【文章內(nèi)容簡介】 然后計(jì)算出一條最佳行車路線，并顯示在 LCD上。 4．硬件平臺選擇與剪裁 ? 剪裁后的硬件： ? CPU： ARM7TDMI結(jié)構(gòu)芯片 S3C44B0X； ? BIOS： 2M , NOR FLASH； ? 內(nèi)存： 8M , SDRAM； ? 海量存儲器： 16M , NAND FLASH； ? USB接口： D12芯片， USB ； ? 顯示： 320*240像素、 256色 LCD，帶 4線電阻式觸摸屏； 5．操作系統(tǒng)的移植與裁剪 ? 操作系統(tǒng)的選擇 ? 操作系統(tǒng)的移植 ? 操作系統(tǒng)的裁剪 ? 文件系統(tǒng)的建立； ? 必要的外設(shè)的驅(qū)動程序； ? 實(shí)現(xiàn)基于 Unicode的漢字字庫； ? 繪圖等實(shí)用 API； ? 最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ? 最小系統(tǒng)的驗(yàn)證 B I O S : 2 MN O R F l a s hC P U : A R M 7T D M IR A M : 8 MS M R A M海 量 存 儲 器1 6 M F l a s hU S B 接 口 J T A G 接 口電 源 和 通信 線 纜B o o t L o a d e r操 作 系 統(tǒng) 內(nèi) 核 ： u C / O S I I 內(nèi) 核用 戶 界 面 S U I 文 件 系 統(tǒng) ： F A TG P S 通 訊 與 路 況 信 息 系 統(tǒng) 應(yīng) 用 程 序L C D 顯 示 屏7．應(yīng)用程序設(shè)計(jì) ? 程序功能 ? 界面設(shè)計(jì) ? 程序流程 8．指標(biāo)優(yōu)化 ? 時間指標(biāo) ? 資源占用指標(biāo) ? 系統(tǒng)穩(wěn)定性 9．總結(jié) ? 在實(shí)驗(yàn)課題設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了哪些部分，使用到了哪些知識，掌握了哪些。 ? 在方案設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試過程中遇到的問題與解決方案 ? 系統(tǒng)方案中還存在的缺陷 ? 對該課題提出的創(chuàng)新性的見解 ? 在實(shí)驗(yàn)中，希望能加強(qiáng)掌握的知識與實(shí)驗(yàn)有哪些？ 車輛照明模擬實(shí)驗(yàn) ? 背景 ? 智能化的汽車照明系統(tǒng)又稱適應(yīng)性的照明系統(tǒng)（ Adaptive Lighting Systems），它包括自適應(yīng)前照燈系統(tǒng) AFS（ Adaptive Frontlighting Systems）、改進(jìn)的的信號照明和車內(nèi)照明控制三部分。 適應(yīng)性的前方照明系統(tǒng) AFS ? 適應(yīng)性的前方照明系統(tǒng) AFS是 EUREKA的 1403號項(xiàng)目，歐洲的汽車公司、車燈公司和光源公司共同承擔(dān)了這個項(xiàng)目，美國和日本的一些公司也參與了此一項(xiàng)目。AFS具有彎道照明 BL（ Bending Light）、高速公路照明 ML（ Motorway Light） /鄉(xiāng)間照明 CL（ Country Light）/城鎮(zhèn)照明 TL（ Town Light）和惡劣天氣照明 AL（ Adverse Weather Light）等功能。在城區(qū)駕駛時路面情況復(fù)雜，因而光形較寬，又由于車速不快，因而照射的距離不要很遠(yuǎn)。在高速公路，車速快，因而 ML光束照射得遠(yuǎn)。在彎道處， BL應(yīng)該給彎道以良好的照明。 實(shí)驗(yàn)要求： ? 本次實(shí)驗(yàn)主要設(shè)計(jì)模擬 AFS系統(tǒng)的部分功能。通過處理器對車速信息和方向信息的采集來控制車燈的照明方向和強(qiáng)度。同時接收控制信息，對車燈進(jìn)行控制。 實(shí)驗(yàn)?zāi)M條件： ? 由于實(shí)驗(yàn)板上資源有限，對于 AFS系統(tǒng)只能作簡單的模擬，用 8個共陰極 LED模擬兩個前大燈，點(diǎn)亮不同的LED表示不同的照明焦點(diǎn)。從正中間起對 8個 LED作對稱編號， 1號 LED用于模擬正常前大燈， 2號 LED用于模擬高速行駛時的遠(yuǎn)光燈， 3號 LED用于模擬轉(zhuǎn)向時的側(cè)光燈， 4號 LED用于模擬轉(zhuǎn)向時的信號燈。