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正文內(nèi)容

嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐—王宜懷(第3版)(編輯修改稿)

2024-10-10 19:57 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 解軸承的安裝尺寸及拆裝方法。了解減速器各附件的名稱,結(jié)構(gòu),安裝位置及作用。培養(yǎng)對(duì)減速器主要零件尺寸的目測(cè)和測(cè)量能力。輔助完成圖紙繪制、二:測(cè)量及拆裝工具游標(biāo)卡尺、鋼板尺、活動(dòng)扳手、呆扳手、十字改錐和一字改錐 三:拆裝步驟于實(shí)驗(yàn)內(nèi)容拔出減速器箱體兩端的定位銷;擰下軸承端蓋上的螺栓,取下軸承端蓋及調(diào)整墊片;擰下上下箱體連接螺栓及軸承旁連接螺栓;把上箱體取下;測(cè)量齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離并記錄,測(cè)量輸出端大齒輪外圓至箱體內(nèi)壁的距離和輸入端小齒輪外圓至箱體內(nèi)壁的距離炳記錄,測(cè)量輸出端大齒輪外圓至下箱體底面的距離并記錄;逐級(jí)取下軸上的軸承、齒輪等,觀察軸的結(jié)構(gòu),測(cè)量階梯軸的各段直徑的長(zhǎng)度,齒輪輪廓寬度,與安裝齒輪出的長(zhǎng)度進(jìn)行尺寸比較。目測(cè)訓(xùn)練:估算齒輪的齒數(shù),外圓直徑,齒寬,兩齒輪的中心距,軸的直徑等測(cè)量軸的安裝尺寸,了解軸承的安裝,拆卸,固定,調(diào)整方法;了解炳掌握齒輪在軸上的軸向固定方法;觀察了解減速器輔助零件的用途,結(jié)構(gòu)和安裝位置的要求;1測(cè)量箱體的有關(guān)尺寸1拆卸測(cè)量完畢,依次裝好;四:端蓋零件圖樣分析平面的精度要求:箱體零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一般為平面,本箱蓋各孔系和平面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為G面、H面和P面,其中G面和H面還是箱體的裝配基準(zhǔn),因此它有較高的平面度和較小表面粗糙度要求。2.孔系的技術(shù)要求:箱體上有孔間距和同軸度要求的一系列孔,稱為孔系。為保證箱體孔與軸承外圈配合及軸的回轉(zhuǎn)精度,孔的尺寸精度為IT7,孔的幾何形狀誤差控制在尺寸公差范圍之內(nèi)。為保證齒輪嚙合精度,孔軸線間的尺寸精度、孔軸線間的平行度、同一軸線上各孔的同軸度誤差和孔端面對(duì)軸線的垂直度誤差,均應(yīng)有較高的要求。3.孔與平面間的位置精度:箱體上主要孔與箱體安裝基面之間應(yīng)規(guī)定平行度要求。4.表面粗糙度:重要孔和主要表面的粗糙度會(huì)影響連接面的配合性質(zhì)或接觸剛度。五、箱蓋工藝性分析零件的分析(1)零件的作用圓錐一圓柱齒輪二級(jí)減速器箱蓋與箱機(jī)共同組成減速器外殼,箱蓋位于箱體的上部,與箱體共同組成一個(gè)封閉空間,用來(lái)安裝齒輪、軸、軸承等零件,保持其內(nèi)部零件正確配合及其潤(rùn)滑,確保運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠。(2)零件的加工工藝分析箱蓋的材料為HT200。,減震性以 及良好的鑄造性能和切削性能,價(jià)格也比較便宜。有時(shí)為了減輕重量,用有色金屬 合金鑄造箱體毛坯(如航空發(fā)動(dòng)機(jī)上的箱體等)。在單件小批生產(chǎn)中,為了縮短生 產(chǎn)周期有時(shí)也采用焊接毛坯。毛坯的鑄造方法,多采用木模手工造型。在大批量生產(chǎn)中廣。該減速器箱蓋主要的加工面有:(1)箱蓋與箱體的結(jié)合面這一組加工表面包括:6φ12mm螺栓孔、2φ9mm螺栓孔定位銷孔及啟蓋螺栓孔M9mm(2)箱蓋的觀察孔結(jié)合面這一組加工表面包括:尺寸為4一M6mm的觀察孔固定螺栓孔基面的選擇基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一,基面選擇的正確合理??梢员WC零件的加工質(zhì)量,生產(chǎn)效率也可以提高。否則,在加工工藝過(guò)程中會(huì)使零件精度降低.造成零件的成批不合格甚至報(bào)廢,生產(chǎn)效率低。粗基準(zhǔn)的選擇考慮與加工表面間的尺寸、位子符合圖紙要求。粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)當(dāng)滿足以下要求:(1)粗基準(zhǔn)的選擇應(yīng)以加工表面為粗基準(zhǔn)。目的是為了保證加工面與不加 工面的相互位置關(guān)系精度。如果工件上表面上有好幾個(gè)不需加工的表面,則應(yīng)選 擇其中與加工表面的相互位置精度要求較高的表面作為粗基準(zhǔn)。以求壁厚均勻、外形對(duì)稱、少裝夾等。(2)選擇加工余量要求均勻的重要表面為粗基準(zhǔn)。例如:機(jī)床床身導(dǎo)軌面 是其余量要求均勻的重要表面。