嵌入式開發(fā)系統(tǒng)概況-文庫吧
2025-09-07 18:37 本頁面
【正文】 系統(tǒng)模式（ sys）：運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。 ? ─ 未定義指令中止模式（ und）：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。 Samsung S3C44B0X ? Samsung S3C44B0X微處理器是三星公司專為手持設(shè)備和一般應(yīng)用提供的高性價比和高性能的微控制器解決方案，它使用 ARM7TDMI核，工作在 66MHZ。為了降低系統(tǒng)總成本和減少外圍器件，這款芯片中還集成了下列部件： ? 8KB Cache、外部存儲器控制器、 LCD控制器、 4個DMA通道、 2通道 UART、 1個多主 I2C總線控制器、 1個 IIS總線控制器， 5通道 PWM定時器及一個內(nèi)部定時器、 71個通用 I/O口、 8個外部中斷源、實時時鐘、 8通道 10位 ADC等。 基于 ARM的嵌入式硬件平臺體系結(jié)構(gòu) 基 于 A R M 架 構(gòu) 的 3 2 位微 處 理 器S a m s u n gS 3 C 4 4 B 0 X1 M B 線 性F l a s h ( B I O S )8 M B S D R M( 系 統(tǒng) 內(nèi) 存 )1 6 M B 非 線 性F l a s h ( 硬 盤 ）U S B 接 口U S B N 9 6 0 3兩 個 R S 2 3 2串 行 通 信 接 口J T A G 調(diào) 試 端 口L C D 顯 示鍵 盤 輸 入T C P / I P 協(xié) 議C A N B U S開發(fā)平臺軟件資源 ? 1） UarmJtag并口仿真器驅(qū)動程序； ? 2） 23個實驗案例源代碼 ? 3） UCOSII操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、驅(qū)動程序、 API函數(shù)的庫文件； 嵌入式操作系統(tǒng) ? 近 200種操作系統(tǒng)， WinCE、 Linux、Vxworks、 QNX、 Nucleus、 …… ? 適于學(xué)習(xí)的源代碼開放的操作系統(tǒng)：Linux、 ?C/OS ? Linux:層次結(jié)構(gòu)且內(nèi)核完全開放、網(wǎng)絡(luò)功能強大、完整開發(fā)工具、廣泛的硬件支持、遵循通用國際標(biāo)準(zhǔn)，便于程序的移植 ? ?C/OS：源代碼公開、實時內(nèi)核、易懂、易學(xué)、易用 嵌入式開發(fā)平臺的硬件布局 微處理器與接口設(shè)計 嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)編程 嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實踐 基礎(chǔ)平臺： ARM/DSP/FPGA/SOPC 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 集成開發(fā)環(huán)境 ? ARM SDT ? 開發(fā)環(huán)境 ? 集成開發(fā)環(huán)境的使用，參看實驗指導(dǎo)講義 可以練習(xí)的實驗項目 ? 實驗一 A： ARM SDT ? 實驗一 B： 開發(fā)環(huán)境 ? 實驗一 C：超級終端設(shè)置及 BIOS功能使用 ? 實驗二 ARM的串行口實驗 ? 實驗三 鍵盤及 LED驅(qū)動實驗 ? 實驗四 D/A接口試驗 ? 實驗五 ARM的 A/D接口實驗 ? 實驗六 電機轉(zhuǎn)動控制實驗 ? 實驗七 LCD的驅(qū)動控制實驗 ? 實驗八 觸摸屏程序設(shè)計 ? 實驗九 CAN總線通訊實驗 ? 實驗十 定時器中斷和驅(qū)動程序?qū)嶒? ? 實驗十一 BOOTLOADER實驗 ? 實驗十二 A C/OSII在 ARM微處理器上的移植及編譯 ? 實驗十二 B 完善的 C/OSⅡ 開發(fā)框架 ? 實驗十三 音頻實驗 ? 實驗十四 繪圖的 API函數(shù) ? 實驗十五 系統(tǒng)的消息循環(huán) ? 實驗十六 文件的使用 ? 實驗十七 列表框控件的使用 ? 