【文章內(nèi)容簡介】 / 1 8 壓力表開關 / K6B Φ 4 1 選擇液壓元件時 ,在滿足要求的條件下 ,應盡量選得使各元件的接口尺寸相一致 ,以使管道的選擇和安裝方便 [7]. 水缸選擇 : 水缸 圖 1 水缸示意圖 Fig 1 The shemes of water jar 活塞雙向運動產(chǎn)生推，拉力，活塞行程終了時減速制動，減速值可調(diào)節(jié)。 選用液壓缸系列： DG J C – E DG: 雙作用單桿液壓缸 J : 壓力級代號 (c8～ 16)MP E : 安裝方式代號 耳環(huán)安裝 ,單取環(huán) 缸體材料為 45號無縫鋼管 缸蓋： 45號鍛鋼 活塞： 鋼 (外套上尼龍 1010) 10 缸體與缸類用螺紋聯(lián)接 活塞桿短部機構錐銷 水缸尺寸的確定 [8] 水缸主要尺寸包括水缸的內(nèi)徑 D，活塞桿的直徑 d 和水缸的長度 L 等，這些尺寸由水缸所需牽引力 P，工件部件的運動速度 V和行程 L 來確定。 結構簡圖 : d=50mm r=140mm 活塞桿導向套為普通型，密封與防尖為毛氈圈。 缸的外徑，內(nèi)徑計算： D=(π/p) 1/2=200mm （ 9） 活塞桿直徑 d的計算 f= d==112mm （ 10） 又根據(jù)表 缸外徑為 219mm 根據(jù)表 查得 D=200 d=110 單位 (mm) 水缸缸體的設計 [8] ⑴ 缸體材料： 45 號無縫鋼管 ⑵ 缸體端的聯(lián)接結構 采用發(fā)蘭連接，易于加工個拆裝，但外形尺寸工作壓力低時，缸筒和發(fā)蘭一起用鑄鐵制成，機床中常用此結構，但還 要用拉桿栓連接。 ⑶ 缸體的技術要求： 缸體內(nèi)徑采用 D4配合，內(nèi)徑光潔度，當活塞用橡膠密封圈密封時，需進行衍磨。 缸內(nèi)徑 D 的橢圓度，不大于公差直徑之半，缸體內(nèi)表面的彎曲度在 500mm 長度上圖 2 水缸結構簡圖 Fig 2 Water jar structure diagram 11 不大于 。 為防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面可以鍍鉻，鍍鉻厚為 30~40μ m,鍍鉻后缸體內(nèi)表面進行衍磨與拋光 缸蓋的設計 ⑴ 缸蓋材料： 45 號鍛鋼 ⑵ 缸蓋的技術要求 [9] 缸徑 D：活塞桿的緩沖和活塞桿的密封圈的外徑的橢圓度和不平行度大于直徑公差之半。 不同心度不大于 。 端面 的不重和在直徑 100mm 上不大于 活塞的設計 ⑴ 材料：選用鋼 (外套上尼龍 1010)。 ⑵ 活塞與活塞桿的連接結構： 在一般工作條件下，活塞與活塞桿采用螺紋連接，利用螺母來固定鎖緊 [7]，經(jīng)防止螺栓與螺母滑移而影響加工的精度，因為后滑臺是鏜盲孔。 ⑶ 活塞與缸體的密封 根據(jù)工作壓力選用合適的密封結構如圈 O 型密封，它密封壓力范圍廣，靜密封可達 2020bar，動密封低速時密封性很好，高速時有少量泄漏，有時在運動摩檫阻力最小，啟動摩檫阻力比運動摩檫阻力大三、四倍。一般很可能產(chǎn)生動作遲鈍、 爬行、振動等現(xiàn)象。為此，一般用減少預壓循量 δ 來減少啟動摩檫力。在裝置時，因為工作實際壓力 10kgf/cm2,采用不用擋塊夾雙密封，直接采用上圖來密封即可。 ⑷ 活塞尺寸 [7]： 由資料可知缸體與活塞之間的距離間隙為 ?（ ~），一般 O型密封采用 D4/d4配合，以保證不漏油或盡量少漏油。 活塞的長度 A一般取 A=（ ~） D D為缸內(nèi)徑 由上可知： D=200mm A=120~200mm 取 A=150mm ⑸ 技術要求： 外徑 D 對 d 的徑向跳動大大于公差的一半 要精磨外表面 . 12 卸 胎裝置的工作過程及原理主要參數(shù) 適用輪胎外徑范圍 [7]： 7601270mm 上壓盤調(diào)節(jié)范圍 [7]： 85260mm 輪胎充氣壓力 [7]： 氣缸壓力 [7]： 3 卸胎裝置的機械部分 脫模機構 脫模機構：機構是為使硫化的輪胎脫離下模而使中心機構的水缸驅(qū)動。