(jù)電控單元 ECU發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)，把適量燃油噴射到進(jìn)氣歧管內(nèi)，如圖 2 所示 。 圖 2 燃油系統(tǒng) 3） 電控系統(tǒng) 電控系統(tǒng)是電控單元根據(jù)傳感器檢測(cè)到的 汽車 運(yùn)行工況和 發(fā)動(dòng)機(jī) 運(yùn)行工況來(lái)確定噴油量及點(diǎn)火提前角，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳工況下運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的組成主要由信號(hào)輸入裝置（傳感器）、電子控制單元 (ECU)、執(zhí)行器等組成，如圖 3 所示 。 油箱 電動(dòng)汽油泵 汽油濾清器 壓力調(diào)節(jié)器 噴油器 冷啟動(dòng)噴油器 回油管 氣缸 各缸進(jìn)氣歧管總管 節(jié)氣門(mén)體 空氣流量計(jì) 空氣濾清器 空氣閥 魯東大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 11 圖 3 電控系統(tǒng) 四缸 ANQ 型發(fā)動(dòng)機(jī)以一個(gè)電子控制裝置 (ECU)為控制中心，利用安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)不同部位上的各種傳感器（空氣量 計(jì) 、 冷卻液溫度 傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、氧傳感器、爆燃傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器等），測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)各種工作參數(shù)，按照 ECU中設(shè)定好的控制程序，通過(guò)控制噴油器， 進(jìn)而 精確 地 控制噴油量，使發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工作情況下都能獲得最佳濃度的混合氣。此外，電控燃油噴射系統(tǒng)通過(guò)電腦中的控制程序，還能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)加濃、暖機(jī)加濃、加速加濃、全負(fù)荷加濃、減速調(diào)稀、強(qiáng)制斷油、自動(dòng)怠速控制等功能。滿足發(fā)動(dòng)機(jī)在特殊 工況下對(duì)混合氣的要求，使發(fā)動(dòng)機(jī)獲得良好的燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性，同時(shí)也提高了汽車的使用性能 [11]。 奧迪 A6（ ANQ型）電控發(fā)動(dòng)機(jī)的故障診斷 奧迪 A6（ ANQ 型）電控發(fā)動(dòng)機(jī)的故障特點(diǎn)和分類 通過(guò)以上對(duì) 發(fā)動(dòng)機(jī) 電控燃油噴射系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能特性的全面分析，可以得出 電控 發(fā)動(dòng)機(jī)其結(jié)構(gòu)的層次性、復(fù)雜性以及控制功能的集中性，其故障表現(xiàn)形式表現(xiàn)有傳播性、相關(guān)性、時(shí)間性、放射性和模糊性等特點(diǎn)。 由于電控發(fā)動(dòng)機(jī)的故障特點(diǎn)的復(fù)雜性，汽車電控系統(tǒng)故障可以分為常見(jiàn)故障和疑難故障。如果電控系統(tǒng)有明顯的異常癥狀時(shí)，經(jīng) 過(guò)儀器檢測(cè)、車載自診斷系統(tǒng)或者維修人員的經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蝽樌_定并排除的，這種故障稱為常見(jiàn)故障。電控系統(tǒng)的疑難故障是指利用儀器檢測(cè)未能發(fā)現(xiàn) ， 使用車載自診斷仍不能確定以及依靠維修經(jīng)驗(yàn)還不能診斷的故障。