【文章內容簡介】 突出應用。2． 每節(jié)課后應布置相關內容的習題或思考題3． 實驗課應結合所授內容及時安排，以鞏固課堂教學效果。（四）本課程與其它課程的聯(lián)系本課程應在《電工學》、《微機原理及應用》課程授完后開設。（五）教學方式與教學環(huán)節(jié)的安排建議本課程以理論教學為主，實驗輔助。講授完本課程的全部內容后，可結合生產(chǎn)實際考慮安排一次課程設計。（六）．學時分配建議序號內 容講課實驗現(xiàn)場教學小計1緒論與基本控制環(huán)節(jié)126182機床電控線路分析6283機床電控線路設計4264電氣無極調速102125機床數(shù)控4266可編程控制器10414合計4616264 《單片機原理及應用》教學大綱一、本課程的地位、作用和任務：單片機原理及應用是一門技術性和實踐性很強的課程。是電氣和機電工程專業(yè)一門重要的技術基礎課。其基本任務是通過理論學習和實踐性教學環(huán)節(jié)的訓練，使學生了解單片機應用系統(tǒng)的基本知識，并具有一定的軟、硬件開發(fā)能力，進而為應用單片機打下一定的基礎。二、本課程的基本要求：本課程內容豐富，知識面廣，實用性強，特提出以下基本要求：（一）了解和掌握單片機的結構特點、單片機的應用模式和應用領域及選擇原則。（二）掌握51系列單片機的基本組成。單片機存儲器的組成結構、I/O口的基本工作原理和操作特點、單片機的各種工作方式及其意義、單片機的基本時序。（三）熟悉和掌握MCS51系列單片機的指令系統(tǒng)格式、標識及其助記符、尋址方式、指令系統(tǒng)的分類及應用。（四）了解和掌握一些常用而典型的應用程序的設計方法和技巧，從而獲得應用系統(tǒng)軟件設計的基本訓練和能力。（五）熟悉和掌握定時器／計數(shù)器的結構原理、控制和工作方式的設置以及定時器／計數(shù)器的基本應用方法。（六）了解單片機系統(tǒng)的擴展方法和常用的存儲器的擴展以及I/O的擴展方法。（七）了解單片機串行接口原理及工作方法和應用方法。了解多機通訊的基本原理。（八）了解常用集成電路接口芯片的使用方法。三、課程內容:本課程以MCS51系列單片機為主線，全面介紹了單片機的組成原理、指令系統(tǒng)和匯編語言程序設計、系統(tǒng)擴展、中斷系統(tǒng)和接口技術。并結合實例對單片機應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、調試和故障診斷進行了專門的討論。具體內容如下：（一）單片機基礎，數(shù)制與碼制，微處理器的基本原理。（二）單片機基本結構特點與工作原理（三）半導體儲器的分類，常用SRAM、EPROM芯片的使用與存儲器的組成與結構（四）匯編語言程序設計初步即尋址方式，指令系統(tǒng)，匯編語言與程序設計初步。包括運算程序，查表程序及散轉程序的設計。（五）外部設備與單片機的接口技術以及相應的驅動程序設計。（六）定時/計數(shù)器、并行及串行接口芯片的功能與使用。中斷源的種類、中斷控制以及擴展外部中斷源的方法。（七）單片機的系統(tǒng)擴展，存儲器擴展和Ｉ/O的擴展。（八）外部設備接口技術：A/D、D/A轉換芯片及其接口，鍵盤接口，顯示器接口，打印機接口。（九）單片機應用系統(tǒng)實例、開發(fā)裝置的使用。時序控制系統(tǒng)實例，數(shù)據(jù)采集、檢測與控制應用系統(tǒng)實例。四、實踐性教學環(huán)節(jié)基本要求:本課程是一門實踐性、應用性很強的課程，實踐性教學環(huán)節(jié)是必不可少的。通過實踐和課程設計，加深對理論教學內容的理解，提高學生解決實際問題的能力，使學生得到應用單片機的初步訓練。實訓要求：1．單片機的使用和操作練習。2．匯編語言程序上機練習。3．EPROM編程和存儲器擴充。4．定時/計數(shù)器、并行接口芯片與處理器的連接、編程和中斷。5． D/A轉換實驗。五、說明:本課程的學時為54～80學時,其中實驗不少于15學時。學習時對單片機的擴展、用到的芯片、接口以及各種應用實例要給予足夠的重視。由于在本課程中所涉及的電子元器件只重于其外部特性及應用原理方面的描述，而不介紹其內部工作原理，故學習本課程以前，學生應具有數(shù)字電子技術、計算機原理和模擬電子技術等先修課知識。通過習題、實驗和課程設計提高學習質量。對如何組成系統(tǒng)和編制程序更應有比較充分的練習機會。