【文章內(nèi)容簡介】 關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測裝置、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測裝置、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：一、數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修a．利用直觀法判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除b．利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件（如：控制單元、變頻器、電源單元和伺服單元等部件）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除c．利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件（如：自診斷功能）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除d．利用狀態(tài)顯示功能（如：PLC的I/O接口信號(hào)）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除e．在發(fā)生故障時(shí)能通過及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)來判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除f．利用備件置換法來判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除 g．掌握數(shù)控系統(tǒng)信息維護(hù)方法h．掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方法及報(bào)警文本編寫方法 i．能通過儀器儀表檢查數(shù)控機(jī)床故障點(diǎn)電子工業(yè)的飛速發(fā)展，使各種集成度高、性能先進(jìn)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)層出不窮，給數(shù)控機(jī)床的更新?lián)Q代提供了有利條件，但對(duì)于目前大中型企業(yè)還無法將舊數(shù)控機(jī)床全部改造的現(xiàn)實(shí)，修理舊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍是維修戰(zhàn)線上的一項(xiàng)艱巨任務(wù)。在維修主回路采用錯(cuò)位選觸無環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控車床中所遇到的部分故障及處理方法。：臥車在點(diǎn)動(dòng)時(shí)，花盤來回?cái)[動(dòng)。檢查：測量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的177。20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰值，大大超過了規(guī)定的范圍。分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測速機(jī)反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號(hào)，但無法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個(gè)系統(tǒng)中，這些諧波進(jìn)入放大器就會(huì)使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，這些諧波已超過了點(diǎn)動(dòng)時(shí)的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤來回?cái)[動(dòng)，而且一旦去除諧波信號(hào)，故障馬上消失。處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測量紋波只有幾個(gè)毫伏后將電源板安裝好，開機(jī)試運(yùn)行，故障消除。：立車在運(yùn)行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險(xiǎn)。檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG、5RG5RQ正反組全無脈沖輸出(線路見圖2)，測量結(jié)果，IC7反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。分析：5m立車主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當(dāng)出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時(shí)，誤以為液壓馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問題，但過了一會(huì)兒兩路保險(xiǎn)絲燒壞，實(shí)際上，在這次故障的前一段時(shí)間里已燒過兩次保險(xiǎn)，當(dāng)時(shí)只認(rèn)為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險(xiǎn)絲后，故障就消除了。由于5m立車加工運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時(shí)存在時(shí)，也會(huì)造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。一開始出現(xiàn)的哐哐聲，實(shí)際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險(xiǎn)故障能發(fā)生在運(yùn)行后停車和正常運(yùn)行的任何時(shí)刻。處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。二、位置檢測裝置診斷與維修現(xiàn)象：出現(xiàn)位置環(huán)報(bào)警，維修：將J2連接器脫開，在CNC系統(tǒng)一側(cè)，把J2連接器上的+5 V線同報(bào)警線ALM連在一起，合上數(shù)控系統(tǒng)電源，根據(jù)報(bào)警是否再現(xiàn)，便可迅速判斷故障部位是在測量裝置還是在系統(tǒng)接口板上。若問題出現(xiàn)在測量裝置，便可測J1連接器上有無信號(hào)輸入，這樣便可將故障定位在光柵尺或EXE脈沖整形電路三、減速開關(guān)及限位開關(guān)的診斷與維修現(xiàn)象：減速后來不及檢測零位脈沖就，有減速過程，但直到超程仍不能找到參考點(diǎn)維修：可能是減速擋塊距離限位開關(guān)距離過短。此時(shí)要調(diào)整減速擋塊使其處在合適的位置。項(xiàng)目四：刀具故障診斷與維修——數(shù)控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握數(shù)控車亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：；；；。