水缸通入25 公斤 /cm2 的壓力水時，其生產(chǎn)的向上推力約為 噸。 本機構的轉軸設計成左右分開的凹凸塊傳動，它們之間有一定的間隙，使兩軸間能相對轉動約 900 的角度，左右臂是通過轉軸與水缸的活塞 桿連接，這樣可能使一臂稍前另一臂運動，從而保證能先把其中一個粘著力較小的輪胎脫離模丁，然后再脫開另一個輪胎這樣就能降低所需的總脫模力 [9]。 卸胎裝置分析 本裝置與脫模機構，中心機構配合動作，從而將硫化好并脫離模子的輪胎支承，使之與下壓盤分離后退出膠囊并自動向內(nèi)傾倒送入硫化機后方，以達到卸胎的目的。 本裝置由一個直徑為φ 200 的水缸驅(qū)動φ 220 的水缸翻轉的，當硫化好的輪胎由脫模機構將中心機構的水缸頂起從而使其脫開模型并上升至一定的高度，隨后卸胎水缸一端通入壓力水，活塞桿水平伸長，使支帶向前移動，并移 至中心機構下端，緊接著翻轉水缸上端注入壓力水，使支架翻轉，達到脫胎的目的，輪胎以中心機構上卸下以后，翻轉水缸下端口注入壓力小，使支達到水平位置，水平方向的小缸另一端注入壓力水，使支架達到原位，這樣就完成了整個卸胎動作。 上述動作主令控制器，延時繼電器及行程開關等電器元件通過電控氣線裝置操作氣動線進行控制的。 卸胎裝置機械組合 本裝置由機架、中心裝置、中梁輥道、擋胎器、調(diào)距裝置等組成。 中心裝置由上、下壓盤、閉鎖桿、螺母、氣缸、導套等組成。上、下壓盤的上下移動是通過氣缸伸縮來實現(xiàn)的，閉鎖桿在上、 下壓盤閉合后，通過鎖緊氣缸實現(xiàn)轉動，使閉鎖桿端部的齒與下壓盤的齒錯位，從而鎖定下壓盤。卸胎輥道由焊接架和若干外表鍍鋅的滾子所組成。滾子由無縫鋼管制造，內(nèi)孔兩端裝有滾動軸承，輥道傾斜成 15度，可使輪胎自由滑下。 13 擋胎器的結構和氣缸一樣，當輪胎進入輥道時，擋輥往上升，擋住輪胎在設定的位置。 調(diào)距裝置用于調(diào)節(jié)輥架的位置，以適合不同規(guī)格的輪胎。 輪胎硫化后通過卸胎機構進入后充氣的中心裝置，壓合輪胎進入行程開關，升降氣缸動作，活動梁上升，頂環(huán)下降，上下壓盤將輪胎口密封起來閉鎖，然后充入。 壓縮空氣使輪胎鼓脹進行自然冷卻。在下一對待充氣冷卻的輪胎即將進入之前，正在充氣冷卻的輪胎由轉動機構操縱翻轉，上下位交換位置，接著另一活動梁下降卸胎并作好接胎準備。 4 卸胎裝置的控制部分 硬件系統(tǒng)的說明 圖 3 硬件系統(tǒng)系統(tǒng)結構 Fig 3 Hardware system structure 本控制系統(tǒng)采用 8051（ CPU），晶振 6MHZ，內(nèi)部時鐘方式，開關復位，為了滿足程序的存放，擴展了程序存貯器，采用了一片 2764，共有 12K 的程式序存貯空間，為了滿足眾多數(shù)據(jù)存放的需要，對數(shù)據(jù)存 貯器也進行了擴展，采用了一片 6264，用有 8K的片外數(shù)據(jù)存貯空間 [10]。 為與外部聯(lián)系，采用了 8255 和 ADC0809 各一片，其中 8255 主要用于開關量（行程開關）的檢測， ADC0809 主要用于對內(nèi)外溫、壓的模數(shù)轉換，其中模擬信號來自于溫、壓傳感器，本系統(tǒng)采用了 AD22110 型溫度傳感器和 DPY 硅壓阻相對壓力傳感器，能對50 度 150 度（ 025） 100KPA 進行較準確的檢測。 本系統(tǒng)的輸出，采用了 DAC0832 和 8255 各一塊，其中 DAC0832 與 CD4051 配合使用（便于各路控制），一起控 制閥門的開口量大小，與 ADC0809 構成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對蒸汽室內(nèi)溫、壓的準確控制，為硫化過程提供了一個恒溫恒壓的工作環(huán)境。 