《電力拖動自動控制系統(tǒng)》教學大綱一、 課程內容：（一）課程基本內容 閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)1 直流調速系統(tǒng)用的可控直流電源1 晶閘管——電動機系統(tǒng)的特殊問題1 反饋控制閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設計1 反饋控制閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)分析和設計1 無靜差調速系統(tǒng)和積分、比例積分控制規(guī)律1 電壓反饋電流補償控制的調速系統(tǒng) 多環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)及其靜特性2轉速電流雙閉環(huán)調虎離山速系統(tǒng)及其靜特性2雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的動志性能2調節(jié)器的工程設計方法2按工程設計方法設計雙閉環(huán)系統(tǒng)的電流調節(jié)器和轉速調節(jié)器2轉速超調的控制——轉速微分點反饋2三環(huán)調速系統(tǒng)2弱磁控制的直流調速系統(tǒng) 可逆調速系統(tǒng)3晶閘管——電動機系統(tǒng)的可逆線路3晶閘管——電動機系統(tǒng)的回饋制動3兩組晶閘管可逆線路中的環(huán)流3有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)3無環(huán)流可逆調速系統(tǒng) 直流脈寬調速系統(tǒng)4脈寬調制變換器4脈寬調速系統(tǒng)的開環(huán)機械特性4脈寬調速系統(tǒng)的控制電路4晶體管脈寬調速系統(tǒng)的特殊問題 交流調速的基本類型和交流調壓調速系統(tǒng)5交流調速的基本類型5閉環(huán)控制的交流調壓調速方法 異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)（VVVF系統(tǒng)）6變頻調速原基本控制方式6靜止變頻裝置6正弦波脈寬調制（SPWM）逆變器6異步電動機電壓，頻率協(xié)調控制的穩(wěn)態(tài)機械特性6轉速開環(huán)，垣壓頻比控制的變頻調速系統(tǒng)6轉速閉環(huán)，轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)6異步電動機的多變量數(shù)學模型和筆標變換6矢量控制的變頻調速系統(tǒng) 繞線轉子異步電動機串級調速系統(tǒng)7串級調速原理及其基本類型7串級調速系統(tǒng)性能的調論7異步電動機在串級調速工作時的機械特性7具有雙閉環(huán)控制的串級調速系統(tǒng)7超同步串級調速系統(tǒng)7串級調速系統(tǒng)的幾個特殊問題（二）、實驗或現(xiàn)場教學內容 速度閉環(huán)晶閘管直流調速系統(tǒng) 速度電流雙閉環(huán)晶閘管直流調速系統(tǒng) 有環(huán)流可逆調速系統(tǒng) 邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng) 速度、電流雙閉環(huán)直流斬波不可逆交流調速系統(tǒng) 速度開環(huán)交直交電壓源變頻調速系統(tǒng) 速度開環(huán)交直交電流源變頻調速系統(tǒng) SPWM交流變頻調速系統(tǒng)（三）、課程設計內容 單繞晶體管同步移相觸的晶閘管直流調速系統(tǒng)設計二、 教學大綱說明：（一）、本課程的性質與任務本課程是電氣技術專業(yè)的一門重要的專業(yè)課，通過本課程的學習，使學生初步掌握動用以前所學過的知識對交、直流調速系統(tǒng)與自動控制系統(tǒng)進行分析設計及校正的一套較完整的方法，進而提高能夠提出解決相關實際問題的能力。 （二）、課程學時（理論或現(xiàn)場教學與實驗）分配建議與基本要求 閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)（16學時）1 了解直流調速的幾種主要方案1 掌握穩(wěn)調速指標的定義及指標之間相互關系1 掌握開環(huán)與閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標關系1 掌握單閉環(huán)調速系統(tǒng)的數(shù)學模型建立方法與動態(tài)校正1 掌握速度單閉環(huán)調速系統(tǒng)1 掌握電壓反饋電流補償控制的調速系統(tǒng)1 掌握有靜差與無靜調速系統(tǒng)的區(qū)別 多環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)（22學時）2掌握轉速、直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)及其靜特性2了解轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)動態(tài)性能2了解速度電流調節(jié)器的一般設計方法2了解速度電流調節(jié)器的工程設計方法2掌握轉速超動的抑制方法2掌握弱磁控制的直流調速系統(tǒng)2了解三環(huán)調速系統(tǒng) 可逆調速系統(tǒng)（12學時）3能夠自行分析晶閘管——電動機的回象運行和回饋制動3掌握有環(huán)可逆調速系統(tǒng)3掌握邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)3其它內容要求了解 