【文章內(nèi)容簡介】 共軛凸輪機(jī)構(gòu)，是共軛凸輪機(jī)構(gòu)用于分度轉(zhuǎn)位的一種形式，它是一 種新型的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。它是依靠共軛的一對凸輪交替的強(qiáng)制驅(qū)動從動盤上兩側(cè)交錯(cuò)排列的兩組滾子，實(shí)現(xiàn)工作臺的分度轉(zhuǎn)位運(yùn)動，工作臺停止依靠兩凸輪的圓弧區(qū)段實(shí)現(xiàn)緊鎖。其主要是凸輪盤，從動盤兩側(cè)分別裝有若干個(gè)均勻分布的滾子，凸輪盤的軸與從動盤的軸相互平行，滾子的軸線也與轉(zhuǎn)盤的軸線平行。當(dāng)凸輪盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，其分度段輪廓線推動滾子促進(jìn)分度盤分度，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)位到停歇段輪廓時(shí)，轉(zhuǎn)盤上相應(yīng)的滾子抵制凸輪轉(zhuǎn)動。在一個(gè)運(yùn)動周期中，每個(gè)凸輪都要依次推動若干個(gè)滾子，每個(gè)滾子都有一段相應(yīng)的凸輪輪廓曲線，這些輪廓曲線像接力賽似的，一段接一段推動相應(yīng)的滾子完成各自的角位移。因此，每個(gè)凸輪輪廓線是有幾段簡單的凸輪輪廓曲線組合而成。所以此種機(jī)構(gòu)不需要任何輔助裝置，就能獲得良好的定位作用。 分度凸輪輪廓與機(jī)構(gòu)類型是緊密相連的，影響平行分度凸輪機(jī)構(gòu)形式的因素很多，主要有凸輪的片數(shù)，頭數(shù)，從動件的滾子數(shù)，分度數(shù)，凸輪與從動件的初始位置和相對配制。機(jī)構(gòu)的形式確定后，選擇合適的運(yùn)動規(guī)律，可確定分度凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè)論文） ３ 由于凸輪的輪廓曲線在設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)工作要求和運(yùn)動特點(diǎn)進(jìn)行選擇，并且機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)始終保證有兩個(gè)滾子分別與兩個(gè)凸輪嚙合，其中一個(gè)凸輪驅(qū)動，另一個(gè)凸輪則保證機(jī)構(gòu)鎖合。因此采用平行分度凸輪機(jī)構(gòu)能使分度轉(zhuǎn)為機(jī)構(gòu)獲得較為理想的運(yùn)動和動力特性。加之這類機(jī)械是平行軸傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，完全可以用來代替槽輪機(jī)構(gòu)，特別是當(dāng)工作臺 的 工位數(shù)較少時(shí)，其優(yōu)點(diǎn)更為突出。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè)論文） ４ 第一章 總述 在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，有很多產(chǎn)品都是用自動機(jī)械尤其是高精度機(jī)械制造成產(chǎn)出來的，而自動機(jī)械在工作時(shí)需要運(yùn)動與停歇，運(yùn)動的目的是為了把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到下一工位，間歇的目的是為了給不同工位上的機(jī)械手以足夠的作業(yè)時(shí)間。從原料到成品需要多個(gè)加工階段 ，而從半成品到成品的加工需要一定的工位，工位就需要運(yùn)動與停歇。 具有間歇運(yùn)動的自動與智能機(jī)械的運(yùn)動是否更高效更平穩(wěn)，取決于使用什么樣的分度裝置。因此平行分度凸輪機(jī)構(gòu)是很好的選擇。 分度運(yùn)動的含義 在機(jī)械設(shè)計(jì)中，分度運(yùn)動主要有直線式的傳送帶或旋轉(zhuǎn)式的工作臺兩類。這兩類運(yùn)動都必須滿足精密的位置精度要求。凸輪驅(qū)動的精密間歇機(jī)構(gòu)具有較高的分度精度，適合于高速生產(chǎn)，并具有高承載能力和低維修率，能滿足用戶所需要的特殊運(yùn)動特性，是一種很有發(fā)展前途的新興的凸輪驅(qū)動分度機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)是有凸輪、從動件、 從動系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)組成的。 從動系統(tǒng)工作原理 分度系統(tǒng)的從動件一般為圓柱形滾子，滾子固定在從動盤上，而從動盤多固定在輸出軸上，該軸支承在固定于箱體內(nèi)的軸承上，從而構(gòu)成了從動系統(tǒng)。 當(dāng)電動機(jī)作用于驅(qū)動系統(tǒng)，使運(yùn)動按一定的要求輸出到凸輪軸上時(shí)，凸輪軸便以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，通過凸輪的輪廓帶動與之嚙合的從動輪，從而使精密間歇分度運(yùn)動有輸出軸輸出。