【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 出功率； eI ———— 額定接電持續(xù)率時(shí)的允許電流； JC ———— 實(shí)際接電持續(xù)率； P———— 接電持續(xù)率為 JC 時(shí)的輸出功率； I ———— 接電持續(xù)率為 JC 時(shí)的允許電流； 按規(guī)定 ，斷續(xù)周期性工作類型的一個(gè)工作周期時(shí)間最大不超過(guò) 10min，也就是說(shuō)每小時(shí)至少要工作 6 次。對(duì)起重機(jī)來(lái)說(shuō)，每小時(shí)的工作次數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò) 6 次，一般為每小時(shí)工作 150~300 次，較 繁忙的每小時(shí)工作 300~600 次，某些起重機(jī)的個(gè)別機(jī)構(gòu)每小時(shí)工作可達(dá) 1200 次。工作一次也就是接電一次，故用接電次數(shù)表示其工作的繁忙程度。 機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 13 接電次數(shù)是選擇電器元件的重要參數(shù)，電器元件的接電次數(shù)增 多，將使觸頭電磨損加大，直接影響其電壽命。當(dāng)接電次數(shù)超過(guò)每小時(shí) 600 次時(shí)，其影響更為顯著。如欲保持電壽命不變，必須降低其允許電流值?？紤]這一因素，在接電次數(shù)高時(shí)，適當(dāng)降低允許電流值。在國(guó)際上，電器制造廠的產(chǎn)品樣本中已提供電器元件在各種接電次數(shù)時(shí)的允許電流值。 電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中，由于電流較大，所損耗的功率比在額定轉(zhuǎn)速工作時(shí)大，發(fā)熱量也大，同時(shí)由于轉(zhuǎn)速較低，散熱條件惡化，故溫升較高。頻繁的起、制動(dòng)將影響 電動(dòng)機(jī)的輸出功率。在考慮起、制動(dòng)的影響時(shí)，我們采用起動(dòng)次數(shù)的概念。起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牧闫饎?dòng)到額定轉(zhuǎn)速 ，又叫全起動(dòng)。起重機(jī)在實(shí)際使用中，電動(dòng)機(jī)不是每次都起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的，而是有很大一部分是起動(dòng)到較低轉(zhuǎn)速時(shí)就被制動(dòng)，通常稱為“點(diǎn)車”。點(diǎn)車的功率損耗低于全起動(dòng)。點(diǎn)車一次雖然也是起動(dòng)一次，但從功率損耗上講不能算全起動(dòng)一次。一般折算方法是 4 次點(diǎn)車算一次全起動(dòng)。同樣的道理，由額定轉(zhuǎn)速用電氣的制動(dòng)方法制動(dòng)到零，一次相當(dāng)于 次全起動(dòng)。由正向額定轉(zhuǎn)速反接制動(dòng)并反向 起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速，一次相當(dāng)于 次全起動(dòng)。把這些全起動(dòng)的次數(shù)加起來(lái)，即成為在功率損耗上相當(dāng)?shù)娜饎?dòng)次數(shù)，簡(jiǎn)稱起動(dòng)次數(shù)。 啟動(dòng)次數(shù)是檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、確定輸出功率 的重要參數(shù)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)次數(shù)增加后，起動(dòng)損耗增加，冷卻條件惡化，容許的輸出功率必須相應(yīng)降低。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)次數(shù)與接電次數(shù)一樣也是比較高的，但兩者在數(shù)值上并不一樣，因接電一次不一定是一次全起動(dòng)，其中有點(diǎn)車甚至還有電制動(dòng)。起動(dòng)次數(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)的合理選擇與使用有很大的影響，必須引起注意。 以往選擇和使用電動(dòng)機(jī)或電器元件時(shí)，一般都以熱容量為主，認(rèn)為斷續(xù)周期性工作類型的工作周期中有停止時(shí)間，可以提高電動(dòng)機(jī)的輸出功率或電器元件的允許電流值，這是不合理的。因?yàn)楹雎粤穗妱?dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加而影響輸出功率和電器元件接電次 數(shù)而影響電壽命的因素，使在頻繁操作場(chǎng)合下使用的電動(dòng)機(jī)和電器元件損壞率很高。所以在選擇和使用的電動(dòng)機(jī)或電器元件時(shí)，既要考慮斷續(xù)工作的特點(diǎn)，又要考慮頻繁操作的特點(diǎn)。 二、 起重機(jī)負(fù)載的特點(diǎn) 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的機(jī)構(gòu)一般可分為運(yùn)行和升降兩種，這兩種機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)是不同的。