【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 突出應(yīng)用。2． 每節(jié)課后應(yīng)布置相關(guān)內(nèi)容的習(xí)題或思考題3． 實(shí)驗(yàn)課應(yīng)結(jié)合所授內(nèi)容及時(shí)安排，以鞏固課堂教學(xué)效果。（四）本課程與其它課程的聯(lián)系本課程應(yīng)在《電工學(xué)》、《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程授完后開設(shè)。（五）教學(xué)方式與教學(xué)環(huán)節(jié)的安排建議本課程以理論教學(xué)為主，實(shí)驗(yàn)輔助。講授完本課程的全部?jī)?nèi)容后，可結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際考慮安排一次課程設(shè)計(jì)。（六）．學(xué)時(shí)分配建議序號(hào)內(nèi) 容講課實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)小計(jì)1緒論與基本控制環(huán)節(jié)126182機(jī)床電控線路分析6283機(jī)床電控線路設(shè)計(jì)4264電氣無(wú)極調(diào)速102125機(jī)床數(shù)控4266可編程控制器10414合計(jì)4616264 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)大綱一、本課程的地位、作用和任務(wù)：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用是一門技術(shù)性和實(shí)踐性很強(qiáng)的課程。是電氣和機(jī)電工程專業(yè)一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。其基本任務(wù)是通過理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，使學(xué)生了解單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本知識(shí)，并具有一定的軟、硬件開發(fā)能力，進(jìn)而為應(yīng)用單片機(jī)打下一定的基礎(chǔ)。二、本課程的基本要求：本課程內(nèi)容豐富，知識(shí)面廣，實(shí)用性強(qiáng)，特提出以下基本要求：（一）了解和掌握單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、單片機(jī)的應(yīng)用模式和應(yīng)用領(lǐng)域及選擇原則。（二）掌握51系列單片機(jī)的基本組成。單片機(jī)存儲(chǔ)器的組成結(jié)構(gòu)、I/O口的基本工作原理和操作特點(diǎn)、單片機(jī)的各種工作方式及其意義、單片機(jī)的基本時(shí)序。（三）熟悉和掌握MCS51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)格式、標(biāo)識(shí)及其助記符、尋址方式、指令系統(tǒng)的分類及應(yīng)用。（四）了解和掌握一些常用而典型的應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法和技巧，從而獲得應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的基本訓(xùn)練和能力。（五）熟悉和掌握定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)原理、控制和工作方式的設(shè)置以及定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的基本應(yīng)用方法。（六）了解單片機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展方法和常用的存儲(chǔ)器的擴(kuò)展以及I/O的擴(kuò)展方法。（七）了解單片機(jī)串行接口原理及工作方法和應(yīng)用方法。了解多機(jī)通訊的基本原理。（八）了解常用集成電路接口芯片的使用方法。三、課程內(nèi)容:本課程以MCS51系列單片機(jī)為主線，全面介紹了單片機(jī)的組成原理、指令系統(tǒng)和匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)擴(kuò)展、中斷系統(tǒng)和接口技術(shù)。并結(jié)合實(shí)例對(duì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和故障診斷進(jìn)行了專門的討論。具體內(nèi)容如下：（一）單片機(jī)基礎(chǔ)，數(shù)制與碼制，微處理器的基本原理。（二）單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理（三）半導(dǎo)體儲(chǔ)器的分類，常用SRAM、EPROM芯片的使用與存儲(chǔ)器的組成與結(jié)構(gòu)（四）匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)初步即尋址方式，指令系統(tǒng)，匯編語(yǔ)言與程序設(shè)計(jì)初步。包括運(yùn)算程序，查表程序及散轉(zhuǎn)程序的設(shè)計(jì)。（五）外部設(shè)備與單片機(jī)的接口技術(shù)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。（六）定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行及串行接口芯片的功能與使用。中斷源的種類、中斷控制以及擴(kuò)展外部中斷源的方法。（七）單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展，存儲(chǔ)器擴(kuò)展和Ｉ/O的擴(kuò)展。（八）外部設(shè)備接口技術(shù)：A/D、D/A轉(zhuǎn)換芯片及其接口，鍵盤接口，顯示器接口，打印機(jī)接口。（九）單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例、開發(fā)裝置的使用。時(shí)序控制系統(tǒng)實(shí)例，數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)與控制應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例。四、實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)基本要求:本課程是一門實(shí)踐性、應(yīng)用性很強(qiáng)的課程，實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)是必不可少的。通過實(shí)踐和課程設(shè)計(jì)，加深對(duì)理論教學(xué)內(nèi)容的理解，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的能力，使學(xué)生得到應(yīng)用單片機(jī)的初步訓(xùn)練。實(shí)訓(xùn)要求：1．單片機(jī)的使用和操作練習(xí)。2．匯編語(yǔ)言程序上機(jī)練習(xí)。3．EPROM編程和存儲(chǔ)器擴(kuò)充。4．定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口芯片與處理器的連接、編程和中斷。5． D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)。五、說(shuō)明:本課程的學(xué)時(shí)為54～80學(xué)時(shí),其中實(shí)驗(yàn)不少于15學(xué)時(shí)。學(xué)習(xí)時(shí)對(duì)單片機(jī)的擴(kuò)展、用到的芯片、接口以及各種應(yīng)用實(shí)例要給予足夠的重視。由于在本課程中所涉及的電子元器件只重于其外部特性及應(yīng)用原理方面的描述，而不介紹其內(nèi)部工作原理，故學(xué)習(xí)本課程以前，學(xué)生應(yīng)具有數(shù)字電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和模擬電子技術(shù)等先修課知識(shí)。通過習(xí)題、實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計(jì)提高學(xué)習(xí)質(zhì)量。對(duì)如何組成系統(tǒng)和編制程序更應(yīng)有比較充分的練習(xí)機(jī)會(huì)?！