【正文】 系統(tǒng)模式（ sys）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。 ? ─ 未定義指令中止模式（ und）：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。 Samsung S3C44B0X ? Samsung S3C44B0X微處理器是三星公司專為手持設(shè)備和一般應(yīng)用提供的高性價(jià)比和高性能的微控制器解決方案，它使用 ARM7TDMI核，工作在 66MHZ。為了降低系統(tǒng)總成本和減少外圍器件，這款芯片中還集成了下列部件： ? 8KB Cache、外部存儲(chǔ)器控制器、 LCD控制器、 4個(gè)DMA通道、 2通道 UART、 1個(gè)多主 I2C總線控制器、 1個(gè) IIS總線控制器， 5通道 PWM定時(shí)器及一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器、 71個(gè)通用 I/O口、 8個(gè)外部中斷源、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、 8通道 10位 ADC等。 基于 ARM的嵌入式硬件平臺(tái)體系結(jié)構(gòu) 基 于 A R M 架 構(gòu) 的 3 2 位微 處 理 器S a m s u n gS 3 C 4 4 B 0 X1 M B 線 性F l a s h ( B I O S )8 M B S D R M( 系 統(tǒng) 內(nèi) 存 )1 6 M B 非 線 性F l a s h ( 硬 盤 ）U S B 接 口U S B N 9 6 0 3兩 個(gè) R S 2 3 2串 行 通 信 接 口J T A G 調(diào) 試 端 口L C D 顯 示鍵 盤 輸 入T C P / I P 協(xié) 議C A N B U S開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件資源 ? 1） UarmJtag并口仿真器驅(qū)動(dòng)程序； ? 2） 23個(gè)實(shí)驗(yàn)案例源代碼 ? 3） UCOSII操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序、 API函數(shù)的庫(kù)文件； 嵌入式操作系統(tǒng) ? 近 200種操作系統(tǒng)， WinCE、 Linux、Vxworks、 QNX、 Nucleus、 …… ? 適于學(xué)習(xí)的源代碼開(kāi)放的操作系統(tǒng)：Linux、 ?C/OS ? Linux:層次結(jié)構(gòu)且內(nèi)核完全開(kāi)放、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大、完整開(kāi)發(fā)工具、廣泛的硬件支持、遵循通用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，便于程序的移植 ? ?C/OS：源代碼公開(kāi)、實(shí)時(shí)內(nèi)核、易懂、易學(xué)、易用 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件布局 微處理器與接口設(shè)計(jì) 嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)編程 嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì) 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)踐 基礎(chǔ)平臺(tái)： ARM/DSP/FPGA/SOPC 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 ? ARM SDT ? 開(kāi)發(fā)環(huán)境 ? 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用，參看實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)講義 可以練習(xí)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 ? 實(shí)驗(yàn)一 A： ARM SDT ? 實(shí)驗(yàn)一 B： 開(kāi)發(fā)環(huán)境 ? 實(shí)驗(yàn)一 C：超級(jí)終端設(shè)置及 BIOS功能使用 ? 實(shí)驗(yàn)二 ARM的串行口實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)三 鍵盤及 LED驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)四 D/A接口試驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)五 ARM的 A/D接口實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)六 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)七 LCD的驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)八 觸摸屏程序設(shè)計(jì) ? 實(shí)驗(yàn)九 CAN總線通訊實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)十 定時(shí)器中斷和驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶒?yàn) ? 實(shí)驗(yàn)十一 BOOTLOADER實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)十二 A C/OSII在 ARM微處理器上的移植及編譯 ? 實(shí)驗(yàn)十二 B 完善的 C/OSⅡ 開(kāi)發(fā)框架 ? 