【文章內(nèi)容簡介】 空的環(huán) 形軌道上 ， 它們可沿軌道循環(huán) 移動 。 最佳長度 10～ 20m， 高 2～ m；單位貨位載重 200～ 250kg， 回轉(zhuǎn)速度 20～ 30rpm。 ② 特點及應用 特點：各層可獨立旋轉(zhuǎn) ， 每層有各 自的軌道 ， 用計算機控制時可同時執(zhí) 行幾條指令 ， 使貨物由近至遠依次到 達揀選點 。 用途： 出入庫頻率高 ， 多品種揀選 的配送中心 。 3． 整體水平旋轉(zhuǎn)貨架 結構： 由多排貨架聯(lián)結而成 ， 每排作步進式整體移動 ， 每排可放同一品種不同包裝大小的貨物 ， 有利于計量 ， 揀選 的同時可完成分貨的功能；也可在每排不同貨格中存放互 相配套的物品 ， 每次揀選一組物品 。 特點及應用： 動力消耗大 ， 不適于揀選 頻率太高的作業(yè) ， 在需要 成組揀選或順序揀選時較 合適 ， 適用于小型分貨領域 的分貨式貨架 。 ? （十四）后推式貨架 （ 十五 ） 堆疊式貨架 可作為存放貨物的容器 ， 隨叉車搬運 ， 不用時可疊放 ， 節(jié)省空間 ， 存放貨物時也可疊放 ， 避免壓壞貨物 。 特點： 既可作貨架又可作容器 ， 倉庫利用率大 ， 疊放高度不能太大 （ 最多 4層 ） ， 只能先進后出 ， 適用于同時進貨的相同物品 。 第 3節(jié) 單元負載式輸送設備 ? 輸送機分為 :單元負載式輸送機和立體輸送機 ? 單元負載式輸送機分為：重力式輸送機和動力式輸送機 一、重力式輸送機 1． 重力滾輪式 主要特點：以輸送物品本身的重力為動力 ， 在傾斜面上滑動物體 。 成本低 、 易于安裝 ， 擴充或配置容易 。 物品范圍 重力式滾筒輸送機 滾筒式輸送機重量較重，不適用于需常移動或拆裝的場合。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的環(huán)境及設備的成本等條件。 物品特性會影響輸送的穩(wěn)定性，一般至少需有三支滾筒同時接觸物品。 轉(zhuǎn)彎半徑 R大于物品 最大長度 L（不會堵塞） 硬底物品至少需三個滾筒 少于三個滾筒輸送將不平衡 柔性物品需四個以上滾筒 B L R W 50mm間隙 重力式滾珠輸送機 滾珠輸送機是在一床臺上裝有可任意方向自由轉(zhuǎn)動的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機之間的傳送。 不能在灰塵多的環(huán)境中使用 ， 不適合底部較軟的物品 ， 如濕的紙箱 ， 或是托盤 、 桶狀物及籃子等 。在作業(yè)時 ， 滾珠滾動會在物品的表面留下滾痕 。 萬向滾珠 二、動力輸送機 1．動力式鏈條輸送機 直接以鏈條承載輸送 利用承載托板承載輸送 輸送鏈條 輸送鏈條 承載托板 動力式鏈條輸送機可用于輸送單元負載貨物，如托盤、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。 （ 1） 滑動式鏈條輸送機 直接以鏈條承載貨物，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌道上滑行。由于鏈條承載了貨物重量后，會與滑行軌道產(chǎn)生較大的摩擦阻力，故滑行軌道必須使用低摩擦系數(shù)的耐磨材料，適用于較輕的荷重及較短距離的輸送。 滑動式鏈條輸送機輸送方式 輸送鏈條 托盤 滑行軌道 在承載鏈條的每目之間再加裝上一承載滾子來承載貨物 。 而鏈條是以滾子來與軌道滾動滑行的 。 滾動式鏈條輸送機摩擦阻力小 ， 動力損耗低且可承載較重的荷重 。 其承載能力與支架強度 、 鏈條大小及滾子尺寸 、 材質(zhì)有關系 ， 而滾子材質(zhì)一般為鋼制 ， 但有些場合為了降低噪音 ， 也有采用耐磨耗的工程塑料制造 。 （ 2）滾動式鏈條輸送機 承載滾子 導軌滾動滑行滾子 托盤 滑行導軌 輸送鏈條 ? （ 3）動力式鏈條輸送機特點 ? ◆連續(xù)式運轉(zhuǎn)， ? ◆鏈條必須有軌道支撐； ? ◆除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送； ? ◆以承載托板輸送時，必須加裝承載托板的回收裝置； ? ◆輸送速度慢； ? ◆構造簡單，維護容易； ? ◆可應用于自動倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域。 動力式滾筒輸送機 （ 1） 皮帶驅(qū)動滾筒輸送機 動力式滾筒輸送機的應用范圍較廣 。 