疑難故障的多重性是汽車電控系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的難點(diǎn)。歸納實(shí)際維修工作中疑難故障出現(xiàn)的概率，總結(jié)疑難故障存在的性質(zhì)，大體可分為以下幾種情況 [13]。 1）潛伏性故障 潛伏性故障是指汽車電控系統(tǒng)確實(shí)存在的故障，但是沒(méi)有明顯的故障癥狀，故障原因難以查明。它的癥狀表現(xiàn)為電控系統(tǒng)故障特征不明顯，通常 表現(xiàn) 為汽車電控系統(tǒng)故障的隱蔽性狀態(tài) 。 2）間斷性故障 間斷性故障是指汽車電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障 后 癥狀表現(xiàn)很不確定，即時(shí)而出現(xiàn)，時(shí)而又消失，故障原因難以查明。它的癥狀表現(xiàn)為電控系統(tǒng)故障特征極不穩(wěn)定，通常為汽車電控系統(tǒng)故障的斷續(xù)性狀態(tài)?，F(xiàn)在汽車電控系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，有上千個(gè)電子元件、上百個(gè)插接件、幾十個(gè)傳感器和執(zhí)行器。如果一個(gè)元件，一個(gè)插接件、一個(gè)傳感器或是一個(gè)執(zhí)行進(jìn)氣量 空氣流量計(jì) 轉(zhuǎn)速信號(hào) 其他傳感器 基本噴油量 補(bǔ)充噴油量 噴射信號(hào) 噴 油器 魯東大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 12 器接觸不良都會(huì)引起電控系統(tǒng)出現(xiàn)間斷性故障。 3）交叉故障 交叉故障是指汽車同時(shí)出現(xiàn)機(jī)械、液壓、油路和電控系統(tǒng)綜合性故障后，非電控系統(tǒng)故障交叉掩蓋電控系統(tǒng)故障，故障原因難以查明，它的故障表現(xiàn)為電 控系統(tǒng)故障特點(diǎn)極不明顯，通常為電控系統(tǒng)故障的錯(cuò)覺(jué)性狀態(tài)。 4）虛假性故障 虛假性故障是指發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)出現(xiàn)單一故障后，由于汽車處于運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使的故障損壞程度進(jìn)一步延伸惡化，將電控系統(tǒng)的故障以非電控系統(tǒng)故障的癥狀顯示，故障原因難以查明。它的故障表現(xiàn)完全以虛假性的非電控系統(tǒng)故障出現(xiàn)，通常為汽車電控系統(tǒng)故障的假象性狀態(tài)。 奧迪 A6（ ANQ 型）電控發(fā)動(dòng)機(jī)的故障診斷方法 系統(tǒng)分析法是一種綜合分析解決問(wèn)題的方法， 它 把 診斷維修 過(guò)程從故障車進(jìn)入維修車間到排除故障試車合格出廠看成一個(gè)整體來(lái)加以考慮。圖 4 所示 為采用系統(tǒng)分析法排除故障 的 診斷流程圖 [12]。 當(dāng)車輛進(jìn)入維修車間 后 ，維修技師首先使用問(wèn)診法對(duì)車主進(jìn)行調(diào)查，接下來(lái)采用直接觀察法中的人工檢查法來(lái)進(jìn)一步縮小故障范圍。利用故障 自 診斷系統(tǒng)讀取故障碼是一種快速簡(jiǎn)便而又準(zhǔn)確的方法，因此不論是否存在故障碼，都應(yīng)讀取并記錄。如果沒(méi)有故障碼就寫(xiě)下無(wú)故障代碼。癥狀確認(rèn)是故障診斷的核心，為確認(rèn)故障還可以采用經(jīng)驗(yàn)法、專 家調(diào)查法、癥狀模擬法來(lái)進(jìn)一步確認(rèn)故障。部件檢查、電路檢查和故障部件辨認(rèn)就是檢查其電特性和機(jī)械特性，如符合規(guī)則則說(shuō)明部件或電路正常，反之 則 有問(wèn)題。接下來(lái)進(jìn)一步 詳細(xì) 說(shuō) 明各主要步驟功能 [2]： ① 靜態(tài)模式讀取和清除故障碼。