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的正、反兩個(gè)方向均屬阻力負(fù)載，對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)在兩個(gè)方向都是電動(dòng)狀態(tài)，需要發(fā)出驅(qū)動(dòng)力矩來(lái)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。 集裝箱龍門起重機(jī)設(shè)計(jì)（電氣控制部分） 14 升降機(jī)構(gòu)兩方向的負(fù)載性質(zhì)不一樣。上升時(shí)為阻力負(fù)載。下降時(shí)有兩種情況：當(dāng)負(fù)載很輕，其重量克服不了機(jī)構(gòu)的摩擦阻力時(shí)，也是阻力負(fù)載；當(dāng) 負(fù)載較大時(shí)則為動(dòng)力負(fù)載。對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，上升和輕負(fù)載下降時(shí)是電動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩來(lái)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；重負(fù)載下降時(shí)，由重物拖動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生制動(dòng)力矩來(lái)平衡由負(fù)載產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩，使重物以穩(wěn)定的速度下降。類似升降機(jī)構(gòu)的負(fù)載稱“位能負(fù)載”。上升時(shí)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，將動(dòng)能變?yōu)槲荒?；下降時(shí)由重物驅(qū)動(dòng)，將位能變?yōu)閯?dòng)能。 在室外工作的起重機(jī)，由于 風(fēng)力的存在，當(dāng)順風(fēng)運(yùn)行時(shí)，有可能把運(yùn)行機(jī)構(gòu)的阻力負(fù)載變成動(dòng)力負(fù)載，此時(shí)由風(fēng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。 三、 起重機(jī)常用的下降制動(dòng)方法 為了 使下降的重物能獲得穩(wěn)定 的運(yùn)行速度，需要使電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行。異步電動(dòng)機(jī)常見的制動(dòng)方法有再生發(fā)電制動(dòng)、反接制動(dòng)和單相制動(dòng)三種。 再生發(fā)電制動(dòng) 再生發(fā)電制動(dòng)發(fā)生在由于外力的作用使異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)象一個(gè)與電網(wǎng)并聯(lián)的異步發(fā)電機(jī)，將電能反饋給電網(wǎng)。這種制動(dòng)方法常用于起升機(jī)構(gòu)下降重物時(shí)，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較快，且必須超過(guò)同步轉(zhuǎn)速。繞線型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用再生發(fā)電制動(dòng)時(shí)，不能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻器，因串接電阻后，轉(zhuǎn)速將更快，過(guò)快的轉(zhuǎn)速將引起機(jī)構(gòu)的損壞。 反接制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)被過(guò)重的負(fù)載倒拉，就會(huì)出現(xiàn)反接制動(dòng)狀態(tài)。此 時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子被迫逆著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速是負(fù)值，轉(zhuǎn)子中將產(chǎn)生比靜止時(shí)更高的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。為了限制轉(zhuǎn)子電流不致過(guò)大，需在轉(zhuǎn)子電路中串接足夠的電阻。反接制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)把下降負(fù)載的位能變換成電能，并于從電網(wǎng)吸取的電能一起變成熱能，消耗在轉(zhuǎn)子電阻里。這種制動(dòng)方法常用于起升機(jī)構(gòu)下降較重負(fù)載時(shí)，其特點(diǎn)是機(jī)械特性較軟。 單相制動(dòng) 把三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組接在單相電源上或把三相電源中的任何一相斷開，并在轉(zhuǎn)子電路中串接適當(dāng)?shù)碾娮?