【文章內容簡介】 電機的工作方式 說明 （ 1） 四 相單 四 拍工作方式 在這種工作方式下 ,A、 B、 C、 D 三相輪流通電 ,電流切換三次 ,磁場旋轉一周 ,轉子向前轉過一個齒距角。因此這種通電方式叫做三相單三拍工作方式。這時步距角 b? (度 )為： mzb /360?? ○ 1 式中 :m──定子相數(shù) 。 z ──轉子齒數(shù) 表 1 單 四 拍的相位控制 步序 控制位 工作 狀態(tài) 控制 模型 D 相 C 相 B 相 A 相 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H 3 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H 4 0 0 0 0 1 0 0 0 D 08H （ 2） 四 相雙 四 拍工作方式 這種工作方式每次都是有兩相導通 ,兩相繞組處在相同電壓之下 ,以 AB─ BC─ CD─DA— AB(或反之 )方式通電 ,故稱為雙 四 拍工作方式。以這種方式通電 ,轉子齒所處的位置相當于 八 拍控制方式中去掉單 四 拍后的 四 個位置。它的步距角計算公式與單 四 拍時的公式相同。 廣東藥學院電子信息工程 課程設計說明書 13 表 2 雙 四 拍的相位控制 步序 控制位 工作 狀態(tài) 控制 模型 D 相 C 相 B 相 A 相 1 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H 2 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H 3 0 0 0 0 1 1 0 0 CD 0CH 4 0 0 0 0 1 0 0 1 DA 09H （ 3） 四 相 八 拍工作方式 在這種工作方式下 ,繞組以 A— AB— B— BC— C— CD— D— DA— A 時序 (或反時序 )轉換 8 次 ,磁場旋轉一周 ,轉子前進一個齒距 ,每次切換均使轉子轉動 176。, 故這種通電方式稱為 四 相 八 柏工作方式。其步距角 b? 為： mzmzb /1802/360 ??? ○ 2 表 3 六 拍的數(shù)學模型 步序 控制位 工作 狀態(tài) 控制 模型 C 相 B 相 A 相 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 1 AB 03H 3 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H 4 0 0 0 0 0 1 1 0 BC 06H 5 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H 6 0 0 0 0 1 1 0 0 CD 0CH 7 0 0 0 0 1 0 0 0 D 08H 廣東藥學院電子信息工程 課程設計說明書 14 8 0 0 0 0 1 0 0 1 DA 09H 設計說明及流程圖 設計說明：在此設計中，采用的是 四 相步進電機，對于步進電機模塊的程序設計采用循環(huán)程序設計方法。先把正反轉向的控制模型存放在內存單元中，然后再逐一從單元中取出控制模塊并輸出。首先啟動， 通過 P1 口讀入所需的工作方式，即 選擇步進電機的拍數(shù)，然后讀入正反轉的控制 ，再來輸出對應的控制 模型 來 驅動步進電機轉動。 廣東藥學院電子信息工程 課程設計說明書 15 取出要顯示的數(shù)據(jù) 送 一位 位段碼到 P0 口輸出 送位選碼到 輸出 延時 4 位顯示 完 修改 數(shù)組地址 求下一位選碼 將該數(shù)據(jù)化為 10 進制數(shù)，每位分別儲存 掃描 50 次完 計數(shù)減 1 開始 返回 數(shù)碼管步數(shù)顯示模塊 設計說明：步數(shù) 顯示模塊 是整個程序里的一個子 程序。其 是用 4 位八段數(shù)碼管來顯示工作步數(shù)。先將 要顯示的數(shù)化為 10 進制數(shù)，每位分別儲存， 從 P0 口輸出顯示碼， P2 口輸入位選碼， 需要一定的 延時，讓此位 數(shù)字 顯示閃爍出來。然后修改數(shù)組地址，求下一位位選碼繼續(xù)顯示，直至輸出四位數(shù)。這個掃描過程重復 50 次，保證人眼能觀察到步數(shù)顯示。 流程圖如圖 11： 圖 11 數(shù)碼管顯示模塊流程圖 廣東藥學院電子信息工程 課程設計說明書 16 6 仿真調試記錄 如圖 12 所示，當選擇電機工作在單 四 拍， 正 轉 的 模式下， SW1 SW1 接高電平 ， SW1SW13 接低電平 ，系統(tǒng)啟動， SW14 接高電 平 ，電機開始轉動。 LED 四位顯示屏顯示工作步數(shù)，LED 指示燈 紅 燈亮顯示電機 正 轉的狀態(tài)。 圖 12 仿真圖 7 心得體會 本次課設是在實習之中穿插進行的，所以時間比較緊張，給課設的順利完成增加了難度。計算機控制技術是一門應用性很強綜合性很強的學科，在 這次 課設中，我充分感受到了這一點，在老師給的課題之中，是來自于各個方 面各個領域的應用，不得不說，計算機控制很強大，確實改變了我們的生活 。 課設里最困難的部分就是編寫程序和仿真調試，也許硬件連接沒問題，程序運行沒問廣東藥學院電子信息工程 課程設計說明書 17 題，但是，當把程序導入，發(fā)現(xiàn)電動機就是不轉， 燈 就是不亮，數(shù)碼管就是亂跳，這是很考驗耐心的時候，一遍一遍地去調試程序，修改連接部分，有時真的看著很崩潰，但是當你不放棄地調試，才有仿真成功的可能 ,在這種反復中，對我們自身的能力是提高很多的。另一個收獲就是關于軟件的使用了。 PROTEUS,KEIL51,以前好像也用過，但是平時 較少接觸，這次的課設讓我比較熟練的掌握了這兩個 學習軟件強大的功能，而且發(fā)現(xiàn)從 PROTEUS里導出來的電路圖特別漂亮和清晰。 計算機控制技術一直是自己比較喜歡的一門學科，拿到課程設計的題目也想著可以好好檢驗自己的學習成果，一直認為，期末考試是所謂的應試教育，而課程設計似乎更加地考驗所學的知識，所謂實踐與理論相結合就是這個道理吧。課程設計總能讓我有一種我站在山面前的感覺，看上去比較陌生高大，但是攀登的技巧早已在平時的學習中習得，不斷地去攀登，不斷地在回味課堂上老師講的東西，書本上的東西，這是一種奇妙的體驗。 我明白遇到的電路或者課題并不一定在你的知識范圍之 內，而面對新的東西，我們要冷靜地去尋求解決之道，去搜尋網(wǎng)絡資源，圖書館資源以及和同學們的討論之中，再結合自己所學過的知識來吃透理解那些未知的東西，擴寬知識面，這樣就會覺得學到了遠遠超過課堂的東西，但是卻源于課堂，想必這就是課設的意義吧，很有收獲。 廣東藥學院電子信息工程 課程設計說明書 18 附錄：程序清單 include //Motor sbit F1 = P3^0。 sbit F2 = P3^1。 sbit F3 = P3^2。 sbit F4 = P3^3。 //sbit TIM=P3^4。 define m 500 /////////////////////////////////////// //步進電機驅動 unsigned char MotorStep=0。 unsigned int MotorTimer = 0。 unsigned int TIM,CT,STEP=0,TIM1,num。 void InitMotor() { 廣東藥學院電子信息工程 課程設計說明書 19 F1 = 1。 F2 = 1。 F3 = 1。 F4 = 1。 } void SetMotor() { // if(Speed == 0) return。 if(P1amp。0x01)//單四 { if(P1amp。0x10)// 正 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) { P3=0xb1。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 0。F4 = 1。 MotorStep = 1。 TIM=0。