因而在加工時(shí)選擇導(dǎo)軌面作為粗基準(zhǔn),加工床身 的底面,再以底面作為精基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面。這樣就能保證均勻地去掉較少的余量,使表層保留而細(xì)致的組織,以增加耐磨性。(3)應(yīng)選擇加工余量最小的表面作為粗基準(zhǔn)。這樣可以保證該面有足夠的 加工余量。(4)應(yīng)盡可能選擇平整、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準(zhǔn),以保證定 位準(zhǔn)確夾緊可靠。有澆口、冒口、飛邊、毛刺的表面不宜選作粗基準(zhǔn),必要時(shí)需經(jīng)粗加工。要從保證孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置,能保證箱蓋在整個(gè)加 工過(guò)程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。從箱蓋零件圖分析可知,主要是選擇加 工箱蓋底面的裝夾定位面為其加工粗基準(zhǔn)。 精基準(zhǔn)選擇的原則(1)基準(zhǔn)重合原則。即盡可能選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。這樣可以避免 定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合而引起的基準(zhǔn)不重合誤差。(2)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則,應(yīng)盡可能選用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)?;鶞?zhǔn)的統(tǒng)一有利于保 證各表面間的位置精度,避免基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換所帶來(lái)的誤差,并且各工序所采用的夾具 比較統(tǒng)一,從而可減少夾具設(shè)計(jì)和制造工作。例如:軸類零件常用頂針孔作為定 位基準(zhǔn)。車削、磨削都以頂針孔定位,這樣不但在一次裝夾中能加工大多書(shū)表面,而且保證了各外圓表面的同軸度及端面與軸心線的垂直度。(3)互為基準(zhǔn)的原則。選擇精基準(zhǔn)時(shí),有時(shí)兩個(gè)被加工面,可以互為基準(zhǔn) 反復(fù)加工。例如:對(duì)淬火后的齒輪磨齒,是以齒面為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔,再以孔為基準(zhǔn) 磨齒面,這樣能保證齒面余量均勻。自為基準(zhǔn)原則,有些精加工或光 整加工工序要求余量小而均勻,可以選擇加 工表面本身為基準(zhǔn)。例如:磨削機(jī)床導(dǎo)軌面時(shí),是以導(dǎo)軌面找正定位的。此外,像拉孔在無(wú)心磨床上磨外圓等,都是自為基準(zhǔn)的例子。此外,還應(yīng)選擇工件上精度高。尺寸較大的表面為精基準(zhǔn),以保證定位穩(wěn)固 可靠。并考慮工件裝夾和加工方便、夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等。要從保證孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置,能保證箱蓋在整個(gè)加工過(guò)程中基本上都能用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。選擇精基準(zhǔn)的原則時(shí),考慮的重點(diǎn)是有 利于保證工件的加工精度并使裝夾準(zhǔn)。本次工藝設(shè)計(jì)所采用的加工粗基準(zhǔn)為上箱體與下箱體的結(jié)合面,加工上箱體 的下結(jié)合面,作為定位的粗基準(zhǔn)。(2)精基準(zhǔn)的選擇與箱體結(jié)合的面既是裝配基準(zhǔn),又是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。用它作精基準(zhǔn),能使加工遵循“基準(zhǔn)重合”的原則.實(shí)現(xiàn)箱體零件典型定位.其余各面和孔的加工也能用它定位。這樣使工藝路線遵循了“基準(zhǔn)統(tǒng)一”的原則。此外,結(jié)合面的面積較大,定位比較穩(wěn)定,夾緊方案也比較簡(jiǎn)單、可靠、操作方便,這樣是較為合理的。(3)制定工藝路線根據(jù)各表面加工要求和各種方法能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)性和精度要求.考慮生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為中批生產(chǎn)。又考慮到采用通用機(jī)床和專用夾具。并盡量使工序集中來(lái)提高生產(chǎn)率.確定工藝路線方案如下:考慮將鉆工序提前安排至打入定位銷工序后。這樣可以直接用螺栓將箱蓋、箱體夾緊而不用夾具,減少了工時(shí),同時(shí)可以更有效的提高銑端面、鏜軸孔工序的尺寸精度。