，如此時(shí)電動(dòng)機(jī)由下降的重物帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入單相 制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行。 在電動(dòng)機(jī)的定子繞組中 ，通過(guò)單相交流電時(shí)，可以看作是在三相繞組上加了一個(gè)三相不對(duì)稱的電壓，不對(duì)稱的電壓可以分解成正序和負(fù)序兩個(gè)對(duì)稱的電壓分量。正序電壓在定子繞組中產(chǎn)生正序電流，而負(fù)序電壓產(chǎn)生負(fù)序電流。正序電流建立正旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，負(fù)序電流建立負(fù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出正序電動(dòng)勢(shì)和機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 15 負(fù)序電動(dòng)勢(shì)。由于兩個(gè)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的作用，在轉(zhuǎn)子繞組中又產(chǎn)生正序電流和負(fù)序電流。正旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子正序電流相互作用產(chǎn)生正力矩，負(fù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子負(fù)序電流相互作用產(chǎn)生負(fù)力矩。電動(dòng)機(jī)發(fā)出的總力矩為正力矩和負(fù)力矩之和。 任何生產(chǎn)機(jī)械都由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng) 裝置、工作機(jī)構(gòu)和操縱控制設(shè)備等組成。如果以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)，則它的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)裝通常稱為電力拖動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)、控制操縱部分，電氣電路和電氣器件等等習(xí)慣統(tǒng)稱電氣設(shè)備。 電氣設(shè)備的功用主要在于：由電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，通過(guò)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作機(jī)構(gòu)；控制設(shè)備通過(guò)各種控制器件和電器元件用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)按工作機(jī)構(gòu)的要求完成各種動(dòng)作。 門吊的電氣設(shè)備主要有動(dòng)力設(shè)備 —— 電動(dòng)機(jī)，操作電器 —— 磁力起動(dòng)器、凸輪控制器、主令控制器、接觸器、電阻器等，電氣保護(hù)裝置 —— 保護(hù)箱、過(guò)電流繼電器、熔斷器、行程 限位開關(guān)、安全保護(hù)開關(guān)等；導(dǎo)電裝置以及電氣電路 —— 工作電路 (主回路 )和控制電路等組成。 門式起重機(jī)的動(dòng)力源是電力，靠電力進(jìn)行拖動(dòng)、控制和保護(hù)。門式起重機(jī)的電氣設(shè)備．是指軌道面 (大車軌道由使用單位負(fù)責(zé) )以上起重機(jī)的電氣設(shè)備，門式起重機(jī)的機(jī)上電氣設(shè)備，大部分安設(shè)在司機(jī)室和電氣室內(nèi)。如無(wú)電氣室，有的設(shè)備可放在門架走臺(tái)上。一般的司機(jī)室、電氣室固定在支架下面，不隨小車移動(dòng)。但抓斗門式起重譏、裝卸橋等的司機(jī)室和電氣室是隨小車一起移動(dòng)的。門式起重機(jī)電氣方面的拖動(dòng)原理、電器設(shè)備、保護(hù)電器、控制電器等與橋式起重機(jī)區(qū)別不大。 下面簡(jiǎn)要介紹電氣部分： 一、電制與供電 本機(jī)采用交流 380V、 50Hz三相四線制供電系統(tǒng)。動(dòng)力回路 380V，控制回路和照明回路為 220V，安全電壓為 24V。整機(jī)供電采用磁滯式電纜卷筒供電（左右卷放有效長(zhǎng)度為 150m），小車供電采用懸掛電纜小車式。 二、電力拖動(dòng)與控制 本設(shè)備起升機(jī)構(gòu)、大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)全部采用變頻驅(qū)動(dòng)裝置；控制系統(tǒng)采用三菱公司的 FX系列 PLC；故障診斷及顯示采用觸摸屏。 三、操作： 先解除行走錨定裝置，然后合上總隔離閘刀和總空氣開關(guān)，此時(shí)主配電板 (MBD)和聯(lián)動(dòng)臺(tái) (TQK)上合閘指示燈亮，再 檢查三相電源情況，若正?？蛇M(jìn)行吊裝作業(yè)。 集裝箱龍門起重機(jī)設(shè)計(jì)（電氣控制部分） 16 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：使用 1SA進(jìn)行運(yùn)行機(jī)構(gòu)的操作，左右各 4個(gè)操作檔位。