【文章內(nèi)容簡介】 量控制系統(tǒng)。兩個子系統(tǒng)都是單變量系統(tǒng)，其調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法和直流調(diào)速系統(tǒng)相似。電流控制變頻器可以采用電流滯環(huán)跟蹤控制的 CHBPWM變頻器 (圖 5a)，也可采用帶電流內(nèi)環(huán)控制的電壓源型 PWM變頻器 (圖 5b) 圖 5 電流控制變頻器 帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的直接矢量控制系統(tǒng) 另外一種提高轉(zhuǎn)速和磁鏈閉環(huán)控制系統(tǒng)解耦性能的辦法是在轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)增設(shè)轉(zhuǎn)矩控制內(nèi)環(huán) ， 圖 6 繪出了一種實際的帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的直接矢量控制系統(tǒng)，其 8 中主電路選擇了電流滯環(huán)跟蹤控制的 CHBPWM變頻器，這只是一種示例，也可以用帶電流內(nèi)環(huán)的電壓源型變頻器。系統(tǒng)中還畫出了轉(zhuǎn)速正、反向和弱磁升速環(huán)節(jié)，磁鏈給定信號由函數(shù)發(fā)生程序獲得。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出作為轉(zhuǎn)矩給定信號，弱磁時它也受到磁鏈給定信號的控制。 圖 6 帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的直接矢量控制系統(tǒng) 9 第 4 章 控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 矢量控制系統(tǒng) 的設(shè)計 以典型 I型系統(tǒng)來設(shè)計 為了將系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)表示成典型 I型系統(tǒng)的形式，磁鏈調(diào)節(jié)器設(shè)計為一個 PI調(diào)節(jié)器與一個慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)，即 111)()()( ?????? sTsTsTKSGSGSG iipin ePIRA ?? 其中 pK 、 iT 、iT? 待定。于是磁鏈閉環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1111)( ?????? r mdiip TLsTsTsTKsG ?。當取 iT =rT 時，整理可得 )1()1(1111)(????TssTTLKsTsTLKTLsTsTsTKsG rmdprmdprmdiip?????????? ?（ 7），顯然這是典型 I 型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)形式。為了便于仿真，假設(shè)電機參數(shù)如下： 定子互感和轉(zhuǎn)子互感： L_m= 定子電阻： R_s= 轉(zhuǎn)子電阻： R_r= 定子漏感 和轉(zhuǎn)子漏感： L_lr=L_ls= 極對數(shù)： n_p=2 轉(zhuǎn)動慣量： J= 轉(zhuǎn)子磁鏈： Psi_r=1 代入上述數(shù)值到 G(s)可得 )1(2 2 )1(2 3 )1()(??????TssTKTssTKTssTTLKsGpprmdp?????? 。易知該 I型系統(tǒng)的阻尼比 10 ? 和振蕩頻率 n? 有如下關(guān)系：??????????????TKTpnn224 122? （ 8）。若今要求磁鏈調(diào)節(jié)曲線超調(diào)量 %5?p? 、調(diào)節(jié)時間 )( ??? sts 。根據(jù)自動 控制理論，一旦超調(diào)量和調(diào)整時間確定了，典型 I型系統(tǒng)的特征參數(shù) ? 和 n? 可由 ????????????????snppt????????2211ln4)10ln21 00( ln1 00ln10ln2確定，于是可解得 ? =、n? =，再將 ? 和 n? 代入（ 8）式解得 iT 、 ?T =， pK =， rT =。 在 MATLAB 下作開環(huán)轉(zhuǎn)子磁鏈的開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)（（ 7）式）的波德圖如圖 7。圖中可以看出相角裕量約為 000 65115180 ?? .滿足工程設(shè)計要求。 圖 7 轉(zhuǎn)子磁鏈的開環(huán)傳遞函數(shù)波德圖 矢量控制系統(tǒng)的仿真 在 MATLAB下作系統(tǒng)仿真模型，如圖 8所示。 11 圖 8 MATLAB下作系統(tǒng)仿真模型 各個子模塊的仿真模 型如圖 9~13 所示。 圖 9電流滯環(huán)脈沖發(fā)生 12 圖 10按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型 圖 11 磁鏈調(diào)節(jié)器的模型 圖 12 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的模型 13 圖 13 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的模型 仿真結(jié)果 圖 14 轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果 14 圖 15 電機三相電流波形 圖 16 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出結(jié)果 15 圖 17 電流調(diào)節(jié)器輸出波形 圖 18 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器輸出波形 16 結(jié) 論 由于磁鏈具有難觀測的特點，所以采用 MATLAB仿真研究是一個很好且很方便的方法。但是 MATLAB畢竟是軟件模擬實現(xiàn)，僅僅從原理上證實了 設(shè)計的準確性，我們還必須搭建實際系統(tǒng)并進行調(diào)試才能最終確定合適的調(diào)節(jié)器模型參數(shù)。參數(shù)選擇見附錄。 從仿真結(jié)果上看，在 ，在 ，其轉(zhuǎn)速有所下降，但很快就能恢復，說明該電機的調(diào)速性能還是不錯的。從轉(zhuǎn)速的上升時間來看，它的響應時間也能滿足要求。 參考文獻 [1]陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng) (第 3版 )．機械工業(yè)出版社． 2021． [2]李德華．電力拖動控制系統(tǒng) (運動控制系統(tǒng) )．電子工業(yè)出版社． 2021 [3]裴潤，宋申明．自動控制原理 (上冊 )．哈爾濱工業(yè)大學 出版社． 2021． [4]黃忠霖．自動控制原理的 MATLAB實現(xiàn)．國防工業(yè)出版社． 2021． [5]馮垛生，曾岳南．無速度傳感器矢量控制原理與實踐． 2021． 附 錄 仿真參數(shù)一覽表 ： 電動機選擇： 380V、 50Hz、兩對磁極 ?? mHL s ? ?? mHL r ? mHLm ? mkgJ ?? 逆變器電源為 510V 定子繞組自感 mHLLL sms ????? 轉(zhuǎn)子繞組自感 mHLLL rmr ????? 漏磁系數(shù) 0 ??? rsm LLL? 