實(shí)訓(xùn)步驟： 1）原因：電動(dòng)機(jī)斷電故障檢查：檢查電動(dòng)機(jī)端子板上的電壓是否正常 處理方法：恢復(fù)正確電源 2）原因：電動(dòng)機(jī)擊穿檢查：檢查電動(dòng)機(jī)絕緣電阻和相間阻值處理方法：更換電機(jī)3）原因：發(fā)生溫度檢測信號(hào)檢查：檢查是否超出許可溫度；檢查當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)電磁鐵銜鐵是否受阻；當(dāng)?shù)毒唛_始旋轉(zhuǎn)時(shí)電磁鐵斷電處理方法：當(dāng)溫度下降時(shí)等待檢測信號(hào)恢復(fù)；潤滑電磁鐵銜鐵且移去阻礙物；按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作 1）原因：電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)故障而停止檢查：保護(hù)電動(dòng)機(jī)的斷路器是否動(dòng)作處理方法：更換電動(dòng)機(jī)或檢修刀具機(jī)械部件 2）原因：電磁鐵通電過早檢查：按照時(shí)序圖檢查工作動(dòng)作；檢查編碼器輸出信號(hào)是否正確處理方法：按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作；恢復(fù)編碼器工作或更換編碼器 3）原因：循環(huán)的停頓時(shí)間短檢查：按照時(shí)序圖檢查此時(shí)間處理方法：恢復(fù)正確的時(shí)間 1）原因：沒用預(yù)訂位信號(hào)檢查：檢查預(yù)訂位開關(guān)處理方法：更換預(yù)訂位開關(guān) 2）原因：制動(dòng)器故障檢查：檢查制動(dòng)器電源；檢查制動(dòng)器本身不工作；在工作循環(huán)中檢查電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向處理方法：恢復(fù)制動(dòng)器電源；更換制動(dòng)器；按時(shí)序圖更正正確時(shí)間3）原因：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)刀盤不能鎖緊檢查：檢查當(dāng)鎖緊時(shí)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向處理方法：手動(dòng)鎖緊刀盤原因：編碼器無輸出信號(hào)檢查：檢查編碼器的輸入輸出處理方法：修改編碼器或更換編碼器并使其正確工作項(xiàng)目五：機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修——傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：一、見主軸箱噪聲大，則可能是以下原因： 二、工件粗糙度值高,可以尋找以下原因： ，致使溜板爬行 ，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，增益過大三、桿運(yùn)動(dòng)不靈活，可能是軸向預(yù)緊力過大；絲桿或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行；絲桿彎曲。四、實(shí)際加工時(shí)，主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動(dòng)正常、編碼器反饋也正常、系 警，而運(yùn)動(dòng)值卻始終無法與指令值相符合，加工誤差值越來越大，甚至造成加工的零件報(bào)廢。出現(xiàn)這種情況時(shí)，建議檢查一下聯(lián)軸器。若采用剛性聯(lián)軸器，可采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng)；若采用撓性聯(lián)接器，它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。五、具后不能松開，可能是松鎖刀的彈簧壓力過緊六、具不能夾緊，可能是： 七、軸發(fā)熱可能:承損傷或不清潔、承油脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小。八、加工面在接刀處不平可能產(chǎn)生的原因是：導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過大、機(jī)床水平度使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲。九、導(dǎo)軌研傷可能是導(dǎo)軌潤滑不良、刮研不符合要求、導(dǎo)軌維護(hù)不良項(xiàng)目六：控制參數(shù)等綜合故障的診斷與維修——參數(shù)、常見故障的診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握參數(shù)、常見故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：參數(shù)、常見故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：一、部分參數(shù)的功能：1002的第0位，置0為控制單軸；置1為控制雙軸1005的第0位，置0為使用回參考點(diǎn)功能；置1為不使用回參考點(diǎn)功能1006的第5位，置0為正方向回參考點(diǎn)；置1為負(fù)方向回參考點(diǎn)1420快速移動(dòng)速度1423手動(dòng)方式各軸的可快速移動(dòng)移動(dòng)1815的第1位，置0位為分離型編碼器；置1為一體型編碼器 1851各軸方向間隙補(bǔ)償量 1020各軸的編程軸名 1023各軸的伺服軸號(hào)3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整 3772最高主軸速度比如NC機(jī)床參數(shù)，PLC機(jī)床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時(shí)的狀態(tài)(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，=1，=0。這樣記錄下來對(duì)以后分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數(shù)控立車發(fā)生Z軸電機(jī)電流繼電器動(dòng)作，我們通過檢查Z軸電機(jī)正常工作時(shí)的PLC狀態(tài)(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對(duì)，通過調(diào)整，故障立即排除。第三篇：數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí)：現(xiàn)代系數(shù)控1001姓名：前 言數(shù)控機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)的重要工具，也是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志，數(shù)控車床和數(shù)控銑床是數(shù)字程序控制車銑床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，也是是一種通過數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在我國制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來越廣泛，是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。一、實(shí)習(xí)意義和目的：通過實(shí)習(xí)，使學(xué)生在學(xué)完數(shù)控技術(shù)等相關(guān)理論課程的同時(shí)，熟練操作數(shù)控機(jī)床，熟練數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)及常見的故障的判斷和處理，進(jìn)一步掌握數(shù)控程序的編程的方法，以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術(shù)，更快更好的適應(yīng)機(jī)械專業(yè)的發(fā)展和需要。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求：通過數(shù)控加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，使學(xué)生熟練掌握數(shù)控加工工藝要求及加工工藝的設(shè)計(jì)。通過法達(dá)克系統(tǒng)數(shù)控仿真軟件，熟練數(shù)控機(jī)床的操作界面、刀具定義、編程坐標(biāo)系的設(shè)定和對(duì)刀，能熟練編制車削和銑削的加