嵌入式系統(tǒng)調試方法(編輯修改稿)
2025-06-17 07:27 本頁面
【文章內容簡介】 口； ?附加特性 ， 如跟蹤存儲器 、 閃存編程算法等 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 3． 3． 3 ROM仿真器的功能 （ 1）縮短調試周期。 燒寫一個大的 EPROM芯片有時長達幾個小時。 （ 2）靈活設置斷點。 EPROM中的程序往往是“干凈”的程序，不含調試信息， ROM仿真器實際上是 RAM，可以在其中嵌入調試信息，從而輕松設置斷點。 （ 3）仿真多種接口。 有時目標機的通信端口不夠用， ROM仿真器通過建立到主機的虛擬 UART端口解決問題。 注意 ： ROM仿真器不是開發(fā)嵌入式系統(tǒng)必需的設備，如果目標系統(tǒng)有 JTAG/BDM端口，或目標系統(tǒng)的調試采用 monitor方式，則不需要。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 3． 4 在線仿真 ICE 3． 4． 1 概述 ?在線仿真是最直接的仿真調試方法 。 ICE提供自己的 CPU和 MEM，不再依賴目標系統(tǒng)的 CPU和 MEM。 電纜或特殊的連接器使 ICE的CPU能代替目標系統(tǒng)的 CPU。 ICE的 CPU一般與目標 CPU相同 。ICE和目標系統(tǒng)通過連接器組合在一起 ， 這個系統(tǒng)在調試時使用ICE的 CPU和 MEM、 目標板上的 I/O接口 。 完成調試之后 ， 再使用目標板上的 CPU和 MEM實時運行應用程序 。 ?目標系統(tǒng)程序駐留在目標內存中 ， 而調試代理存放在 ICE的 MEM中 。 當處于正常運行狀態(tài)時 ， ICE處理器從目標內存讀取指令 。當調試代理控制目標系統(tǒng)時 ， ICE從自己的本地 MEM中讀取指令 。這種設計確保 ICE始終保持對系統(tǒng)運行的控制 ， 甚至在目標系統(tǒng)崩潰后也是如此 ， 保護調試代理不受目標系統(tǒng)錯誤的破壞 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 3． 4． 2 實時跟蹤功能 當仿真器連接到目標系統(tǒng)上后 ， 得到實時跟蹤信息是一件很容易的事 。 只需將仿真器連接到所需處理器的三總線 （ 地址總線 、數據總線 、 控制 /狀態(tài)總線 ） 上即可 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 3． 4． 3 連接方法 ICE的連接器與目標系統(tǒng)的處理器引腳完全對應 ， ICE與目標系統(tǒng)完成連接后 ， ICE中的處理器代替了目標系統(tǒng)的處理器 ， 因此 ， ICE的控制電路必須要插入到 CPU引腳與目標系統(tǒng)之間 ， 連接如下： （ 1） 直接連接 （ 適用于 ICE的插座能很容易地插入目標系統(tǒng) ） 如常用的 MCS51單片機的開發(fā)模式 。 其插座引腳設計與微處理器的引腳設計相匹配 ， 實現輕松替換 ， 方法是將目標系統(tǒng)上的 CPU拔掉 ， 插上 ICE的仿真頭 。 （ 2） 間接連接 (適用于 ICE的插座不能很輕易地插入目標系統(tǒng) ) 其原理就是不拔走目標系統(tǒng)的 CPU， 但使其所有引腳變成開路狀態(tài) （ 三態(tài) ） 。 某些處理器具有專用輸入引腳 ， 能使其進入關閉狀態(tài) 。調試人員就可以把帶有仿真器信號的連接器作為覆蓋物插入到目標系統(tǒng)中 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 3． 4． 4 優(yōu)缺點 優(yōu)點是具有實時跟蹤能力 ， 缺點是價格較高 ， 特別是高速CPU在線仿真器 。 一般用于中低速系統(tǒng)中 ， 如單片機仿真器 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 3． 5 BDM BDM（ Background Debug Model， 背景調試模式 ） 是Motorola公司的專有調試接口 ， 該公司是第一個把具有 CPU調試功能的特殊硬件放在 CPU核心中的嵌入式微處理器廠商 ，BDM開創(chuàng)了片上集成調試資源的趨勢 。 硬件設計僅僅需要把CPU的調試引腳連接到專用連接器 （ nwire或 Wiggler） 與調試工具上 。 ?nwire優(yōu)點 ：機械連接較簡單 ， 與目標系統(tǒng)上的 CPU一起運行 ， 與 CPU的變化無關 ， 簡化設計工具 ， 低成本 、 可重用 、 簡單； ?nwire缺點 ：大多數只提供運行控制 ， 特性受限于芯片廠商 ，非常慢 ， 不支持覆蓋內存 ， 不能訪問其它總線 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 BDM
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