【總結(jié)】要工業(yè)機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)等多學(xué)科而形成的高新科技,是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。目前工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采用示教再現(xiàn)的方式。該設(shè)計(jì)以移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人為研究對象,開展機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要分為移動(dòng)小車部分和機(jī)械手。小車部分
2025-06-23 05:28
【總結(jié)】凌陽單片機(jī)聲控小車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第2章系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案方案論證方案一:采用MCS-51系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn),由于有語音識別和語音播放功能,所以需要擴(kuò)展語音識別模塊和語音播放模塊,這樣必然造成端口的資源緊張,所以還必須加入接口擴(kuò)展芯片。該實(shí)現(xiàn)方案結(jié)構(gòu)如圖所示。采用MCS-51系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)語音控制小車方案二:采用SPCE061A實(shí)現(xiàn)語音控制小車方案,由于SPCE
2025-06-28 17:52
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要為實(shí)現(xiàn)模具運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化,現(xiàn)階段對模具運(yùn)輸技術(shù)提出了新的要求。各企業(yè)為實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)化運(yùn)輸,都加大了投入,而這次設(shè)計(jì)任務(wù)針對的就是實(shí)現(xiàn)模具運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化。為實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)推送工作,可以合理的設(shè)計(jì)模具推送小車,提高模具的運(yùn)輸效率。設(shè)計(jì)的模具推送小車通過在固定軌道上往返運(yùn)輸模具,靠液壓缸的推拉作用實(shí)現(xiàn)模具的快速推送過程。小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,應(yīng)用靈活
2025-06-26 05:50
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘要為實(shí)現(xiàn)模具運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化,現(xiàn)階段對模具運(yùn)輸技術(shù)提出了新的要求。各企業(yè)為實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)化運(yùn)輸,都加大了投入,而這次設(shè)計(jì)任務(wù)針對的就是實(shí)現(xiàn)模具運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化。為實(shí)現(xiàn)模具的
2025-08-19 11:09
【總結(jié)】 第一章緒論 i程控變速小車的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)錄第一章緒論 1技術(shù)概述 1本課題的背景和意義 3本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu) 3本設(shè)計(jì)完成的功能 4第二章單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)簡介 5單片機(jī)系統(tǒng)概述 5AT89C51功能概述 5引腳功能說明: 6時(shí)鐘振蕩器 8步進(jìn)電機(jī) 9步進(jìn)電機(jī)概述 9工作原理 9
2025-06-29 15:51
【總結(jié)】哈爾濱華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-I-摘要本設(shè)計(jì)以STC89C51單片機(jī)為控制核心,小車具有循跡檢測、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、等主要功能。首先,兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)控制左右兩個(gè)車輪,通過調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間,達(dá)到小車正常行駛及轉(zhuǎn)向的目的。車頭的四個(gè)紅外光電傳感器通過對路況的檢測反饋給單片機(jī),控制小車行走路線,防止超出邊界線。與此同時(shí)檢測前方是否有小
2025-08-19 12:29
【總結(jié)】紅外避障小車前言---------------------------------------------------隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要,機(jī)器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的傳感器種類也越來越多,其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。紅外的典
2025-06-16 17:54
【總結(jié)】哈爾濱華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要本設(shè)計(jì)以STC89C51單片機(jī)為控制核心,小車具有循跡檢測、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、等主要功能。首先,兩個(gè)電機(jī)分別單獨(dú)控制左右兩個(gè)車輪,通過調(diào)節(jié)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間,達(dá)到小車正常行駛及轉(zhuǎn)向的目的。車頭的四個(gè)紅外光電傳感器通過對路況的檢測反饋給單片機(jī),控制小車行走路線,防止超出邊界線。與此同時(shí)檢測前方是否有小車,并且將信息反饋給單片機(jī),控制小車減速,防止出現(xiàn)
2025-06-28 04:40
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)--聲控走廊燈開關(guān)電路設(shè)計(jì)摘要為了適應(yīng)發(fā)展更好的鍛煉自己使理論和實(shí)踐更好的結(jié)合根據(jù)學(xué)校指示在之際做了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)是高職教學(xué)過程中一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)是鍛煉學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識正確分析解決實(shí)際問題的一個(gè)重要方面也是高職培養(yǎng)應(yīng)用型專業(yè)人才的要求我們本著一切從實(shí)出發(fā)的方針嚴(yán)肅認(rèn)真獨(dú)立思考
2024-12-01 20:12
【總結(jié)】畢業(yè)論文聲控開關(guān)面板注塑模具設(shè)計(jì)Voiceswitchpanelinjectionmolddesign系別:機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)班:機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化0801姓名:學(xué)號:202129110xx指導(dǎo)教師:2021年5月I
2025-06-04 01:53
【總結(jié)】畢業(yè)論文聲控開關(guān)面板注塑模具設(shè)計(jì)Voiceswitchpanelinjectionmolddesign系別:機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)班:機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化0801姓名:學(xué)號:202229110xx指導(dǎo)教師:2022年5月I
2025-01-17 01:24
【總結(jié)】聲控走廊燈開關(guān)電路1**********學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)應(yīng)用電
2024-11-29 10:20
【總結(jié)】目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………3第二章方案設(shè)計(jì)與論證………
2025-08-14 11:09
【總結(jié)】單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)院:通信與電子工程學(xué)院班級:電子131姓名:初清晨學(xué)號:2013131013同組成員:孟慶陽張軒指導(dǎo)老師:王艷春日期:2015年12月24日
2025-06-29 15:06
【總結(jié)】畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目智能公交小車系統(tǒng)(硬件部分)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)系部專業(yè)年級學(xué)生姓名學(xué)號
2025-07-04 21:24