轉(zhuǎn)子時間常數(shù) ??? rrr RLT PI調(diào)節(jié)器參數(shù) 上限 下限 上限 下限轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 80 80 75 75轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器 12 60 60 60 60磁鏈調(diào)節(jié)器 100 15 15 13 13積分器限幅 調(diào)節(jié)器輸出限幅調(diào)節(jié)器 比例放大倍數(shù) 積分器放大倍數(shù) 1 原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計 本施工組織設(shè)計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。編制時，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部 經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設(shè)計。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計院設(shè)計。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設(shè)計使用年限 50 年。 本工程建筑面積 :27樓 。30樓 m2。室內(nèi)地坪177。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m?？倢?27樓 ； 30樓 m。設(shè)計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 本工程設(shè)計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計為節(jié)能型 住宅，外墻均貼保溫板。 本工程設(shè)計為磚混結(jié)構(gòu)，共六層?；A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級鋼， II 級鋼；砼：基礎(chǔ)墊層 C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設(shè)計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘 接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計外，其余均暗設(shè)。 本工程設(shè)計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 本工程設(shè)計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 二、 施工部署及進度計劃 工期安排 本工程合同計劃開工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。計劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。具體 進度計劃詳見附圖－ 1（施工進度計劃）。 施工順序 ⑴ 基礎(chǔ)工程 工程定位線（驗線）→挖坑→釬探（驗坑）→砂礫墊層的施工→基礎(chǔ)砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎(chǔ)放線（預檢）→砼條形基礎(chǔ)→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎(chǔ)的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預檢）→柱梁、頂板支模（預檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復上述施工工序直至頂。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結(jié)束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 三、 施工準備 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。 機械準備 ⑴ 設(shè) 2 臺攪拌機， 2 臺水泵。 ⑵ 現(xiàn)場設(shè) 鋼筋切斷機 1 臺，調(diào)直機 1 臺，電焊機 2 臺， 1 臺對焊機。 ⑶ 現(xiàn)場設(shè)木工鋸，木工刨各 1 臺。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機 2 臺。 ⑸ 現(xiàn)場設(shè)塔吊 2 臺。 施工用電 施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場；根據(jù)工程特點，設(shè)總配電箱 1 個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調(diào)直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設(shè)置接零、接地保護。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 施工用水 施工用水 采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進行送水。 生活用水 生活用水采用自來水。 5 勞動力安排 ⑴ 結(jié)構(gòu)期間： 瓦工 40 人；鋼筋工 15 人；木工 15 人；放線工 2 人；材料1 人；機工 4 人；電工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；電焊工 2 人；壯工 20 人。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 四、主要施工方法 施工測量放線 ⑴ 施工測量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù)： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點及＜建筑工程施工測量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設(shè)置精度等級為二級，測角中誤差177。 12，邊長相對誤差 1/15000。 C、根據(jù)施工組織設(shè)計中進度控制測量工作進度，明確對工程服務(wù)，對工程進度負責的工作目的。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點，平面布置和定位原則，設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。 B、主、次控軸線定 位時均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上，施測完成后報建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。 C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。 D、水準點：建設(shè)單位給定準點，建筑物177。 相當于絕對標高 。 ⑶ 基礎(chǔ)測量 A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準定出基坑長、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，條基外側(cè) 1100mm 為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進行開挖。 B、在墊層上進行基礎(chǔ)定位放線 前，以建筑物平面控制線為準，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經(jīng)緯儀以正