因?yàn)闆]有復(fù)雜的傳感器，所以對道路情況和天氣情況的傳感轉(zhuǎn)變?yōu)閷τ烷T和車速的傳感。用 AD1模擬方向盤，采樣其值用作對 3號和 4號 LED的控制，用 AD2模擬油門，當(dāng)油門超過一定值時認(rèn)為進(jìn)入高速行駛路段，點(diǎn)亮遠(yuǎn)光燈。 ? 利用鍵盤作為用戶輸入，模擬車內(nèi)控制信息。 車內(nèi)空調(diào)系統(tǒng) ? 背景： ? 汽車空調(diào)系統(tǒng)作為影響汽車舒適性的主要總成之一 ,為汽車提供制冷、取暖、除霜、空氣過濾和溫度控制功能 。 實(shí)驗(yàn)要求： ? 車內(nèi)智能空調(diào)系統(tǒng)將可以采樣車內(nèi)溫度，讀取用戶輸入溫度，根據(jù)兩個溫度的差別，確定供暖風(fēng)和還是冷風(fēng)，并根據(jù)所需溫差的大小控制風(fēng)力的大小。同時，可以根據(jù)用戶的需要，改變供風(fēng)的風(fēng)向和狀態(tài)。 實(shí)驗(yàn)?zāi)M條件： ? 鑒于實(shí)驗(yàn)開發(fā)板上的資源有限，在模擬空調(diào)系統(tǒng)時，用直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動模擬空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，用步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動模擬空調(diào)風(fēng)向的變化。用兩個 AD轉(zhuǎn)換器分別表示車內(nèi)溫度和用戶輸入溫度，用鍵盤的上下調(diào)整風(fēng)向變化。空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)的信息顯示在 LCD上。 車內(nèi)音頻播放 ? 背景： ? MP3等多種音樂格式的廣泛流行。設(shè)計(jì)一套適宜人們放松精神，緩解疲勞的音頻播放系統(tǒng)是十分必要的。播放系統(tǒng)需要可以顯示音樂列表、按照駕駛員的控制播放音樂、方便的調(diào)節(jié)音量和切換歌曲、并且播放系統(tǒng)帶有傳感器，當(dāng)出現(xiàn)復(fù)雜道路情況，車速變化頻繁時自動停止播放以免干擾司機(jī)駕駛。 實(shí)驗(yàn)要求： ? .wav文件實(shí)現(xiàn)單聲道 ,多聲道選擇播放 ? . ? ? ,以免妨礙司機(jī)開車 ? . 實(shí)驗(yàn)?zāi)M條件： ? 實(shí)驗(yàn)箱已經(jīng)能夠滿足音頻播放的硬件要求 MCU Screen Keyboard FLASH IIS 總線 D/A 主控器 輸出 執(zhí)行 檢測 輸入 控制框圖 物理框圖 播放器 車速控制和剎車系統(tǒng) ? 背景及規(guī)劃： ? 速度控制系統(tǒng)，英文為 Speed Control System。又稱為巡航控制系統(tǒng)（ Crusle Control System），縮寫為 CCS. ? 速度控制系統(tǒng)是一種減輕駕車者疲勞的裝置。當(dāng)汽車在長距離的高速公路行駛時，啟動速度控制系統(tǒng)就可以自動將汽車固定在特定的速度上，免除駕車者長時間腳踏油門踏板之苦。另外，還有節(jié)省燃料和減少排放的好處，因?yàn)槠嚩加袑?yīng)的經(jīng)濟(jì)速度，當(dāng)駕駛者將速度控制系統(tǒng)調(diào)置在經(jīng)濟(jì)速度上就可以起到省油的作用 . 實(shí)驗(yàn)?zāi)M條件： ? 指令開關(guān)部分可以通過按鍵模擬。（車速調(diào)置開關(guān)、制動踏板、恢復(fù)開關(guān)） ? 車速傳感器可以用一個模擬信號，經(jīng) ad轉(zhuǎn)換模擬。 ? 油門執(zhí)行模塊用直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)模擬。系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要完成 ECU控制部分的設(shè)計(jì)，可以在 ucos操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)。 ECU 車速傳感器 指令開關(guān) 油門執(zhí)行器 系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn) ? ? 完整的汽車電子系統(tǒng)，是一個有機(jī)整體，把上述部分進(jìn)行系統(tǒng)整合，形成汽車車載系統(tǒng)的完整解決