為了準(zhǔn)確 地 判斷故障，必須按表 1 所示 的步驟進(jìn)行檢查。并將故障代碼逐一記錄下來(lái)，然后清除故障碼。 ② 癥狀確認(rèn)。癥狀確認(rèn)是非常關(guān)鍵的一步，可使用多種方法來(lái)鑒別診斷以確定具體故障部位。 ③ 癥狀模擬在故障診斷時(shí)，有時(shí)需要對(duì)車輛故障情況進(jìn)行模擬，常用的方法有振動(dòng)法、加熱法、水淋法、電器全部接通法和冷卻法。 ④ 動(dòng)態(tài)故障代碼檢查。在動(dòng)態(tài)模式讀取故障碼時(shí)，若顯示故障代碼，應(yīng)按故障代碼進(jìn)行故障診斷與排除；若無(wú)故障代碼顯示，則按其他系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。 ⑤ 電路檢查。通 過(guò)檢查電路，可以判斷傳感器、執(zhí)行器、線束、連接器和 ECU 是否正常工作。 ⑥ 部件檢查。當(dāng)故障癥狀明顯顯示為某一部件有故障時(shí)，應(yīng)按部件檢查方法進(jìn)行檢查。汽油噴射系統(tǒng)中的部件大多不進(jìn)行修理，確認(rèn)部件故障后，應(yīng)予以更換。 ⑦ 調(diào)整或維修。在確定故障的具體部位后，應(yīng)按維修工藝或維修手冊(cè)所述步驟檢查、調(diào)整、修理或更換。 ⑧ 試車檢驗(yàn)。在完成調(diào)整或維修后，應(yīng)再進(jìn)行試車檢驗(yàn)，確保整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工魯東大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 13 作正常。 圖 4 故障診斷流程圖 表 1 故障代碼檢查步驟表 故障碼檢查及清除 癥狀確認(rèn) 故障碼再次檢查 癥狀狀況 正常碼 故障存在在 故障碼 故障不出現(xiàn) 部件檢查 不合格 電路檢查 瞬時(shí)斷電檢查 故障部件辨認(rèn) 癥狀模擬 癥狀確 認(rèn) 專家調(diào)查法 經(jīng)驗(yàn)法 故障車進(jìn)入維修車間 問(wèn)診法 人工檢測(cè)法 讀取和清除故障代碼碼 故障癥狀關(guān)聯(lián)表 故障代碼檢查 基本檢查 故障代碼表 調(diào)整或維修 試車檢驗(yàn) 出廠 魯東大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 14 顯示故障碼 癥狀存在 顯示同一故障碼 故障碼所指電路故障依然存在 顯示正常碼 故障不在故障碼所指電路 ， 在另一故障點(diǎn) 癥狀消失 顯示正常碼 第一次顯示故障碼是歷史記錄 顯示正常碼 癥狀存在 顯示正常碼 故障不在診斷電路中，但存在 癥狀消失 顯示正常碼 故障不在診斷電路中，已清除 奧迪 A6（ ANQ 型）電控發(fā)動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障診斷及其修理 奧迪轎車電噴系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以通過(guò) 自診斷系統(tǒng)提供的故障碼找出故障，也可以根據(jù)綜合故障表現(xiàn)進(jìn)行診斷，結(jié)合故障碼按照系統(tǒng)分析法的相關(guān)原理進(jìn)行綜合診斷。 如表 2 所示 為電噴系統(tǒng)常見(jiàn)綜合故障的現(xiàn)象、原因和排除方法 [14]。 表 2 電噴系統(tǒng)常見(jiàn)綜合故障的現(xiàn)象、原因和排除方法 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)困難（發(fā)動(dòng)機(jī)在冷態(tài)下起動(dòng)困難，或在冷態(tài)下起 動(dòng)后轉(zhuǎn)速遲緩） 冷氣 起 動(dòng)閥故障 修復(fù)或更換冷 起 動(dòng)閥 冷態(tài)可控制壓力不正確 調(diào)整冷態(tài)控制壓力 燃油系統(tǒng)油路滲漏 排除燃油系統(tǒng)油路滲漏 氣流感知板靜止位置不正確 調(diào)整氣流感知板靜止位置 氣流感知板或控制柱塞卡滯 