在嚙合過程中，通過凸輪輪廓的變化來控制和引導(dǎo)從動件的旋轉(zhuǎn)或停頓，以完成預(yù)先要求的間歇運(yùn)動。凸輪以固定的速度旋轉(zhuǎn)、輸出、停頓和啟動，這個(gè)工程周期性的循環(huán) 。 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)概述 在自動機(jī)械中，平行分度凸輪機(jī)構(gòu)具有廣泛的應(yīng)用。該機(jī)構(gòu)由從動盤和分度凸輪組成，從動盤的結(jié)構(gòu)簡單，一般采用從動盤節(jié)圓半徑和滾子數(shù)來描述；而分度凸輪的結(jié)構(gòu)整體上不復(fù)雜，但其輪廓形狀不規(guī)則，影響因素多，難以用簡單的參數(shù)來描述。研究平行分度凸輪機(jī)構(gòu)及其凸輪的表達(dá)模型，對于制定分度凸輪的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，提高制造和應(yīng)用中的互換性，具有重要的意義。分度凸輪輪廓與機(jī)構(gòu)內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè)論文） ５ 類型是緊密相關(guān)的。影響平行分度機(jī)構(gòu)形式的因素由：凸輪的片數(shù)、頭數(shù)，從動盤的滾子數(shù)、分度數(shù)，凸輪與從動盤的初始相對位置和相對運(yùn)功 配制。機(jī)構(gòu)的形式確定后，選擇合適的運(yùn)動規(guī)律，可確定分度凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法 。 目前，根據(jù)凸輪的頭數(shù)不同，平行分度凸輪機(jī)構(gòu)可分為單頭式、雙頭式和多頭式。根據(jù)從動盤的分度數(shù)不同，平行分度凸輪機(jī)構(gòu)可分為一分度式、二分度式和多分度式。 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)用于兩平行軸間的間歇分度步進(jìn)傳動。凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用凸輪與從動盤滾子保持良好的形封閉，控制從動盤按指定的運(yùn)動規(guī)律分度轉(zhuǎn)動。對于凸輪與從動盤的相對運(yùn)動，傳統(tǒng)的描述方法采用動靜比和一段運(yùn)動函數(shù)。由于凸輪轉(zhuǎn)動一周，從動盤可能轉(zhuǎn)動一次，也可能轉(zhuǎn)動多次；從動盤可按相 同的運(yùn)動規(guī)律轉(zhuǎn)動，也可按不同的運(yùn)動規(guī)律轉(zhuǎn)動。因此，傳統(tǒng)的描述法不能全面反映機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性。應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動譜可彌補(bǔ)傳統(tǒng)方法的不足。所謂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動譜是凸輪轉(zhuǎn)動一周從動盤的運(yùn)動變化規(guī)律，是由多段連續(xù)函數(shù)組成的曲線。它的橫坐標(biāo)是凸輪轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)是從動盤的分度轉(zhuǎn)角。對于平行分度凸輪機(jī)構(gòu)，從動盤的運(yùn)動變化規(guī)律不僅隨著凸輪的整圈轉(zhuǎn)動而呈周期性變化，而且在一圈內(nèi)也可以呈現(xiàn)等周期變化或不等周期變化，以滿足不同工作機(jī)械的要求。 設(shè)計(jì)中，首先要根據(jù)給定的動靜比和運(yùn)動函數(shù)確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動譜。為了建立平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的一般 設(shè)計(jì)方法，滿足不同機(jī)器的工藝要求，需要尋找運(yùn)動譜的通用表達(dá)模型。根據(jù)以上分析，設(shè)想凸輪轉(zhuǎn)動一周，從動盤可做不等周期分度，各次分度時(shí)的運(yùn)動規(guī)律也可能不同，這樣組成的運(yùn)動譜，具備了通用運(yùn)動譜的完備信息，可稱為平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動譜。上述的單周期運(yùn)動譜，多周期運(yùn)動譜，都可以認(rèn)為是它特例。凸輪與從動盤的初始相對位置直接影響機(jī)構(gòu)的類型。滾子的初始位置是指分度開始前、處于停歇期時(shí)，從動盤上各滾子的位置。為了保證停歇期從動盤的可靠定位，與凸輪輪廓接觸的滾子個(gè)數(shù)（簡稱初始接觸滾子數(shù)）應(yīng)大于等于 2，它們應(yīng)對稱分布在凸輪 和從動盤連心線的兩側(cè)，以簡化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。因此，凸輪與從動盤的初始相對位置決定于初始接觸滾子數(shù)。