滅火機器人設(shè)計方案(編輯修改稿)
2024-09-07 04:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 /左邊火焰強，向左多搖動一點。 { motor(0,60)。 motor(1,60)。 sleep()。 motor(0,60)。 motor(1,60)。 sleep()。 } else if (analog(4)analog(3)) //右邊火焰強，向右多搖動一點。 { motor(0,60)。 motor(1,60)。 sleep() 。 motor(0,60)。 motor(1,60)。 sleep() 。 } else //正對火焰，左右搖動幅度一樣。 { motor(0,60)。 motor(1,60)。 sleep() 。 motor(0,60)。 motor(1,60)。 sleep() 。 } tzcs++。 } 該算法的優(yōu)點是能逐漸對準火焰，不會出現(xiàn)“南猿北撤”的現(xiàn)象。2）接近火焰的算法 有時候機器人離火焰比較遠，導(dǎo)致風(fēng)扇吹了很長時間也沒有熄滅火焰，為了避免出現(xiàn)這種情況，我們使用了下列算法：miehuotime=mseconds()。if( mseconds()miehuotime800L)// { miehuotime=mseconds()。 motor(0,30)。 motor(1,30)。 sleep()。 } 3）防止死灰復(fù)燃的算法很多學(xué)校使用下面的簡單算法來滅火：如果有火焰，開風(fēng)扇3秒鐘，無火焰，回家。這一算法不太可靠，很可能在檢測火焰的瞬間，火焰接近于熄滅狀態(tài)，等機器人回家時，死灰復(fù)燃，從而導(dǎo)致滅火失敗。本校使用連續(xù)3次確認滅火成功的算法來防止死灰復(fù)燃，每次檢測1秒鐘，其中menkouhuoyan=240是門口火焰值，這是一個常數(shù)。具體算法如下：motor(3,100)。 try=0。 if (try3) { while(try3)//連續(xù)3次確認是否成功 { trytime=mseconds()。//開始檢測火焰的時間 trycg=1。//表示滅火成功 while(mseconds()trytime1000L)//連續(xù)檢測1秒鐘
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