【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的外設(shè) 、 開啟內(nèi)存管理 、 初始化中斷控制器 、 配置中斷向量表及異常處理 、 打開計(jì)數(shù)器功能等 ， 當(dāng)完成外設(shè)的初始化工作后 ， 就開始執(zhí)行第一個(gè)程序 ， 并啟動(dòng)線程管理 。 四是執(zhí)行自己編寫的嵌入式系統(tǒng)程序 。 基本的流程如下： 復(fù)位代碼 —— 》 硬件初始化代碼 —— 》 啟動(dòng)代碼 —— 》 操作系統(tǒng)代碼 —— 》 執(zhí)行任務(wù) 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)程序員如果選擇了合適的操作系統(tǒng)的話 ， 那他就只需要做兩件事情：一是編寫外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序 ， 如果操作系統(tǒng)沒有提供的話；二是編寫應(yīng)用程序 。 以信息家電為代表的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式產(chǎn)品 ， 不僅為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好前景 ， 注入了新的生命；同時(shí)也對(duì)嵌入式系統(tǒng)技術(shù) ， 特別是軟件技術(shù)提出新的挑戰(zhàn) 。 這主要包括：支持日趨增長(zhǎng)的功能密度 、 靈活的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接 、 輕便的移動(dòng)應(yīng)用和多媒體的信息處理 ， 此外 ， 當(dāng)然還需對(duì)付更加激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 。 式應(yīng)用軟件的開發(fā)需要強(qiáng)大的開發(fā)工具和操作系統(tǒng)的支持 隨著因特網(wǎng)技術(shù)的成熟、帶寬的提高， ICP和 ASP在網(wǎng)上提供的信息內(nèi)容日趨豐富、應(yīng)用項(xiàng)目多種多樣。像電話手機(jī)、電話座機(jī)及電冰箱、微波爐等嵌入式電子設(shè)備的功能不再單一，電氣結(jié)構(gòu)也更為復(fù)雜。為了滿足應(yīng)用功能的升級(jí)，設(shè)計(jì)師們一方面采用更強(qiáng)大的嵌入式處理器如 32位、 64位 RISC芯片或信號(hào)處理器 DSP增強(qiáng)處理能力；同時(shí)還采用實(shí)時(shí)多任務(wù)編程技術(shù)和交叉開發(fā)工具技術(shù)來控制功能復(fù)雜性，簡(jiǎn)化應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、保障軟件質(zhì)量和縮短開發(fā)周期。 目前，國外商品化的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，已進(jìn)入我國市場(chǎng)的，如 WindRiver,、 Microsoft、 QNX和 Nuclear等產(chǎn)品。我國自主開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)軟件產(chǎn)品如科銀 (CoreTek)公司的嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái) DeltaSystem,它不僅包括 DeltaCore嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) ,而且還包括 LamdaTools交叉開發(fā)工具套件 ,測(cè)試工具 ,應(yīng)用組件等；此外，中科院也推出了 Hopen嵌入式操作系統(tǒng)。 。 為適應(yīng)嵌入式分布處理結(jié)構(gòu)和應(yīng)用上網(wǎng)需求 ， 面向 21世紀(jì)的嵌入式系統(tǒng)要求配備標(biāo)準(zhǔn)的一種或多種網(wǎng)絡(luò)通信接口 。 針對(duì)外部聯(lián)網(wǎng)要求 ， 嵌入設(shè)備必需配有通信接口 ,相應(yīng)需要TCP／ IP協(xié)議簇軟件支持；由于家用電器相互關(guān)聯(lián) (如防盜報(bào)警 ， 燈光能源控制 ， 影視設(shè)備和信息終端交換信息 )及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)儀器的協(xié)調(diào)工作等要求 ， 新一代嵌入式設(shè)備還需具備IEEE139 USB、 CAN、 Bluetooth或 IrDA通信接口 ， 同時(shí)也需要提供相應(yīng)的通信組網(wǎng)協(xié)議軟件和物理層驅(qū)動(dòng)軟件 。 為了支持應(yīng)用軟件的特定編程模式 ， 如 Web或無線 Web編程模式 ，還需要相應(yīng)的瀏覽器 ， 如 HTML、 WML等 。 、 微功耗和低成本 為滿足這種特性 ， 要求嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)者相應(yīng)降低處理器的性能 ， 限制內(nèi)存容量和復(fù)用接口芯片 。 這就相應(yīng)提高了對(duì)嵌入式軟件設(shè)計(jì)技術(shù)要求 。 