蘇科版初中信息技術(shù)選修滅火機(jī)器人1(編輯修改稿)
2025-01-03 22:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 就要用走迷宮的方法，逐個(gè)房間進(jìn)行尋找。走迷宮可以遵循左手法則或右手法則，一邊走迷宮，一邊檢測(cè)火焰。接近蠟燭時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅鞯姆祷刂蹈h(huán)境值有明顯的區(qū)別，機(jī)器人從而來(lái)判斷是否找到蠟燭。 ? 順墻坐標(biāo)算法 ? 左手定則算法 ? 光敏導(dǎo)航算法 無(wú)論是樹型迷宮還是網(wǎng)孔型迷宮，要找到一條路徑并不難。如果采用“順墻摸”的辦法，肯定可以走出迷宮，但不一定是最短路徑。 所謂左手法則就是機(jī)器人把左邊的墻壁看成是參照物，機(jī)器人貼迷宮左側(cè)的墻壁實(shí)現(xiàn)行走。 ? 左手定則的基本法則就是：看到墻壁離開墻壁 ,看不到墻壁 ,接近墻壁。 前 進(jìn)左 邊 有 障 礙 物前 右 沒 有左 前 邊 都 有 障 礙 物右 邊 沒 有左 右 前 都 有 障 礙物 前 面 沒 有右 邊 有 障 礙 物左 邊 前 邊 沒 有右 前 都 有 障 礙 物左 邊 沒 有前 進(jìn) 右 轉(zhuǎn) 左 轉(zhuǎn)前 進(jìn) 并左 轉(zhuǎn)后 退 并右 轉(zhuǎn)紅 外 檢測(cè)左 右 前 都 無(wú) 障 礙 物停 止滅火實(shí)際控制圖 迷宮演示 ? (2) 火焰定位 火焰定位包括尋找火焰和火焰定位兩個(gè)部分。 機(jī)器人尋找火焰一般采用遠(yuǎn)紅外火焰探頭作為探測(cè)工具，為了準(zhǔn)確、快速地確定火焰位置，可采用多種方式對(duì)遠(yuǎn)紅外火焰探頭進(jìn)行改進(jìn)，以下是常用的一些改裝方案。 ? ａ，火焰探頭的串聯(lián)和并聯(lián)：提高探頭靈敏度。需要一定的硬件知識(shí)。 ｂ，火焰探頭的分散和集中：多個(gè)火焰探頭分布在機(jī)器人周圍不同地方，可快速定位火焰。要占用較多的數(shù)據(jù)輸入通道，要對(duì)擴(kuò)展卡，甚至是機(jī)
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