在停歇期，初始接觸滾子數(shù)為奇數(shù)的機(jī)構(gòu)稱為 1 型機(jī)構(gòu)，而 2 型機(jī)構(gòu)則具有偶數(shù)個(gè)初始接觸滾子數(shù)。為了表達(dá)初始接觸滾子數(shù)的不同，設(shè)定機(jī)構(gòu)運(yùn)動譜曲線通過坐標(biāo)原點(diǎn)表示奇數(shù)接觸滾子分度凸輪機(jī)構(gòu)，而偏離坐標(biāo)原點(diǎn)的運(yùn)動譜曲線則表示偶數(shù)接觸滾子分度凸輪機(jī)構(gòu)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè)論文） ６ 第二章 設(shè)計(jì)方案的選擇 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)是將主運(yùn)動的均勻轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為時(shí)動時(shí)停的周期性運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的形式眾多，根據(jù)其主要工作特性一般可以分為單向運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動兩類。步進(jìn) 間歇機(jī)構(gòu)的主要特征是其輸出構(gòu)件作具有周期性的停歇單項(xiàng)運(yùn)動，即其繼續(xù)運(yùn)動的特點(diǎn)是單方向的、有規(guī)律的、時(shí)動時(shí)停的。它的應(yīng)用很廣泛，在金屬切削機(jī)床、沖壓機(jī)械以及輕工、紡織等行業(yè)的許多設(shè)備中都有應(yīng)用。分為單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和往復(fù)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。主要包括：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、針輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)。 以下分別討論其特點(diǎn)和應(yīng)用。 常用間歇機(jī)構(gòu)的介紹和比較 單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中，如牛頭刨床上工件的進(jìn)給運(yùn)動 ,轉(zhuǎn)塔車床上刀具的轉(zhuǎn)位運(yùn)動 ,裝配線上的步進(jìn)輸送運(yùn)動等。實(shí) 現(xiàn)單向運(yùn)動中的停歇是這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中 ,當(dāng)主動件與從動件脫離接觸 ,或雖不脫離接觸但主動件不起推動作用時(shí)，從動件便不產(chǎn)生運(yùn)動。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和擒縱機(jī)構(gòu)等都用這種方法來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式和摩擦式兩大類。棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪和機(jī)架組成。可將主動搖桿連續(xù)往復(fù)擺動變換為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。其棘輪軸的動程可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和運(yùn)動可靠等特點(diǎn)，但沖擊、噪音大，且運(yùn)動精度 低。對于齒式棘輪機(jī)構(gòu)，由于回程時(shí)棘爪在棘輪上滑行，齒尖容易磨損，并產(chǎn)生噪聲。為了使棘爪能順利進(jìn)入棘輪的輪齒，棘爪位移必須大于棘輪運(yùn)動角的相對位移，這就不可避免的存在沖擊。摩擦性棘輪雖然無上述缺點(diǎn)，但運(yùn)動準(zhǔn)確性較差。因此一般棘輪機(jī)構(gòu)不宜用于高速或精度較高的場合，常用于以下幾種要求中：進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度、制動、超越、計(jì)數(shù)等。 棘輪上的齒大多做在棘輪的外緣上，構(gòu)成外接棘輪機(jī)構(gòu)，也有做在圓筒內(nèi)緣上的，這時(shí)構(gòu)成內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè)論文） ７ 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的典型機(jī)構(gòu)是由由主動撥盤、從動槽輪及機(jī)架組成?？煞譃橥饨雍蛢?nèi)接 兩種?？蓪⒅鲃訐鼙P的連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動。槽輪機(jī)構(gòu)具有機(jī)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠和機(jī)械效率高等特點(diǎn)。