可實(shí)現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)該機(jī)構(gòu)從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)到停止時(shí)，先斷電，延時(shí) 5～ 6秒后自動(dòng)抱閘，以減少整機(jī)制動(dòng)時(shí)的沖擊和震動(dòng)。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)操作手柄為 3SA，設(shè)置前進(jìn)和后退各四個(gè)檔位，可實(shí)現(xiàn)平滑地勻加速或勻減速運(yùn)動(dòng)。在兩腿外側(cè)懸臂端設(shè)置有慢速運(yùn)行區(qū)域，當(dāng)小車從懸臂端向內(nèi)側(cè)運(yùn)行時(shí)，不受上述限制。 起升機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)的操作手柄為 2SA，起升和下降各四個(gè)操作檔位，可實(shí)現(xiàn)平滑地勻加速或勻 減速運(yùn)動(dòng)。 四、保護(hù) 按照《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》和《起重機(jī)安全規(guī)程》的規(guī)定，整機(jī)設(shè)置有總的過(guò)流、短路、失壓、欠壓保護(hù)，并且在聯(lián)動(dòng)臺(tái)和主電源柜上、機(jī)器房以及在下橫梁對(duì)角位置設(shè)有緊停按鈕。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)設(shè)置有零壓、零位、過(guò)流短路，正反向聯(lián)鎖，極限位置限位，電纜卷筒極限限位等保護(hù)，另外還設(shè)置有錨定聯(lián)鎖以及防護(hù)器頂松軌聯(lián)鎖等。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)設(shè)置有零位、零壓、過(guò)流和短路保護(hù)，以及正反向聯(lián)鎖、懸臂端限速和極限位置保護(hù)等，另外還設(shè)置有駕駛室通道口聯(lián)鎖開關(guān)和小車錨定裝置。 起升機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)設(shè)置有零位 、零壓、過(guò)流短路保護(hù)，正反向聯(lián)鎖、上下預(yù)限位保護(hù)，極限位置保護(hù)和應(yīng)急限位保護(hù)以及超載保護(hù)等。 本機(jī)在最高處設(shè)置有避雷裝置。 五、信號(hào)、通訊和照明 超負(fù)荷限制器在起升機(jī)構(gòu)吊重達(dá)到額定載荷的 95％時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，在達(dá)到額定載荷的 110％時(shí)，起升機(jī)構(gòu)斷電，只允許下降操作。 大車運(yùn)行時(shí)有間斷的聲光報(bào)警信號(hào)以提醒現(xiàn)場(chǎng)人員避讓。 各機(jī)構(gòu)極限位置時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。 風(fēng)速超過(guò)額定值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，并停止整機(jī)工作。 設(shè)置二部對(duì)講機(jī)以便起重機(jī)上下聯(lián)系。 照明：本機(jī)在梁底部設(shè)置有 8盞 500W投光燈，在 小車架底部設(shè)置有 4盞 500W投光燈作為工作照明，司機(jī)室、機(jī)器房、電氣房、樓梯走道都設(shè)置有足夠的照明設(shè)置和不同電壓等級(jí)的插座。在機(jī)器房配置有 2臺(tái)軸流風(fēng)機(jī)，在電氣房配置有一臺(tái)軸流風(fēng)機(jī)以改善散熱條件。在司機(jī)室和機(jī)器房?jī)?nèi)的電氣房各設(shè)置 1部雙制式空調(diào)。另外還配備了 2盞隔爆型手提檢修燈（可充電式）和必要的消防設(shè)備。 機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 17 下面主要介紹各電氣設(shè)備或元件的選擇。 電 動(dòng) 機(jī) 起重機(jī)上使用的電動(dòng)機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。在門式起重機(jī)上一般采用交流異步電動(dòng)機(jī)，其中有鼠籠式電動(dòng)機(jī)和繞線式電動(dòng)機(jī)。鼠 籠式電動(dòng)機(jī)只限于中小容量、起動(dòng)次數(shù)不多，沒有調(diào)速要求，對(duì)起動(dòng)平滑性要求不高，操作簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。而繞線式電動(dòng)機(jī)則是起重機(jī)上使用范圍最廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。 門吊采用的電動(dòng)機(jī)多為三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī) (或稱滑環(huán)電機(jī) )。 