可應用于累積 、 分支 、 合流及較重的負載 ， 廣泛應用于油污 、 潮濕及高 、 低溫的環(huán)境 。 按驅(qū)動方工的不同，動力式滾筒輸送機有多種型式 。 皮帶驅(qū)動滾筒輸送機 ? （ 2） V型皮帶驅(qū)動滾筒 ? 將平帶換成 V型帶，壓力滾筒換成壓力滾輪。 ? 特點： V型可沿著曲線彈變，適合于轉(zhuǎn)變和接合的部分， ? 驅(qū)動功率較平帶小。 壓力滾輪 V型皮帶 滾筒 3．鏈條驅(qū)動滾筒 用于重負荷，油污、潮濕的高、低溫環(huán)境。 （ 1）連續(xù)式：用單一鏈條同時驅(qū)動帶有單一鏈輪的滾筒。 每個滾筒均焊有一個由鏈條驅(qū)動的鏈輪 鏈輪 ? （ 2）滾筒對滾筒式 ? 兩個鏈輪，每兩個滾筒為一對，鏈條以交钷的方式連接驅(qū)動每一對滾筒。 ? 特點：動力消耗大，輸送距離短，不超過 80圈 滾筒上焊有兩個鏈 兩個鏈輪 4．圓皮帶驅(qū)動滾筒 電動機 —— 線軸 —— 圓帶驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)彎時線軸以萬向節(jié)相連。 接合鏈輪 滾筒 線軸 圓皮帶 傳動滑輪 轉(zhuǎn)彎模塊以萬向接頭銜接驅(qū)動傘齒輪來傳動 三、垂直輸送機 第 4節(jié) 自動分揀機 ? 一、分揀設備概念及用途 ? 分揀設備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設備。是大型物流中心、配送中心進行分揀、配送作業(yè)的強有力的技術保證。 ? 目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。 如日本福岡配送中心采用的燈光控制分揀系統(tǒng)是較為先進的分揀系統(tǒng)，它對到達、中轉(zhuǎn)、發(fā)送的貨物進行燈光控制處理，分揀系統(tǒng)的處理量：一般日處理量為17000個，高峰日處理量可達 75000個。始發(fā)和到達的貨車數(shù)量每日約為 150臺。 分揀系統(tǒng)采用直線分揀機，方式為傾斜式托盤，分揀能力為 8160箱 /小時～ 10880箱 /小時 ，分揀貨物重量最大為 50kg，最小為 。 案例 二、自動分揀機的特點 1)大大提高了分揀速度 ， 且能連續(xù) 、 大批量地分揀貨物； 2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實現(xiàn)了無人化 三、 分揀系統(tǒng)的構成 自動分揀系統(tǒng)一般由 控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口 組成。 1)控制裝置 作用：識別、接收和處理分揀信號 。根據(jù)分揀信號指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達地點或按貨主的類別）對商品進行自動分類，從而決定商品的流向。 分揀信號來源于貨主的入庫單證 、客戶訂單 ， 一般先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后 ， 轉(zhuǎn)換成 “ 揀貨單 ”“ 入庫單 ” 或電子揀貨信號 ， 指導揀貨人員或自動分揀設備進行分揀作業(yè) 。 分揀系統(tǒng)的構成 2) 分類裝置 作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應的分揀道口。 分類的 依據(jù) ：①貨品的形狀、重量、特性等；②用戶、訂單和目的地。 3)輸送裝置 作用：將已分揀好的商品輸送到相應的分揀道口，以便進行后續(xù)作業(yè)。 4)分揀道口 分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進行入庫上架作業(yè)或配貨作業(yè)。 四、 幾種典型的自動分揀機 主輸送線 分流輸送線 圖 3－ 32 氣缸側(cè)推式分類機構 主輸送線 分流輸送線 圖 3－ 33 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構 旋轉(zhuǎn)擋臂式 旋轉(zhuǎn)擋臂式 輪 子 浮 動 式分類機構 推塊式分揀機 推塊式分揀機 由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)等組成。 特點： 1）可適應不同大小、重量、形狀的各種不同商品； 2）分揀時輕柔、準確；