工業(yè)機(jī)械臂生產(chǎn)研究與應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-09-30 20:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)化加工生產(chǎn)。為保證三維立體鋼筋網(wǎng)籠預(yù)置構(gòu)件的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化鋼筋加工是保證整條產(chǎn)線的重要基礎(chǔ)。裝配式建筑行業(yè)鋼筋多采用hrb400等級(jí)鋼筋，但不同批次鋼筋存在一定的內(nèi)部應(yīng)力集中及應(yīng)力回彈等問(wèn)題，一般鋼筋彎折設(shè)備無(wú)法保證自動(dòng)化加工生產(chǎn)需求，本套設(shè)備采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)鋼筋調(diào)直彎折自動(dòng)化加工中心，最快可實(shí)現(xiàn)30m/s的鋼筋生產(chǎn)速度，由于加工精度可控制在長(zhǎng)度177。1mm誤差，角度177。1176。誤差。為三維立體結(jié)構(gòu)鋼筋網(wǎng)籠的生產(chǎn)提供保障。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于部分鋼筋為人工彎折，很難保證鋼筋的一致性，為保證鋼筋澆筑過(guò)程中2cm厚的混凝土保護(hù)層，同時(shí)又保證鋼筋在混凝土預(yù)置構(gòu)件中的強(qiáng)度，人工彎折作業(yè)很難達(dá)到生產(chǎn)需求。廢品率高，勞務(wù)時(shí)間長(zhǎng)。 。保證標(biāo)準(zhǔn)化鋼筋生產(chǎn)的同時(shí)，為對(duì)接六軸機(jī)械臂的抓取使用，還需將加工完成的鋼筋進(jìn)行分類擺放固定。加工好的標(biāo)準(zhǔn)化鋼筋通過(guò)傳動(dòng)帶進(jìn)行傳輸，鋼筋以雜亂無(wú)章的形式傳送至傳送帶。在傳輸過(guò)程中通過(guò)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別，并對(duì)較長(zhǎng)鋼筋采用視覺(jué)拼接方式進(jìn)行分析，并通過(guò)算法進(jìn)行距離定位。機(jī)械臂根據(jù)定位距離進(jìn)行抓取碼放，為保證機(jī)械臂、傳送帶及視覺(jué)系統(tǒng)之間控制的一致性，采用傳送帶跟蹤技術(shù)作為保障。將碼放好的鋼筋通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)，分別供給多套鋼筋網(wǎng)籠綁扎工作站。在工作站停用的時(shí)候，也可直接給人工供料，從而充分發(fā)揮鋼筋調(diào)直彎折加工中心的生產(chǎn)效率。 、自動(dòng)化、智能化擺放綁扎。擺放綁扎工作站采用雙機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)，配合旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、專用模塊化式夾具及機(jī)械臂前端快換工具完成擺放綁扎工作任務(wù)。通過(guò)simpro對(duì)雙機(jī)械臂運(yùn)行交叉區(qū)域進(jìn)行模擬，通過(guò)viewselect
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