【正文】 3 纏繞管 若干 4 電磁閥 3/個 5 消聲器 6/個 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 16 6 氣動兩聯(lián)件 若干 7 真空發(fā)生器 若干 8 真空吸盤 6/個 9 吸盤座金具 6/個 10 氣動接頭 若干 11 兩通快插接頭 若干 12 三通快插接頭 若干 13 電控閥 1/個 5PLC 系統(tǒng) 系統(tǒng) 設計 概述 控制設計的基本原則 PLC 電氣控制系統(tǒng)是控制電氣設備的核心部件，因此 PLC 的控制性能是關系到整個控制系統(tǒng)是否能正常、安全、可靠、高效運行的關鍵所在。 ④ 操作簡單方便，并考慮有防止誤操作的安全措施。 ④ 根據(jù)控制要求確定輸入 /輸出元件，繪制梯形圖 ⑤ 完善上述設計內(nèi)容。選用 {S7200 CPU226(AC/DC/RLY)、 24DI/16DO}的 PLC。 控制電路布線和接線 如表 51 表 51 編程 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 18 輸入輸出分配 表 52為 I/O 地址分配表 PLC 軟元件（ I/O地址） 元件名稱 控制功能 輸入 磁性感應器 1 雙桿氣缸下降 磁性感應器 2 雙桿氣缸上升 磁性感應器 3 無桿氣缸左移 磁性感應器 4 無桿氣缸右移 電感式傳感器 1 左側(cè)托臺上限位 電感式傳感器 2 右側(cè)托臺下限位 電感式傳感器 3 左側(cè)托臺上限位 電感式傳感器 4 右側(cè)托臺下限位 氣壓檢測 1 物料吸中檢測 氣壓檢測 2 物料放下檢測 中間繼電器常開觸點 機械手信號 啟動按鈕 啟動 復位按鈕 復位 停止按鈕 停止 氣源按鈕 氣源開關 急停按鈕 急停 輸出 電磁閥 1 控制雙桿氣缸 電磁閥 2 控制無桿氣缸 電磁閥 3 控制真空發(fā)生器 伺服脈沖線圈 1 控制伺服電機 1 包絡 伺服脈沖線圈 2 控制伺服電機 2 包絡 伺服方向線圈 1 控制伺服電機 1 方向 伺服方向線 圈 2 控制伺服電機 2 方向 多層警示燈紅 運行狀態(tài)警示 多層警示燈黃 多層警示燈綠 電鈴 電鈴報警 表 52 伺服電機正反轉(zhuǎn)控制脈沖輸出 ⑴ 控制要求 左側(cè) 電機以每秒 50 圈的速度轉(zhuǎn) 秒 后停， 得到信號 X1后正轉(zhuǎn)，信號 X2時反轉(zhuǎn)。所以 脈沖數(shù) =2021*50*=50000 程序梯形圖 見附件 5 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 19 總結(jié) 二月份下企實習結(jié)束后，回校就開始了畢業(yè)設計的準備工作。如機型和元器件的選擇，要以性價比高為原則，以組成最小最優(yōu)化的系統(tǒng)，硬件和軟件在一定程度上具有互換性，多用軟件可節(jié)省成本，這些都是在設計中應該考慮的。 通過畢業(yè)設計對大學期間所學的知識做一個系統(tǒng)的總結(jié)和運用，通過自己對一年的下企頂崗實習生活的觀察、感悟，是我所學的知識得以綜合的運用，提高綜合知識的應用能力，對所學過的知識得以系統(tǒng)的深化。 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [2]姚福來，田英輝，孫鶴旭，等 北京：中國電力出版社， 2021. [4]曾令宜 北京：高等教育出版社， 2021. [6]李益民，劉小春 北京：冶金工業(yè)出版社， 2021. [8]黃海平 北京：中國勞動社會保障出版社， 2021. [10]王阿跟 西安：西安電子科技大學出版社， 2021. 。 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [11]朱梅，朱光力 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [9]勞動和社會保障部教材辦公室 北京：高等教育出版社， 2021. [7]李穩(wěn)賢，田華 ，等 北京：高等教育出版社， 2021. [5]董德明 北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [3]張偉林，李永際 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 20 參考文獻 [1]楊競衡，王文斌，等 設計中有許多模棱兩口的地方，例如圖紙的尺寸確定，整體機型的細節(jié)銜接等地方，整個方案還有很大的不足。在校期間，結(jié)合了之前學習的專業(yè)知識和圖書館借閱的資料，寫作過程由最初的茫然到慢慢地進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的 清晰，直到最后順利完稿并校對，整個過程緊張而充實。電機步距角為 度， 細分為 1 時轉(zhuǎn)動一圈需要 200 個脈沖， 伺服 驅(qū)動器細分設定為 10,。通過按鈕或行程開關是電磁鐵通電或斷電來控制出點接通或斷開的被控制回路，稱為繼電器控制回路。 選型 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 17 西門子 PLC 具有控制能力強，質(zhì)量高，程序嚴謹易懂，通信方便，可利用指令向?qū)Ь帉憦碗s程序語句等優(yōu)點。 控制設計的基本步驟 ① 對控制系統(tǒng)的控制要進行詳細了解。 ② 力求控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、適用、維修方便。 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 15 控制回路設計 一 .設備的動作順序 雙 桿 氣缸 A 下降，然后真空發(fā)生器 B 動作，氣缸 A 再上升返回，然后導軌型無軌氣缸 C 前進，氣缸 A 下降，真空發(fā)生器 B 停止動作，氣缸 A 再上升返回，最后氣缸 C后退。根據(jù)控制方式的丌同，程序控制可分為時間程序控制、行程程序控制和混合程序控制三種。 本設計采用單電控先導式 二位五通 電磁 換向閥 。這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無桿氣缸（磁性氣缸）不機械式無桿氣缸。用氣動自動化控制技術實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，是工業(yè)自動化的一種重要技術手段，也是一種低成本自動化技術。 交流伺服電動機驅(qū) 動器上有一個電動機編碼器的反饋輸入口，有一對用于伺服驅(qū)動器之間互相連接的編碼器脈沖輸入口和編碼器脈沖輸出口，這可以方便地實現(xiàn)伺服驅(qū)動器之間速度的精確比例同步。 電動機的選型 電動機有直流與交流之分，本設計的設備是長期重復短時工作機械，故采用交流伺服電動機。該傳感器用于檢測托臺的位置。傳感器的大量使用，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化或半自動化，大大減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。 (4).正確選用原理線路中每一個電器元件，并制訂元器件目錄清單。 (2).根據(jù)各部分的要求，設計出原理框圖中各個部分的具體電路。 (2)在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提 F,應力求使控制線路簡單、經(jīng)濟、合理。 如圖 21。 吸盤座安裝孔：根據(jù) PSP 盤的格盤中心距 85mm，吸盤座的中心軸為 M8。 治具設計 一 .吸盤座 及真空吸盤 的選型 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 5 治具、吸盤座、吸盤的裝配方式 如表 21 的圖 1。一個運轉(zhuǎn)周期完成。 昆山登云科技職業(yè) 學院畢業(yè)論文 4 2機構(gòu)系統(tǒng) 機構(gòu)概況 機構(gòu)由底座、托臺、絲杠、直線導軌、氣缸、吸盤治具、電控箱組成。 基本構(gòu)想敘述如下： 機械手將產(chǎn)品取出后直接放置在 3*4 的 PSP 盤中，單層放滿后，由 機械臂將空盤拉過來放上，進行下一輪工作。設備從機械構(gòu)