實驗十八 文本框控件 ? 實驗十九 多任務(wù)和系統(tǒng)時鐘 ? 實驗二十 UDP通訊實驗 ? 實驗二十一 綜合實驗 ? 實驗二十二 模擬電子畫板實驗－－觸摸屏應(yīng)用 ? 實驗二十三 基于 ARM的多通道儀表信號采集實驗 —— 多任務(wù)與 A/D轉(zhuǎn)換 嵌入式系統(tǒng)課題設(shè)計 可選課題 ? GPS通訊與路況信息系統(tǒng) ? 車輛照明模擬實驗 ? 車內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)實驗 ? 車內(nèi)音頻播放系統(tǒng) ? 車速控制和剎車系統(tǒng) ? 系統(tǒng)綜合實驗（看人數(shù)情況） 實驗方式及要求 ? 4－ 6人一組，每組選定一個課題項目 ? 課題內(nèi)部進行任務(wù)規(guī)劃與分配 ? 對課題進行功能、性能方面的分析 ? 完成硬件及操作系統(tǒng)裁減的規(guī)劃設(shè)計 ? 在開發(fā)平臺上實現(xiàn)操作系統(tǒng)的移植與裁減 ? 完成課題各個任務(wù)模塊的分析 、模擬與仿真 ? 系統(tǒng)調(diào)試 ? 實驗過程及經(jīng)驗總結(jié) 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 ? 系統(tǒng)功能、性能分析 ? 系統(tǒng)方案總體設(shè)計 ? 硬件平臺的選擇與裁減 ? 操作系統(tǒng)的選擇與裁減 ? 最小系統(tǒng)的設(shè)計與驗證 ? 應(yīng)用程序的設(shè)計 ? 性能指標(biāo)優(yōu)化 ? 開發(fā)經(jīng)驗總結(jié) GPS通訊與路況信息系統(tǒng) ? ? 全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning System），通常簡稱 GPS，是一個中距離圓型軌道衛(wèi)星定位系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)提供準(zhǔn)確的定位和高精度的時間基準(zhǔn)。 ? 車輛自動導(dǎo)航系統(tǒng)，它根據(jù) GPS接收機提供的車輛當(dāng)前位置和用戶輸入的車輛目的地，參照電子地圖計算合適的行駛路線并在行駛中以適當(dāng)?shù)姆绞浇o駕駛員提供必要的信息。 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的功能： ? 及時顯示汽車在預(yù)先制定的電子地圖中的位置、行駛速度以及與目的地距離； ? 輸入目的地后主動生成一條去目的地的最佳行駛路線，并在轉(zhuǎn)彎時用語言提醒用戶，使其去任何地方不用問路就可直接到達； ? 隨時可查詢沿途的酒店、商店、加油站、修理廠、車站、碼頭等處的最新路況信息，為用戶提供方便； ? 可在汽車遭遇搶劫后，在指定范圍內(nèi)停止發(fā)動機的運行，并把汽車所出的位置報告警察； 使用處理流程 ? 用戶輸入目的地。輸入方法主要有下面幾種。 ? 在系統(tǒng)顯示的電子圖上直接點擊選取地點； ? 借助外接鍵盤，以類似 PC機的中文輸入法將地名輸入導(dǎo)航系統(tǒng)； ? 確定位置。 ? 行駛路線。在用戶輸入了目的地之后，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)電子地圖上存儲的地圖信息，就可以自動算出一條最合適的路線，指示給用戶； ? 行駛中的導(dǎo)航。在必要時刻向駕駛員提示信息。比如，車輛行駛到系統(tǒng)推薦路線中應(yīng)轉(zhuǎn)彎的路口前，系統(tǒng)應(yīng)提示駕駛員： “ 200m后請向左轉(zhuǎn) ” 。 3．系統(tǒng)總體設(shè)計 ? 由于實驗平臺沒有配備 GPS模塊，本實驗通過模擬實現(xiàn)。在 LCD上顯示模擬電子地圖，實驗者在觸屏上直接點擊選取目的地，然后實驗者從 PC機鍵盤輸入汽車當(dāng)前位置，通過串口傳到ARM，用以模擬 GPS模塊接收到的從地面控制中心傳來的汽車位置數(shù)據(jù)。導(dǎo)航系統(tǒng)將傳回的數(shù)據(jù)與電子地圖對比，得到汽車的當(dāng)前位置，
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1