清洗氣流感知板或控制柱塞 熱控限開(kāi)關(guān)未關(guān) 關(guān)閉熱控限開(kāi)關(guān) 發(fā)動(dòng)機(jī)熱 起 動(dòng)困難（發(fā)動(dòng)機(jī)在熱態(tài)下難以啟動(dòng)，或在熱態(tài)下 起 動(dòng)后轉(zhuǎn)速遲緩） 熱態(tài)控制壓力不正常 調(diào)整熱態(tài)控制壓力 混合氣調(diào)整不正確 調(diào)整混合氣濃度 燃油系統(tǒng)油路滲漏 排除燃油滲漏 真空系統(tǒng)滲漏 排除真空泄露 氣流感知板故障 修復(fù)或更換氣流感知板 控制柱塞故障 修復(fù)或更換控制柱塞 發(fā)動(dòng)機(jī)冷態(tài)下不能 起 動(dòng) 燃油泵不供油 修復(fù)或更換燃油泵 燃油系統(tǒng)油路滲漏 排除油路滲漏 真空系統(tǒng)泄 漏 排除真空系統(tǒng)泄 漏 熱控限時(shí)開(kāi)關(guān)常開(kāi) 適時(shí)關(guān)閉熱控限時(shí)開(kāi)關(guān) 冷 起 動(dòng)閥故障 修復(fù)更換冷 起 動(dòng)閥 發(fā)動(dòng)機(jī)不能熱 起 動(dòng) 燃油泵故障 修復(fù)或更換燃油泵 噴油器閥滲漏或開(kāi)閥壓力低 修復(fù)更換噴油器閥 真空系統(tǒng)泄 漏 排除真空系統(tǒng)泄漏 燃油系統(tǒng)油路滲漏 排除油路滲漏 混合氣濃度調(diào)整不正確 重新調(diào)整混合氣濃度 熱態(tài)控制壓力過(guò)低 調(diào)整熱態(tài)控制壓力 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)定 進(jìn)氣歧管泄漏 修復(fù)或更換進(jìn)氣歧管 魯東大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 15 燃油系統(tǒng) 滲 漏 檢查排除燃油系統(tǒng)泄漏 燃油壓力調(diào)節(jié)器故障 更換燃油壓力調(diào)節(jié)器故障 噴油器阻塞 清洗或更換噴油 器 火連接故障 修復(fù)花塞或高壓線故障 點(diǎn)火正時(shí)不正確 調(diào)整點(diǎn)火正時(shí) 節(jié)氣門(mén)電位計(jì)故障 更換節(jié)氣門(mén)電位計(jì) 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足 點(diǎn)火或配氣不正時(shí) 調(diào)整點(diǎn)火或配氣正時(shí) 進(jìn)氣或排氣阻力大 疏通進(jìn)氣或排氣管路 噴油器不工作 修復(fù)或更換噴油器 節(jié)氣門(mén)阻滯 修復(fù)節(jié)氣門(mén)使工作正常 傳感器工作不良 檢查相關(guān)傳感器使工作正常 燃油壓力不足 檢查供油管路 油耗過(guò)高 燃油系統(tǒng)油路滲漏 修復(fù)燃油系統(tǒng)油路故障 混合氣過(guò)濃 調(diào)整混合氣濃度 熱態(tài)控制壓力過(guò)低 調(diào)整熱態(tài)控制壓力 進(jìn)氣管回火 熱態(tài)控制 壓力過(guò)高 調(diào)整熱態(tài)控制壓力 真空系統(tǒng)泄 漏 排除真空系統(tǒng)泄 漏 排氣管回火 起動(dòng)閥滲漏 修復(fù)更換起動(dòng)閥 熱態(tài)控制壓力過(guò)高 調(diào)整熱態(tài)控制壓力 燃油系統(tǒng)油路滲漏 排除燃油系統(tǒng)油路泄 漏 混合氣過(guò)濃 調(diào)整混合氣濃度 發(fā)動(dòng)機(jī)自燃 超速斷油閥故障 修復(fù)更換超速斷油閥 氣流感知板卡滯 修復(fù)氣流感知板 控制柱塞卡滯 排除控制柱塞卡滯 修理時(shí)應(yīng)首先關(guān) 閉 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，若是更換元件，應(yīng)對(duì)新元件進(jìn)行檢查測(cè)試，以確保新元件正常。另外要注意，沒(méi)有故障現(xiàn)象說(shuō)明沒(méi)有故障。因此在開(kāi)始作業(yè)前，一定要