實(shí)驗(yàn)十三 音頻實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)十四 繪圖的 API函數(shù) ? 實(shí)驗(yàn)十五 系統(tǒng)的消息循環(huán) ? 實(shí)驗(yàn)十六 文件的使用 ? 實(shí)驗(yàn)十七 列表框控件的使用 ? 實(shí)驗(yàn)十八 文本框控件 ? 實(shí)驗(yàn)十九 多任務(wù)和系統(tǒng)時(shí)鐘 ? 實(shí)驗(yàn)二十 UDP通訊實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)二十一 綜合實(shí)驗(yàn) ? 實(shí)驗(yàn)二十二 模擬電子畫板實(shí)驗(yàn)－－觸摸屏應(yīng)用 ? 實(shí)驗(yàn)二十三 基于 ARM的多通道儀表信號(hào)采集實(shí)驗(yàn) —— 多任務(wù)與 A/D轉(zhuǎn)換 嵌入式系統(tǒng)課題設(shè)計(jì) 可選課題 ? GPS通訊與路況信息系統(tǒng) ? 車輛照明模擬實(shí)驗(yàn) ? 車內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) ? 車內(nèi)音頻播放系統(tǒng) ? 車速控制和剎車系統(tǒng) ? 系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)（看人數(shù)情況） 實(shí)驗(yàn)方式及要求 ? 4－ 6人一組，每組選定一個(gè)課題項(xiàng)目 ? 課題內(nèi)部進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與分配 ? 對(duì)課題進(jìn)行功能、性能方面的分析 ? 完成硬件及操作系統(tǒng)裁減的規(guī)劃設(shè)計(jì) ? 在開(kāi)發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的移植與裁減 ? 完成課題各個(gè)任務(wù)模塊的分析 、模擬與仿真 ? 系統(tǒng)調(diào)試 ? 實(shí)驗(yàn)過(guò)程及經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程 ? 系統(tǒng)功能、性能分析 ? 系統(tǒng)方案總體設(shè)計(jì) ? 硬件平臺(tái)的選擇與裁減 ? 操作系統(tǒng)的選擇與裁減 ? 最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證 ? 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì) ? 性能指標(biāo)優(yōu)化 ? 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)總結(jié) GPS通訊與路況信息系統(tǒng) ? ? 全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning System），通常簡(jiǎn)稱 GPS，是一個(gè)中距離圓型軌道衛(wèi)星定位系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)提供準(zhǔn)確的定位和高精度的時(shí)間基準(zhǔn)。 ? 車輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，它根據(jù) GPS接收機(jī)提供的車輛當(dāng)前位置和用戶輸入的車輛目的地，參照電子地圖計(jì)算合適的行駛路線并在行駛中以適當(dāng)?shù)姆绞浇o駕駛員提供必要的信息。 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的功能： ? 及時(shí)顯示汽車在預(yù)先制定的電子地圖中的位置、行駛速度以及與目的地距離； ? 輸入目的地后主動(dòng)生成一條去目的地的最佳行駛路線，并在轉(zhuǎn)彎時(shí)用語(yǔ)言提醒用戶，使其去任何地方不用問(wèn)路就可直接到達(dá)； ? 隨時(shí)可查詢沿途的酒店、商店、加油站、修理廠、車站、碼頭等處的最新路況信息，為用戶提供方便； ? 可在汽車遭遇搶劫后，在指定范圍內(nèi)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，并把汽車所出的位置報(bào)告警察； 使用處理流程 ? 用戶輸入目的地。輸入方法主要有下面幾種。 ? 在系統(tǒng)顯示的電子圖上直接點(diǎn)擊選取地點(diǎn)； ? 借助外接鍵盤，以類似 PC機(jī)的中文輸入法將地名輸入導(dǎo)航系統(tǒng)； ? 確定位置。 ? 行駛路線。在用戶輸入了目的地之后，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)電子地圖上存儲(chǔ)的地圖信息，就可以自動(dòng)算出一條最合適的路線，指示給用戶； ? 行駛中的導(dǎo)航。在必要時(shí)刻向駕駛員提示信息。比如，車輛行駛到系統(tǒng)推薦路線中應(yīng)轉(zhuǎn)彎的路口前，系統(tǒng)應(yīng)提示駕駛員： “ 200m后請(qǐng)向左轉(zhuǎn) ” 。 3．系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ? 由于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)沒(méi)有配備 GPS模塊，本實(shí)驗(yàn)通過(guò)模擬實(shí)現(xiàn)。在 LCD上顯示模擬電子地圖，實(shí)驗(yàn)者在觸屏上直接點(diǎn)擊選取目的地，然后實(shí)驗(yàn)者從 PC機(jī)鍵盤輸入汽車當(dāng)前位置，通過(guò)串口傳到ARM，用以模擬 GPS模塊接收到的從地面控制中心傳來(lái)的汽車位置數(shù)據(jù)。導(dǎo)航系統(tǒng)將傳回的數(shù)據(jù)與電子地圖對(duì)比，得到汽車的當(dāng)前位置，