峨娏ν蟿?dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》教學(xué)大綱一、 課程內(nèi)容：（一）課程基本內(nèi)容 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源1 晶閘管——電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問題1 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)1 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)1 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例積分控制規(guī)律1 電壓反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng) 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性2轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)虎離山速系統(tǒng)及其靜特性2雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)志性能2調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法2按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器2轉(zhuǎn)速超調(diào)的控制——轉(zhuǎn)速微分點(diǎn)反饋2三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)2弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 可逆調(diào)速系統(tǒng)3晶閘管——電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆線路3晶閘管——電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的回饋制動(dòng)3兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流3有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)3無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)4脈寬調(diào)制變換器4脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性4脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路4晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題 交流調(diào)速的基本類型和交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)5交流調(diào)速的基本類型5閉環(huán)控制的交流調(diào)壓調(diào)速方法 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（VVVF系統(tǒng)）6變頻調(diào)速原基本控制方式6靜止變頻裝置6正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器6異步電動(dòng)機(jī)電壓，頻率協(xié)調(diào)控制的穩(wěn)態(tài)機(jī)械特性6轉(zhuǎn)速開環(huán)，垣壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)6轉(zhuǎn)速閉環(huán)，轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)6異步電動(dòng)機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型和筆標(biāo)變換6矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)7串級(jí)調(diào)速原理及其基本類型7串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)性能的調(diào)論7異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速工作時(shí)的機(jī)械特性7具有雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)7超同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)7串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的幾個(gè)特殊問題（二）、實(shí)驗(yàn)或現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)內(nèi)容 速度閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng) 速度電流雙閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng) 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 速度、電流雙閉環(huán)直流斬波不可逆交流調(diào)速系統(tǒng) 速度開環(huán)交直交電壓源變頻調(diào)速系統(tǒng) 速度開環(huán)交直交電流源變頻調(diào)速系統(tǒng) SPWM交流變頻調(diào)速系統(tǒng)（三）、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 單繞晶體管同步移相觸的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、 教學(xué)大綱說(shuō)明：（一）、本課程的性質(zhì)與任務(wù)本課程是電氣技術(shù)專業(yè)的一門重要的專業(yè)課，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生初步掌握動(dòng)用以前所學(xué)過的知識(shí)對(duì)交、直流調(diào)速系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)及校正的一套較完整的方法，進(jìn)而提高能夠提出解決相關(guān)實(shí)際問題的能力。 （二）、課程學(xué)時(shí)（理論或現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)與實(shí)驗(yàn)）分配建議與基本要求 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)（16學(xué)時(shí)）1 了解直流調(diào)速的幾種主要方案1 掌握穩(wěn)調(diào)速指標(biāo)的定義及指標(biāo)之間相互關(guān)系1 掌握開環(huán)與閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)關(guān)系1 掌握單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立方法與動(dòng)態(tài)校正1 掌握速度單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)1 掌握電壓反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)1 掌握有靜差與無(wú)靜調(diào)速系統(tǒng)的區(qū)別 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)（22學(xué)時(shí)）2掌握轉(zhuǎn)速、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性2了解轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能2了解速度電流調(diào)節(jié)器的一般設(shè)計(jì)方法2了解速度電流調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法2掌握轉(zhuǎn)速超動(dòng)的抑制方法2掌握弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)2了解三環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 