但槽輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，槽輪的角速度不是常數(shù)，在轉(zhuǎn)位開始與終止時(shí)，均存在角加速度，從而產(chǎn)生沖擊，并且它隨轉(zhuǎn)速的增加及槽輪的槽數(shù)減少而加劇，故一般不宜與高速場合。當(dāng)槽輪的轉(zhuǎn)位精度要求較高時(shí)，除了鎖止弧定位外，還需附加精確定位裝置。 為了滿足某些特殊的工作要求，在某些機(jī)械中還用到一些特殊型式的槽輪機(jī)構(gòu)，如不等臂長的多銷槽輪機(jī)構(gòu)、球面槽輪機(jī)構(gòu)、偏置槽輪機(jī)構(gòu)等。 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由 普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而得的一種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動輪的輪齒不是布滿在整個(gè)圓周上，而只有一個(gè)或幾個(gè)齒，并根據(jù)運(yùn)動時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動輪上加工出與主動輪相嚙合的齒。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活、從動輪的運(yùn)動角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動。但加工復(fù)雜；在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速轉(zhuǎn)動；主、從動輪不能互換。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)同齒輪嚙合相同，可分為外嚙合、內(nèi)嚙合及不完全齒輪齒條 機(jī)構(gòu)。 針輪機(jī)構(gòu) 針輪機(jī)構(gòu) 由 外針輪和內(nèi)針輪兩種結(jié)構(gòu)形式 。針輪機(jī)構(gòu)的形式較簡單，其工作特點(diǎn)和槽輪機(jī)構(gòu)類似，利用一般鎖止圓弧實(shí)現(xiàn)停歇運(yùn)動。針輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍較廣。 凸輪單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 凸輪單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的主動件是半徑為的圓柱凸輪，從動件是在端面圓周上均布一圈柱銷的圓盤。當(dāng)凸輪按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動時(shí)，凸輪的曲線槽推動柱銷 ,使圓盤向左轉(zhuǎn)動 。當(dāng)柱銷運(yùn)動到前一柱銷位置時(shí) ,柱銷進(jìn)入凸輪槽內(nèi)。這時(shí) ,凸輪槽位于凸輪圓柱體的圓周上，凸輪的轉(zhuǎn)動不能推動柱銷運(yùn)動，故圓盤不動，從而完成一次間歇運(yùn)動。此外，還有瞬時(shí)停頓的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 往復(fù)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 在往復(fù)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，應(yīng)用最廣的是凸輪機(jī)構(gòu) ,其中還有其他常用的兩內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè)論文） ８ 種類型。 ① 往復(fù)擺動間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)：它利用連桿上一點(diǎn)的一段近似圓弧來實(shí)現(xiàn)搖桿帶停歇的往復(fù)擺動構(gòu)件 的一端通過鉸鏈與連桿在點(diǎn)處聯(lián)接，另一端通過鉸鏈與搖桿聯(lián)接，并且鉸鏈必須位于圓弧的圓心處。當(dāng)點(diǎn)在虛線圓弧段上運(yùn)動時(shí) ,搖桿不動；點(diǎn)在其軌跡的實(shí)線段上運(yùn)動時(shí) ,搖桿往復(fù)擺動一次。 ② 往復(fù)移動間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)：它利用導(dǎo)桿上的一段圓弧導(dǎo)路來實(shí)現(xiàn)移動桿 帶動 停歇的往復(fù)直線運(yùn)動。曲柄的長度等于圓弧導(dǎo)路半徑 ,它的轉(zhuǎn)動中心與圓弧中心重合，當(dāng)曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子在圓弧導(dǎo)路中運(yùn)動 ，導(dǎo)桿不動，移動桿也不動。當(dāng)滾子運(yùn)動到圓弧導(dǎo)路終點(diǎn)時(shí) ,導(dǎo)桿開始向右擺動 ,移動桿向右移動。