【文章內(nèi)容簡介】 motor_grasp=0。 while(1) //上升死循環(huán)，等待碰觸上面的限位開關 { if(journey_up==1) //碰到上面的限位開關 { motor_up=0。 //停止上升 motor_right=1。 //向右移動 while(1) //右移死循環(huán)，等待碰觸右面的限位開關 { if(journey_right==1) //碰到右面的限位開關 { motor_right=0。 //停止右移 motor_down=1。 //開始下降 while(1) //下降死循環(huán)，等待碰觸下面的限位開關 { if(journey_down==1) //碰到下面的限位開關 { motor_down=0。 //停止下降 motor_loose=1。 //放下物體 delay(2)。 //可調(diào) motor_up=1。 //開始上升 motor_loose=0。 while(1) //上升等待碰觸下面的限位開關 {附錄 19 if(journey_up==1) //碰到上限位開關 { motor_up=0。 //停止上移 motor_left=1。 //向左移動 while(1) //向左移動等待碰到左限位 { if(journey_left==1) //等待碰到左限位 { motor_left=0。 //跳出循環(huán)，進入下一次搬 運 break。 } } break。 } } break。 } } break。 } } break。 } } break。 } } } } } 河北師范大學職技學院學士學位論文 20 參考文獻 [1] 張毅剛 ， 彭喜元 ， 董繼成 .單片機原理及應用 [M].北京：高等教育出版社， 2021 [2] 何立民 .MCS51 單片機應用系統(tǒng)設計 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 1990 [3] 李廣弟 .單片機基礎 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 2021 [4] 姜培剛 .蓋玉先 .機電一體化系統(tǒng)設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [5] 宋受俊 .基于單片機的電機控制系統(tǒng)設計 [D].西北工業(yè)大學 ， 2021 [6] 張靜之 .電氣自動控制綜合應用 [M].上海：上?？茖W技術出版社， 2021 [7] 夏繼強 .單片機實驗與實踐教程 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社 , 2021 [8] 梁景凱 ， 蓋玉先 .機電一體化技術與系統(tǒng) [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社 ,2021 [9] 黃筱 ， 趙松年 .機電一體化技術基礎及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社 ,2021 [10] 魏天路 .機電一體化系統(tǒng)設計 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社， 2021 致謝 21 致 謝 四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻 只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導師。我不是您最出色的學生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導 ,經(jīng)由您悉心的點撥 ,再經(jīng)思考后的領悟 ,常常讓我有 “山重水復疑無路 ,柳暗花明又一村 ”。 . 同時也感謝學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境 .感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！最后再一次感謝所有在畢業(yè)設計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。 致謝 1 原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以 編輯刪除，謝謝！ 施工組織設計 本施工組織設計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學管理”來進行編制的。編制時，我公司技術發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設計。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對面。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設計院設計。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設計使用年限 50 年。 本工程建筑面積 :27樓 。30樓 m2。室內(nèi)地坪177。 以絕對標高 m 為準，總長 27樓 ； 30樓 m?？倢?27樓 ； 30樓 m。設計室外地坪至檐口高度 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。 本工程設計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用 50河北師范大學職技學院學士學位論文 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。 本工程設計為磚混結構，共六層?；A采用 C30 鋼筋砼條形基礎，上砌 MU30 毛石基礎，砂漿采用 M10 水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程結構中使用主要材料：鋼材： I 級鋼， II 級鋼；砼：基礎 墊層 C10，基礎底板、地圈梁、基礎構造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設計外，其余均暗設。 本工程設計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 本工程設計照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 二、 施工部署及進度計劃 工期安排 本工程合同計劃開工日期： 2021 年 8 月 21 日，竣工日期：2021 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。計劃 2021 年 9 月 15 日前致謝 3 完成基礎工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結構工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。具體進度計劃詳見附圖－ 1（施工進度計劃）。 施工順序 ⑴ 基礎工程 工程定位線（驗線）→挖坑→釬探（驗坑）→砂礫墊層的施工→基礎砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎放線（預檢）→砼條形基礎→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎的砌筑→構造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 ⑵ 結構工程 結構定位放線（預檢）→構造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢） →磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預檢）→柱梁、頂板支模（預檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）→砼澆筑→下一層結構定位放線→重復上述施工工序直至頂。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 三、 施工準備 河北師范大學職技學院學士學位論文 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便 。 場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。 機械準備 ⑴ 設 2 臺攪拌機， 2 臺水泵。 ⑵ 現(xiàn)場設鋼筋切斷機 1 臺，調(diào)直機 1 臺，電焊機 2 臺， 1 臺對焊機。 ⑶ 現(xiàn)場設木工鋸，木工刨各 1 臺。 ⑷ 回填期間設打夯機 2 臺。 ⑸ 現(xiàn)場設塔吊 2 臺。 施工用電 施工用電已由建設單位引入現(xiàn)場；根據(jù)工程特點，設總配電箱 1 個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調(diào)直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生 活區(qū)各配置配電箱 1 個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設置接零、接地保護。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 施工用水 施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內(nèi)，由潛水泵進行送水。 生活用水 生活用水采用自來水。 致謝 5 勞動力安排 ⑴ 結構期間： 瓦工 40 人；鋼筋工 15 人；木工 15 人；放線工 2 人；材料1 人；機工 4 人；電工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；電焊工 2 人；壯工 20 人。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 四、主要施工方法 施工測量放線 ⑴ 施工測量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù)： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點及＜建筑工程施工測量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設置精度等級為二級，測角中誤差177。 12，邊長相對誤差 1/15000。 C、根據(jù)施工組織設計中進度控制測量工作進度，明確對工程服務，對工程進度負責的工作 目的。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點，平面布置和定位原則，設置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。根據(jù)主軸線設置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸河北師范大學職技學院學士學位論文 6 線和（ 27）軸線； 30樓：（ H）軸線和（ 27）軸線。