可逆調(diào)速系統(tǒng)（12學(xué)時(shí)）3能夠自行分析晶閘管——電動(dòng)機(jī)的回象運(yùn)行和回饋制動(dòng)3掌握有環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)3掌握邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)3其它內(nèi)容要求了解 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)（6學(xué)時(shí)）4掌握PWM可逆與不可逆變換器4掌握脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路4其它內(nèi)容要求了解 交流調(diào)速系統(tǒng)（34學(xué)時(shí)）5掌握變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本控制方式5掌握正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器基本工作原理5掌握異步電動(dòng)機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的穩(wěn)態(tài)機(jī)械特性5掌握轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)5掌握轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)5掌握串級(jí)調(diào)速原理及其基本類型5異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速工作的機(jī)械特性5掌握具有雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)5其它內(nèi)容要求了解（三）、本課程教學(xué)要求和建議本課涉及的專業(yè)基礎(chǔ)課面較廣，又具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在授前提醒學(xué)生復(fù)習(xí)相關(guān)的基礎(chǔ)課內(nèi)容，現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)與實(shí)驗(yàn)課時(shí)應(yīng)占有相當(dāng)?shù)谋戎?。（四）、本課程與其它課程的聯(lián)系 本課程應(yīng)在《模電》、《數(shù)電》、《電機(jī)與拖動(dòng)》、《自控原理》、《半導(dǎo)體變流技術(shù)》、《微機(jī)原理與應(yīng)用》等課程講授后開設(shè)。 高職性質(zhì)的教育本課程中的位置隨動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)容可不講授。（五）、教學(xué)方式與教學(xué)環(huán)節(jié)的安排建議 本課程以課堂教學(xué)為主，現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)與實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)密切配合方能取得好的效果。 可考慮講授完全部?jī)?nèi)容后，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際安排一周的直流調(diào)速系統(tǒng)或交流調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)容的課程設(shè)計(jì)。 《可編程序控制器基礎(chǔ)》教學(xué)大綱一．本課程的性質(zhì)：可編程序控制器是一種新型的通用自動(dòng)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛?？删幊绦蚩刂破饕殉蔀楦叩嚷殬I(yè)技術(shù)學(xué)院電氣和機(jī)電工程專業(yè)學(xué)生的必備知識(shí)。作為一門專業(yè)課，本課程的任務(wù)是使學(xué)生從應(yīng)用角度出發(fā)，掌握可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)、原理以及典型PLC的指令系統(tǒng)及編程方法，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及PLC的使用方法，并能應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中。本課程的主要目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力。二．本課程的基本要求：本課程的目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力，要求學(xué)生做到： 1．了解可編程序控制器的特點(diǎn)，主要性能指標(biāo)及其在控制電路中的用途。 。了解可編程序控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖及各部分的作用。并了解可編程序控制器系統(tǒng)軟件框圖及其特點(diǎn)。初步掌握可編程序控制器的幾種編程方法。 、梯形圖編程規(guī)則。 。 。 、使用方法和特點(diǎn)。 ，能夠根據(jù)工藝過程和控制要求進(jìn)行初步系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編制應(yīng)用程序。三．說(shuō)明：本課程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課，主要內(nèi)容是以電動(dòng)機(jī)或其它執(zhí)行電器為控制對(duì)象，介紹PLC控制系統(tǒng)的工作原理以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。由于PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，而且PLC的輸入、輸出仍然與低壓電器密切相關(guān)，因此繼電接觸控制技術(shù)是學(xué)習(xí)和掌握PLC應(yīng)用技術(shù)所必須的基礎(chǔ)。在學(xué)習(xí)中，要注意區(qū)別PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器控制的差異。本課程應(yīng)安排40～60學(xué)時(shí)。在教學(xué)過程中，應(yīng)選擇適當(dāng)分量的課外作業(yè)，并進(jìn)行必要的實(shí)驗(yàn)，上機(jī)實(shí)際操作，以鞏固和加深課堂所學(xué)的理論知識(shí)，并提高實(shí)驗(yàn)技能和熟練程度?！豆S供電》教學(xué)大綱對(duì)于工業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)來(lái)說(shuō)，目的為培養(yǎng)電力拖動(dòng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)以及工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)的研究、設(shè)計(jì)和運(yùn)行方面的高級(jí)應(yīng)用型技術(shù)人才。所以，應(yīng)設(shè)置本課程作為本專業(yè)的主要專業(yè)課程之一。工廠供電這門課程涉及面廣、實(shí)踐性強(qiáng)，學(xué)習(xí)本課程的目的是培養(yǎng)學(xué)生熟悉電力系統(tǒng)概貌，深入了解工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)以及對(duì)其技術(shù)要求，并掌握供電中常用的高壓電氣設(shè)備，了解工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)中有關(guān)運(yùn)行、維護(hù)以及安全用電的實(shí)際知識(shí)和技能，掌握工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)中的基本理論與基本計(jì)算，掌握各種繼電保護(hù)裝置和自動(dòng)裝置以及二次結(jié)線的原理、接線，具有整定計(jì)算、安裝、調(diào)試的實(shí)際能力。本課程應(yīng)以電工理論為專業(yè)基礎(chǔ)課程，熟練掌握單相和三相交直流電路的基本概念和基本理論計(jì)算。第一章 緒論 2—3個(gè)學(xué)時(shí)基本