當(dāng)導(dǎo)桿擺到右極限位置后，導(dǎo)桿又向左擺到 ,移動桿便退回到起始位置這樣，曲柄轉(zhuǎn)一周移動桿就完成一次帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動。 常用的間歇分度機(jī)構(gòu)性能比較 從主動件運(yùn)動形式上來看，槽輪機(jī)構(gòu)、共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)、弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)均為轉(zhuǎn)動。 從主、 從 動件軸線相對位置來看，槽輪機(jī)構(gòu)、共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)的兩軸線是平行的；弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的兩軸線均為垂直交錯(cuò)的。 從從動件分度期 的 運(yùn)動規(guī)律來看，當(dāng) 槽輪 機(jī)構(gòu) 的 槽數(shù) 為 一定時(shí)，運(yùn)動規(guī)律及動停比是確定的；共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)、弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)可按轉(zhuǎn)速和載荷等要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和選用。 從主動軸最高轉(zhuǎn)速來看，槽輪機(jī)構(gòu)為 100 轉(zhuǎn)每分；共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)為 1000轉(zhuǎn)每分；弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)為 3000 轉(zhuǎn)每分；圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)為 300 轉(zhuǎn)每分。 從適用的場合來看，槽輪機(jī)構(gòu)適用于低速，中、輕載的場合；共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)適用于中、高速輕載的場合；弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)適用于高速，中、重載的場合；圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)適用于中、低速，中、輕載的場合。 從制造成本來看，槽輪機(jī)構(gòu)成本較低，圓柱 分度凸輪機(jī)構(gòu)成本較高，共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)則適中一些，弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)成本最高。 從加工設(shè)備要求來看，槽輪機(jī)構(gòu)由普通機(jī)床加工就行，共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)需要普通數(shù)控機(jī)床來加工，弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)要至少兩個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)的數(shù)控機(jī)床才能加工，圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)在至少有一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)的數(shù)控機(jī)床上加工。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè)論文） ９ 常用的凸輪分度機(jī)構(gòu) 凸輪分度機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動或往復(fù)直線運(yùn)動。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù) 直線運(yùn)動或擺動，稱為從動件。 凸輪分度機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。因?yàn)閺膭蛹倪\(yùn)動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應(yīng)用時(shí)，只要根據(jù)從動件的運(yùn)動規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。 與傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)有如下特點(diǎn)： （ 1） 、 傳動平穩(wěn)，適于高速分度 （ 2） 、 分度準(zhǔn)確分度精度可達(dá) +10