如 ， 選用最佳的編程模型和不斷改進(jìn)算法 ， 采用 Java編程模式 ， 優(yōu)化編譯器性能 。 因此既要軟件人員有豐富經(jīng)驗(yàn) ， 更需要發(fā)展先進(jìn)嵌入式軟件技術(shù) ， 如 Java、 Web和 WAP等 。 嵌入式設(shè)備之所以為億萬用戶樂于接受 ， 重要因素之一是它們與使用者之間的親和力 ，自然的人機(jī)交互界面 ， 如司機(jī)操縱高度自動(dòng)化的汽車主要還是通過習(xí)慣的方向盤 、 腳踏板和操縱桿 。 人們與信息終端交互要求以 GUI屏幕為中心的多媒體界面 。 手寫文字輸入 、語音撥號(hào)上網(wǎng) ， 收發(fā)電子郵件以及彩色圖形 、 圖像已取得初步成效 。 目前一些先進(jìn)的PDA在顯示屏幕上已實(shí)現(xiàn)漢字寫入 ， 短消息語音發(fā)布 ， 但離掌式語言同聲翻譯還有很大距離 。 嵌入式技術(shù)的發(fā)展： 影響未來的若干軟件新技術(shù) 。 如前所述 ， 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們已利用現(xiàn)行嵌入式軟件技術(shù)和 PC機(jī)積累技術(shù)迎接新一代嵌入式應(yīng)用；同時(shí) ， 發(fā)展影響深遠(yuǎn)的若干新的軟件技術(shù) 。這些技術(shù)包括：行業(yè)性編程編口 API規(guī)范 ， 無線網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng) 、 IP構(gòu)件庫和嵌入式 JAVA等 。 為了對(duì)付日趨激烈的國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)態(tài) ， 設(shè)計(jì)技術(shù)共享和軟件重用 、 構(gòu)件兼容 、 維護(hù)方便和合作生產(chǎn)是增強(qiáng)行業(yè)性產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)能力的有效手段 。 近幾年 ， 一些地區(qū)和國家的若干行業(yè)協(xié)會(huì)紛紛制定嵌入式產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) ， 特別是軟件編程接口 API規(guī)范 。 如 ， 歐共體汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟規(guī)定以 OSEK標(biāo)準(zhǔn)作為開發(fā)汽車嵌入式系統(tǒng)的公用平臺(tái)和應(yīng)用編程接口 (OSEK的名稱來自于德文 “ 車內(nèi)電子設(shè)備的開放系統(tǒng)的接口 )。 OSEK規(guī)定了汽車控制器的通信規(guī)程 、網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)則以及高效利用存貯器的嵌入式操作系統(tǒng) 。 雖然業(yè)界專家懷疑 OSEK標(biāo)準(zhǔn)是否能馬上投入使用 ， 而 WindRiver等嵌入式軟件公司已宣布推出兼容的操作系統(tǒng) ，MotoWorks， 充分利用行業(yè)軟件技術(shù)開放帶來的大筆商業(yè)利益 。 我國數(shù)字產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ， 也在制定本行業(yè)的開放式軟件標(biāo)準(zhǔn) ， 提高中國數(shù)字產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力 。 看來 ， 走行業(yè)開放系統(tǒng)道路是加快嵌入式軟件技術(shù)發(fā)展的捷徑之一 。 此外 ， 值得指出 ， 國際上自由軟件運(yùn)動(dòng)的順利發(fā)展 ， GPL概念正對(duì)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)深遠(yuǎn)影響 。 嵌入式 Linux多種原型的提出 ， 和 GNU軟件開發(fā)工具軟件的實(shí)用化進(jìn)展 ， 正為我國加快發(fā)展嵌入式軟件技術(shù)提供了極好機(jī)遇和條件 。 未來移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)不僅能夠提供豐富的多媒體數(shù)據(jù)業(yè)務(wù) ， 而且能夠支持更多功能和更強(qiáng)的移終端設(shè)備 。 為了有效地發(fā)揮第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) ， 許多設(shè)備廠商針對(duì)未來移動(dòng)設(shè)備的特點(diǎn)努力開發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng) 。 EPOC就是一例 。 嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的最高形式是單一芯片系統(tǒng) (SOC， System On Chip)，而 SOC的核技術(shù)是 IP核 (即知識(shí)產(chǎn)權(quán)核 Intellectual Property Kernels)構(gòu)件。 IP核有硬件核、軟件核和固件核，硬件核主要指 8/16/32/64位 MPU核或 DSP核。硬件提供商以數(shù)據(jù)軟件庫的形式，將其久經(jīng)驗(yàn)證的處理器邏輯和芯片版圖數(shù)據(jù)，供 EDA工具調(diào)用在