川教版信息技術九下第10課軌跡機器人(編輯修改稿)
2024-12-25 22:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。 動手小實驗： 1，把光電傳感器接 RCX 的輸入端口 1，打開 RCX，按下 VIEW 按鈕，讀出其 LCD 上的值。 2，同一，用光電測出不同顏色的光值： 黑色反光值：（ 41），白色反光值： 50，藍色反光值應： (40 , 43)，紅色反光值與白色接近，因其反光值是一樣的。 三、單光感走黑線 1，任務描述 搭建一個單光感機器人，沿著一個封閉的黑色軌跡線運動，線寬 2CM。 2，算法分 析，畫出流程圖 發(fā)紅光 接收光 當光電位于黑線上， C 馬達停， A 馬達前進，車右轉(zhuǎn)直到光電檢測到白色，即脫離黑線；當光電位于白色區(qū)， A 馬達停， C 馬達前進，直到光電檢測到黑色，如此重復利用一個光電傳感器走 S型黑線。 具體流程圖見書 P104所示。 （重要的是教師演示，學生自己推導一次） 3，搭建機器人 如右圖所示： 測出黑線的光值為 40 4，根據(jù)分析在 ROBLAB中寫出單光感走黑線的程序，如下圖： 提示：先介紹 ROBLAB及其編程環(huán)境，了解圖形編程的方便、快捷、直觀、高效。 程序注釋： 1， 光感條件分支語句：根據(jù)與給定的光感值條件比較大小，由比較出的不同結(jié)果 作出相應的動作，如馬達轉(zhuǎn)或停。默認的是 1號輸入端口（沒有指明端口時）。 2，分支合并 ，凡是用到分支語句都需要用合并圖標，否則就要出錯。 3，著陸圖標： ，跳轉(zhuǎn)圖標： ；它
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