因觀察孔結(jié)合面的面積較小,故加工此平面時(shí)用銑床加工.在整個(gè)加工過(guò)程中.無(wú)論是粗加工階段還是精加工階段。都應(yīng)遵循“先面后孔”的原則,這是因?yàn)椋旱谝?,面是整個(gè)機(jī)體的裝配基準(zhǔn):第二,平面的面積較孔的面積大,以面定位可使零件裝夾穩(wěn)定、可靠。因此,以面定位加工孔,有利于提高定位精度和加工精度。所以加工工藝路線如下: 鑄造:時(shí)效:人工時(shí)效檢驗(yàn)鑄件各部分尺寸;工序1O 劃線:工序2O 粗精刨結(jié)合面:工序30 將箱蓋、箱體對(duì)準(zhǔn)合攏后夾緊,配絞二定位銷孔.打人 錐銷,用夾具夾緊箱蓋、箱體;工序40 鉆螺栓孔8一φ12mm、鉆攻啟蓋螺紋孔M 10mm ; 工序5O 裝配箱蓋螺栓:工序6O 粗精銑2~φ63mm、φ86mm軸孔端面: 工序7O 粗精銑觀察孔結(jié)合面:工序8O 粗精鏜2~φ63mm、φ86mm軸孔:工序9O 鉆攻螺紋孔8一M12mm孔、4一M9mm孔及吊耳孔2一 q~2Omm ;工序100 修銼毛刺、清洗、打標(biāo)記: 工序110 檢驗(yàn): 工序120 入庫(kù)。箱體的主要表面有平面和軸承支承孔。主要平面的加工,對(duì)于中、小件,一般在牛頭刨床或普通銑床上進(jìn)行。對(duì)于大件,一般在龍門刨床或龍門銑床上進(jìn)行。刨削的刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)床成本低,調(diào)整方便,但生產(chǎn)率低;在大批、大量生產(chǎn)時(shí),多采用銑削;當(dāng)生產(chǎn)批量大且精度又較高時(shí)可采用磨削。單件小批生產(chǎn)精度較高的平面時(shí),除一些高精度的箱體仍需手工刮研外,一般采用寬刃精刨。當(dāng)生產(chǎn)批量較大或?yàn)楸WC平面間的相互位置精度,可采用組合銑削和組合磨削。(注:合理的工藝規(guī)程在企業(yè)生產(chǎn)與技術(shù)改進(jìn)方面有著非常重要的影響,與機(jī)床夾具進(jìn)行合理應(yīng)用,可以保證產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低成本,充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備的潛力,同時(shí)還在工人加工技術(shù)改進(jìn),減輕繁重的體力勞動(dòng)等諸方面起著巨大的作用。)箱體類零件的加工工藝過(guò)程分析箱體的主要加工表面有平面和軸承支承孔。箱體平面的粗加工和半精加工主要采用刨削和銑削,也可采用車削。當(dāng)生產(chǎn)批量較大時(shí),可采用各種組合銑床對(duì)箱體各平面進(jìn)行多刀、多面同時(shí)銑削;尺寸較大的箱體,也可在多軸龍門銑床上進(jìn)行組合銑削,可有效提高箱體平面加工的生產(chǎn)率。箱體平面的精加工,單件小批量生產(chǎn)時(shí),除一些高精度的箱體仍需手工刮研外,一般多用精刨代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工刮研;當(dāng)生產(chǎn)批量大而精度又較高時(shí),多采用磨削。為提高生產(chǎn)效率和平面間的位置精度,可采用專用磨床進(jìn)行組合磨削等。箱體上公差等級(jí)為IT 7級(jí)精度的軸承支承孔,一般需要經(jīng)過(guò)3~4次加工??刹捎脭U(kuò)一粗鉸一精鉸,或采用粗鏜-半精鏜一精鏜的工藝方案進(jìn)行加工(若未鑄出預(yù)孔應(yīng)先鉆孔)。以上兩種工藝方案,~。鉸的方案用于加工直徑較小的孔,鏜的方案用于加工直徑較大的孔。當(dāng)孔的加工精度超過(guò)IT 6級(jí),還應(yīng)增加一道精密加工工序,常用的方法有精細(xì)鏜、滾壓、珩磨、浮動(dòng)鏜等。箱體零件的結(jié)構(gòu)工藝性箱體的結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜,加工的表面多,要求高,機(jī)械加工的工作量大,結(jié)構(gòu)工藝性有以下幾方面值得注意 本箱蓋加工的基本孔可分為通孔和階梯孔兩類,其中通孔加工工藝性最好,階梯孔相對(duì)較差。箱蓋的內(nèi)端面加工比較困難,結(jié)構(gòu)上應(yīng)盡可能使內(nèi)端面的尺寸小于刀具需穿過(guò)之孔加工前的直徑,當(dāng)內(nèi)端面的尺寸過(guò)大時(shí),還需采用專用徑向進(jìn)給裝置。為了減少加工中的換刀次數(shù),箱蓋上的緊固孔的尺寸規(guī)格應(yīng)保持一致。加工工藝過(guò)程由以上分析可知,該箱蓋零件的主要加工表面是平面和孔系。一般來(lái)說(shuō),保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此,對(duì)于箱蓋來(lái)說(shuō),加工過(guò) 程中的主要問(wèn)題是保證孔的尺寸精度及位置精度,處理好孔和平面
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