【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 式 如表 21 的圖 1。 吸盤(pán)座的型號(hào)為臺(tái)面尺寸 53mm 的鍍鋅鐵吸盤(pán)座，如表 21 的圖 2，圖 3 為吸盤(pán)座尺寸。 根據(jù)吸盤(pán)垂直提升力表（如圖 4），已知 PSP 盤(pán)的質(zhì)量約為 10g,所以選擇直徑為 13mm 的吸盤(pán) 。 圖 1裝配圖 圖 2吸盤(pán)座 圖 3吸盤(pán)座尺寸 昆山登云科技職業(yè) 學(xué)院畢業(yè)論文 6 圖 4 表 21 二 .治具的設(shè)計(jì) 氣缸安裝孔： 治具 由于 安裝在雙桿氣缸上， 所以安裝孔決定于氣缸型號(hào)。 吸盤(pán)座安裝孔：根據(jù) PSP 盤(pán)的格盤(pán)中心距 85mm，吸盤(pán)座的中心軸為 M8。 治具設(shè)計(jì)圖紙見(jiàn)附件 2。 整體設(shè)計(jì) 一 .設(shè)備部件的材料選擇 材的選用 ： 40 系列的 T 型槽： CTXT84040W 優(yōu)點(diǎn)：應(yīng)力大、強(qiáng)度高、支撐能力強(qiáng)。 配套螺栓螺母：它通常采用 40 系列 M8 專(zhuān)用 T 型螺栓與 M8 法蘭螺母內(nèi)部連接，或用40 系列 T 型螺母與內(nèi)六角螺栓配套使用，如受力強(qiáng)度大可采用 40 系列滑塊螺母與內(nèi)六角螺栓配套使用，堅(jiān)固可靠結(jié)實(shí)。 如圖 21。 、 ： 不銹鋼 *SUS304:52/KG,做鈍化處理、表面拉絲；鈍化處理：對(duì)不銹鋼全面酸洗鈍化處理，清除污垢，處理后表面變成均勻銀白色，大大提高不銹鋼抗腐蝕性昆山登云科技職業(yè) 學(xué)院畢業(yè)論文 7 能 。 ： 亞克力板，用于防止堆疊的包材倒塌。 二 .設(shè)備 整體設(shè)計(jì) 圖紙見(jiàn)附件 3. 三 .機(jī)械元件配置 序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量 1 中間 法蘭直線軸承 2 2 滾珠絲杠 2 3 同步帶輪 2 4 同步帶 2 5 腳輪 4 6 鋁型材 若干 7 亞克力板 若干 3電控系統(tǒng) 電氣控制線路設(shè)計(jì)原則 (1)應(yīng)最大限度地滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備對(duì)電氣控制線路的控制要求和保護(hù)要求。 (2)在滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求的前提 F,應(yīng)力求使控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、合理。 (3)保證控制的安全性和可靠性。 (4)操作和維修方 便。 電氣控制線路的設(shè)計(jì)步驟 (1).根據(jù)選定的拖動(dòng)方案及控制方式設(shè)計(jì)系統(tǒng)的原理框圖，擬訂出各部分的主要技術(shù)要求和主要技術(shù)參數(shù)。 (2).根據(jù)各部分的要求，設(shè)計(jì)出原理框圖中各個(gè)部分的具體電路。對(duì)于每一部分的設(shè)昆山登云科技職業(yè) 學(xué)院畢業(yè)論文 8 計(jì)總是按主電路→控制電路→輔助電路→聯(lián)鎖與保護(hù)→總體檢查→反復(fù)修改與完善的步驟進(jìn)行。 (3).繪制總原理圖。按系統(tǒng)框圖結(jié)構(gòu)將各部分聯(lián)成一個(gè)整體。 (4).正確選用原理線路中每一個(gè)電器元件，并制訂元器件目錄清單。 圖 31為本設(shè)計(jì)的電路實(shí)際效果圖 圖 31 傳感器的應(yīng)用 傳感器的概述 傳感器是一種接受或激勵(lì)被測(cè)信號(hào)，并以電信號(hào)作為輸出的器件。它能將各種非電量（如壓力、溫度、流量、位置、速度等非電信號(hào)）轉(zhuǎn)化成電量，從而實(shí)現(xiàn)非電量的電測(cè)技術(shù)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)，沒(méi)有對(duì)被控對(duì)象的精確檢測(cè)，就不可能實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)。傳感器的大量使用，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化或半自動(dòng)化，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。 常用的傳感器有：行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、角度傳感器、力傳感器、磁性傳感器等。 傳感器的選型 （ 1） .磁性傳感 器 在氣缸的活塞環(huán)上安裝磁環(huán)，在氣缸筒外面的兩端各安裝一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器識(shí)別氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置，并將位置信號(hào)送到 PLC處理。 （ 2）電感式接近開(kāi)關(guān) 當(dāng)金屬物體接近高頻震蕩感應(yīng)器時(shí)，便產(chǎn)生渦流，渦流形成的磁場(chǎng)反作用于高頻震蕩感應(yīng)器，使接近開(kāi)關(guān)震蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別處有無(wú)金屬物體接近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。該傳感器用于檢測(cè)托臺(tái)的位置。選型：如表 31 型號(hào) NI4M12AD4X 額定工作電流 ≦ 100mA 輸出 動(dòng)合，兩線制 開(kāi)關(guān)頻率 ≦ 1khz 額定工作 距離 4mm 短路保護(hù) 有 安裝方式 非齊平 連接方式 M12X1接插件 昆山登云科技職業(yè) 學(xué)院畢業(yè)論文 9 重復(fù)精度 ≦ 2% 長(zhǎng)度 54mm 溫度漂移 ≦177。 10% 防護(hù)等級(jí) IP67 額定工作電壓 10~65VDC 開(kāi)關(guān)狀態(tài)指示 LED 表 31 （ 3）光電感應(yīng)器 該傳感器用于檢測(cè) 5CM 左右的包材是否足夠。選型： E3ZLS63 的反射式光電傳感器。 電動(dòng)機(jī)的選型 電動(dòng)機(jī)有直流與交流之分，本設(shè)計(jì)的設(shè)備是長(zhǎng)期重復(fù)短時(shí)工作機(jī)械，故采用交流伺服電動(dòng)機(jī)。（如表 32 圖 1）伺服電機(jī)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)反饋的閉環(huán)控制電動(dòng)機(jī)。 （控制系統(tǒng)如表 32 圖 2）編碼器與伺服電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，并將反饋信號(hào) Uf 送到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)反饋信號(hào)中 A、 B兩相信號(hào)的頻率和信號(hào)差可將伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行的角速度和旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)出來(lái)，與輸入控制指令作比較，獲取誤差信號(hào)，從而調(diào)節(jié)輸出電