由于橋吊、門吊的工作特點(diǎn)，采用的三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)適應(yīng)反復(fù)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；頻繁的起動(dòng)、逆轉(zhuǎn)和制動(dòng)；經(jīng)常起載和重載起動(dòng)；機(jī)械振動(dòng)和沖擊較大；工作環(huán)境惡劣等。因此，起重機(jī)用的電動(dòng)機(jī)與一般工業(yè)用電動(dòng)機(jī)工況不同，它應(yīng)滿足如下要求 和特點(diǎn) ： 電動(dòng)機(jī)按斷續(xù)周期性工作類型制造。當(dāng)使用在不同接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)有不 同的輸出功率。通常以 JC 25%（或 JC 40%） 作為基準(zhǔn)的接電持續(xù)率，其他常用的接電持續(xù)率有 15%、 40%（ 25%）和 60%三種。電動(dòng)機(jī)還可在半小時(shí)或一小時(shí)的短時(shí)工作類型下工作。當(dāng)使用在非常頻繁的場(chǎng)合時(shí)，還派生有強(qiáng)迫通風(fēng)系列，其接電持續(xù)率為 100%。在電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品樣本上分別列出相應(yīng)的輸出功率和其他技術(shù)數(shù)據(jù)。為了提高在高接電持續(xù)率下的輸出功率，電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)得有較高的熱容量、較低的固定損耗（即鐵損）和較大的散熱面積。 電動(dòng)機(jī)的輸出功率還與每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)有關(guān)，起動(dòng)時(shí)的電流額定工作電流，增加了起動(dòng)損耗也就增加了發(fā)熱量，由于轉(zhuǎn)速尚未達(dá)到額定值，降低了散熱條件，所以頻繁的起動(dòng)會(huì)使電動(dòng)機(jī)的溫升增加而影響輸出功率。為了適應(yīng)頻繁起動(dòng)的要求，提高高起動(dòng)次數(shù)下的輸出功率，電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較小的平均起動(dòng)電流，以降低起動(dòng)損耗 為了適應(yīng)頻繁的帶負(fù)荷起動(dòng)、制動(dòng)和逆轉(zhuǎn)，要求電動(dòng)機(jī)具有較高的最大力矩值（即過(guò)載能力）。 但過(guò)大的最大力矩也會(huì)給機(jī)械裝置帶來(lái)危害，一般取額定力矩的 ~3 倍。為了保證有較大的最大力矩值，電動(dòng)機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)設(shè)計(jì)（電氣控制部分） 18 采用較少的定、轉(zhuǎn)子 匝數(shù)，較多的定、轉(zhuǎn)子槽數(shù)和較大的空氣隙（定子和轉(zhuǎn)子之間的空隙），因而也將導(dǎo)致功率因數(shù)的降低。效率降低和空載電流增大，這對(duì)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行是不利的，為了克服這一缺陷，電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用導(dǎo)磁性能好的電機(jī)鋼片。 為了適應(yīng)頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)和逆轉(zhuǎn)，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)往往設(shè)計(jì)得比較細(xì)長(zhǎng) ，以得到較小的加速度時(shí)間和較小的起動(dòng)損耗，但也不應(yīng)追求過(guò)小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而影響電動(dòng)機(jī)的堅(jiān)固性和散熱能力。 起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)經(jīng)常出現(xiàn)超速運(yùn)行的情況，要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)要堅(jiān)固，其允許的最大轉(zhuǎn)速一般為電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的 倍。 在結(jié)構(gòu)上電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，耐振性和密封性，以適應(yīng)顯著的機(jī)械振動(dòng)、沖擊和工作環(huán)境多灰塵的特點(diǎn)。 為了適應(yīng)環(huán)境溫度變化范圍大的特點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)一般制成兩種以上的絕緣登等級(jí)，分別使用在不同的環(huán)境溫度下。不同絕緣等級(jí)的電動(dòng)機(jī)往往具有相同的電磁參數(shù)。 門吊采用的電動(dòng)機(jī)的種類：按交流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造可分為繞線式和鼠籠式兩種三相交流異