嵌入式系統(tǒng)概述(3)(編輯修改稿)
2025-06-19 22:53 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的關(guān)系 每種不同的 CPU 體系結(jié)構(gòu)都有不同的 Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多種體系結(jié)構(gòu)的 CPU，比如 UBoot 就同時(shí)支持 ARM 體系結(jié)構(gòu)和 MIPS 體系結(jié)構(gòu)。除了依賴于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)外， Boot Loader 實(shí)際上也依賴于具體的嵌入式板級(jí)設(shè)備的配置。這也就是說，對(duì)于兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們是基于同一種 CPU 而構(gòu)建的，要想讓運(yùn)行在一塊板子上的 Boot Loader 程序也能運(yùn)行在另一塊板子上，通常也都需要修改 Boot Loader 的源程序。 例如：我們把核心系統(tǒng)板上的內(nèi)存加大一倍，那相應(yīng)的 Boot Loader就要重新改動(dòng)。 Boot Loader 幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn) (二 ) 2. Boot Loader 在核心系統(tǒng)內(nèi)存中的位置 系統(tǒng)加電或復(fù)位后 ，所有的 CPU 通常都從某個(gè)由 CPU 制造商 預(yù)先安排的地址上取指令 。比如，基于 ARM7TDMI的 S3C44B0在復(fù)位完成后，片選CS0有效，開始從地址 0x00000000 所連接的存儲(chǔ)器中取它的第一條指令。這樣 CPU 就開始執(zhí)行 Boot Loader 程序。 下圖是一個(gè)同時(shí)裝有 Boot Loader、內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)、內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備的典型空間分配結(jié)構(gòu)圖。 Boot Loader 幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn) (三 ) 3. Boot Loader 大多通過串口與主機(jī)交互信息 主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間一般通過串口建立連接， Boot Loader 軟件在執(zhí)行時(shí)通過串口輸出打印信息給串口監(jiān)控設(shè)備，用戶也可以通過串口發(fā)送 BootLoader能接受的控制字符，從而實(shí)現(xiàn)信息交互。 重點(diǎn)介紹： ? 嵌入式微處理器 – 基本知識(shí) – 嵌入式微處理器的特點(diǎn)、分類 ? 嵌入式系統(tǒng)軟件 – 基本知識(shí) – 嵌入式操作系統(tǒng) 嵌 入 式 微 處 理 器 嵌入式系統(tǒng)的 核心 是 嵌入式微處理器 。嵌入式 微處理器一般就具備以下 4個(gè)特點(diǎn) : – 對(duì) 實(shí)時(shí)多任務(wù) 有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。 – 具有功能很強(qiáng)的 存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能 。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。 – 可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu) ，以能最迅速地開展出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。 – 嵌入式微處理器必須 功耗很低 ，尤其是用于便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有 mW甚至 μW級(jí)。 嵌入式微處理器的特點(diǎn) 嵌入式微處理器的分類 ? 又稱單片機(jī) ? 以某一種微處理器內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、 RAM、總線、總線邏輯、定時(shí) /計(jì)數(shù)器、WatchDog、 I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、 A/D、 D/A、Flash RAM、 EEPROM等各種必要功能和外設(shè) ? 微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱為微控制器。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。 嵌入式微控制器（ MCU） ? 代表性的通用系列包括 805 P51XA、 MCS25 MCS96/196/29 C166/16 MC68HC05/11/12/1 68300等。 ? 另外還有許多半通用系列如：支持 USB接口的 MCU 8XC930/93 C5 C541；支持 I2C、 CANBus、 LCD及眾多專用 MCU和兼容系列。 ? D
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