為了加強人機交流，采用了一片 8279 和 20個發(fā)光二極管。 8279 用于控制數(shù)碼管位置顯示 微 機 系 統(tǒng) 放大 控制執(zhí)行系統(tǒng) 硫化機主傳動 控制面板 反饋電路 控制輸入 位置信號反饋 14 的顯示和鍵盤的掃描。與 8279 配合使用的有 25 個鍵和 16 個數(shù)碼管。其中 24 個用于控制工作的步驟， 24 個鍵的功用，及按鍵后產(chǎn)生的效果與鍵值的排列是一一對應的。如工作的第一步是機械手下降，那么機械手下降的鍵值就是 00。為了增強鍵的功能，采用了 SHIFT 鍵，當 SHIFT 鍵與前十個鍵配合使用時，分別代表阿拉伯數(shù) 09，之所以設置此功能主要便于用戶對工作參數(shù)進行設定。 16 個數(shù)碼管用于顯示內(nèi)、外溫壓。另外，還可顯示設定數(shù)值。當按了設定鍵后，再按數(shù)值鍵，顯示器會按數(shù)值的輸入順序從左往左依次排列。與輸出 8255 配全便函用的還有 20 個發(fā)光二極管，每個發(fā)光二極管分別與各輸出端口的某一根數(shù)據(jù)線相連。當某個數(shù)據(jù)線有高電平輸出的時候，將會驅(qū)動某個部件工作。當驅(qū)動部件工作的同時，也驅(qū)動了與之相連的發(fā)光二極管。從面反映了部件的工作狀態(tài)。 為了滿足用戶的需要，便于用戶對機械工作環(huán)境的設置。系統(tǒng)采用了 3個功能鍵，這三個鍵采用了中斷方式，直 接與 O中斷相連，同時與 P1 口了有連接，當按下一個鍵盤后，發(fā)出一個中斷脈沖申請中斷，然后查詢 P1 口通過 P1 口來判斷按鍵。該三鍵分別用于硫化內(nèi)外溫壓、硫化時間、硫化機工作方式的設定。除了上述 28 個鍵外，控制面板上還有 25 個鍵，其中一個用于控制控制系統(tǒng)的電源，另外 24 個用于機械系統(tǒng)工作流程的控制，這 24 個鍵采用點動控制方式，可對機械系統(tǒng)實現(xiàn)點動控制，為了避免硬件沖突，只有當控制系統(tǒng)電源斷開時，才能采用點動控制。 系統(tǒng)為了提高安全性能，采用了報警系統(tǒng)（聲音報警），報警系統(tǒng)靠極限行程開關來觸發(fā) [11]。 控制 系統(tǒng)的功能說明 該控制系統(tǒng)采用三種工作方式：全自動，單步或多步執(zhí)行和點動控制。其中全自動用于機械正常工作，單步或多步執(zhí)用于人工干預的工作狀態(tài)，可用于解決機械的調(diào)試，這種方式多用于機械的調(diào)試，點動控制可用于機械的調(diào)試，這種方式不常用，此方式可用于機械安裝時調(diào)試或當控制系統(tǒng)失靈后機械的控制。 該系統(tǒng)為了滿足用戶不同材料，不同產(chǎn)品需要，特為用戶設計提供了設置環(huán)境。當啟動軟件控制系統(tǒng)后，用戶必須設定內(nèi)外溫壓的上下工作極限，硫化時間，工作方式后，系統(tǒng)才能動作。由于設定采用了高極中斷，所以用戶可隨時修必工作環(huán)境以及工作 方式?？稍趫?zhí)行一段手動模式后再進入全自動狀態(tài)，也可由全自動狀態(tài)隨時進入手動狀態(tài)，但當設定工作方式字時，某個工作還未進完畢時，此工作會完畢后，設置才會生效。單步或多步執(zhí)行模式，可以跨步式作，也可單式作。當跨步按鍵時由工作模式為手動時，程序會控制機械自動運行直到所按步驟為止，當工作模式為自動時， 15 按下 8279 所控制的鍵不會產(chǎn)生機械動作 [12]。 芯片地址分配 ADC0809 1FF8 用于內(nèi)溫 1FF9 用于內(nèi)壓 1FFA 用于外溫的模數(shù)轉換 1FFB 用于外壓 8255（輸入） A口 3FFCH B口 3FFDH C口 3FFEH 控制寄存器 3FFFH DAC0832 外溫壓 5FF9H 內(nèi)溫壓 5FF8H 8255（輸出） A口 7FFCH