直流脈寬調速系統(tǒng)（6學時）4掌握PWM可逆與不可逆變換器4掌握脈寬調速系統(tǒng)的控制電路4其它內容要求了解 交流調速系統(tǒng)（34學時）5掌握變頻調速系統(tǒng)的基本控制方式5掌握正弦波脈寬調制（SPWM）逆變器基本工作原理5掌握異步電動機電壓頻率協(xié)調控制的穩(wěn)態(tài)機械特性5掌握轉速開環(huán)恒壓頻比控制的變頻調速系統(tǒng)5掌握轉速閉環(huán)轉差控制的變頻調速系統(tǒng)5掌握串級調速原理及其基本類型5異步電動機在串級調速工作的機械特性5掌握具有雙閉環(huán)控制的串級調速系統(tǒng)5其它內容要求了解（三）、本課程教學要求和建議本課涉及的專業(yè)基礎課面較廣，又具有很強的實用性，在授前提醒學生復習相關的基礎課內容，現(xiàn)場教學與實驗課時應占有相當?shù)谋戎?。（四）、本課程與其它課程的聯(lián)系 本課程應在《模電》、《數(shù)電》、《電機與拖動》、《自控原理》、《半導體變流技術》、《微機原理與應用》等課程講授后開設。 高職性質的教育本課程中的位置隨動系統(tǒng)的內容可不講授。（五）、教學方式與教學環(huán)節(jié)的安排建議 本課程以課堂教學為主，現(xiàn)場教學與實驗、實訓密切配合方能取得好的效果。 可考慮講授完全部內容后，結合生產(chǎn)實際安排一周的直流調速系統(tǒng)或交流調速系統(tǒng)內容的課程設計。 《可編程序控制器基礎》教學大綱一．本課程的性質：可編程序控制器是一種新型的通用自動控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，專門為工業(yè)控制而設計，具有功能強、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應性好、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點，因而在工業(yè)上的應用越來越廣泛?？删幊绦蚩刂破饕殉蔀楦叩嚷殬I(yè)技術學院電氣和機電工程專業(yè)學生的必備知識。作為一門專業(yè)課，本課程的任務是使學生從應用角度出發(fā)，掌握可編程序控制器的基本結構、原理以及典型PLC的指令系統(tǒng)及編程方法，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的設計方法及PLC的使用方法，并能應用于工業(yè)生產(chǎn)實踐中。本課程的主要目標是培養(yǎng)學生的實際應用能力。二．本課程的基本要求：本課程的目標是培養(yǎng)學生的實際應用能力，要求學生做到： 1．了解可編程序控制器的特點，主要性能指標及其在控制電路中的用途。 。了解可編程序控制器的內部結構框圖及各部分的作用。并了解可編程序控制器系統(tǒng)軟件框圖及其特點。初步掌握可編程序控制器的幾種編程方法。 、梯形圖編程規(guī)則。 。 。 、使用方法和特點。 ，能夠根據(jù)工藝過程和控制要求進行初步系統(tǒng)設計和編制應用程序。三．說明：本課程是一門實用性很強的專業(yè)課，主要內容是以電動機或其它執(zhí)行電器為控制對象，介紹PLC控制系統(tǒng)的工作原理以及系統(tǒng)設計方法。由于PLC是計算機技術與繼電接觸器控制技術相結合的產(chǎn)物，而且PLC的輸入、輸出仍然與低壓電器密切相關，因此繼電接觸控制技術是學習和掌握PLC應用技術所必須的基礎。在學習中，要注意區(qū)別PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器控制的差異。本課程應安排40～60學時。在教學過程中，應選擇適當分量的課外作業(yè)，并進行必要的實驗，上機實際操作，以鞏固和加深課堂所學的理論知識，并提高實驗技能和熟練程度。《工廠供電》教學大綱對于工業(yè)機電一體化技術專業(yè)來說，目的為培養(yǎng)電力拖動及其自動控制系統(tǒng)以及工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)的研究、設計和運行方面的高級應用型技術人才。所以，應設置本課程作為本專業(yè)的主要專業(yè)課程之一。工廠供電這門課程涉及面廣、實踐性強，學習本課程的目的是培養(yǎng)學生熟悉電力系統(tǒng)概貌，深入了解工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)的組成、特點以及對其技術要求，并掌握供電中常用的高壓電氣設備，了解工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)中有關運行、維護以及安全用電的實際知識和技能，掌握工業(yè)企業(yè)供電系統(tǒng)中的基本理論與基本計算，掌握各種繼電保護裝置和自動裝置以及二次結線的原理、接線，具有整定計算、安裝、調試的實際能力。本課程應以電工理論為專業(yè)基礎課程，熟練掌握單相和三相交直流電路的基本概念和基本理論計算。第一章 緒論 2—3個學時基本