【文章內(nèi)容簡介】 空的環(huán) 形軌道上 ， 它們可沿軌道循環(huán) 移動 。 最佳長度 10～ 20m， 高 2～ m；單位貨位載重 200～ 250kg， 回轉(zhuǎn)速度 20～ 30rpm。 ② 特點(diǎn)及應(yīng)用 特點(diǎn)：各層可獨(dú)立旋轉(zhuǎn) ， 每層有各 自的軌道 ， 用計(jì)算機(jī)控制時可同時執(zhí) 行幾條指令 ， 使貨物由近至遠(yuǎn)依次到 達(dá)揀選點(diǎn) 。 用途： 出入庫頻率高 ， 多品種揀選 的配送中心 。 3． 整體水平旋轉(zhuǎn)貨架 結(jié)構(gòu)： 由多排貨架聯(lián)結(jié)而成 ， 每排作步進(jìn)式整體移動 ， 每排可放同一品種不同包裝大小的貨物 ， 有利于計(jì)量 ， 揀選 的同時可完成分貨的功能；也可在每排不同貨格中存放互 相配套的物品 ， 每次揀選一組物品 。 特點(diǎn)及應(yīng)用： 動力消耗大 ， 不適于揀選 頻率太高的作業(yè) ， 在需要 成組揀選或順序揀選時較 合適 ， 適用于小型分貨領(lǐng)域 的分貨式貨架 。 ? （十四）后推式貨架 （ 十五 ） 堆疊式貨架 可作為存放貨物的容器 ， 隨叉車搬運(yùn) ， 不用時可疊放 ， 節(jié)省空間 ， 存放貨物時也可疊放 ， 避免壓壞貨物 。 特點(diǎn)： 既可作貨架又可作容器 ， 倉庫利用率大 ， 疊放高度不能太大 （ 最多 4層 ） ， 只能先進(jìn)后出 ， 適用于同時進(jìn)貨的相同物品 。 第 3節(jié) 單元負(fù)載式輸送設(shè)備 ? 輸送機(jī)分為 :單元負(fù)載式輸送機(jī)和立體輸送機(jī) ? 單元負(fù)載式輸送機(jī)分為：重力式輸送機(jī)和動力式輸送機(jī) 一、重力式輸送機(jī) 1． 重力滾輪式 主要特點(diǎn)：以輸送物品本身的重力為動力 ， 在傾斜面上滑動物體 。 成本低 、 易于安裝 ， 擴(kuò)充或配置容易 。 物品范圍 重力式滾筒輸送機(jī) 滾筒式輸送機(jī)重量較重，不適用于需常移動或拆裝的場合。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特性，安裝的環(huán)境及設(shè)備的成本等條件。 物品特性會影響輸送的穩(wěn)定性，一般至少需有三支滾筒同時接觸物品。 轉(zhuǎn)彎半徑 R大于物品 最大長度 L（不會堵塞） 硬底物品至少需三個滾筒 少于三個滾筒輸送將不平衡 柔性物品需四個以上滾筒 B L R W 50mm間隙 重力式滾珠輸送機(jī) 滾珠輸送機(jī)是在一床臺上裝有可任意方向自由轉(zhuǎn)動的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機(jī)之間的傳送。 不能在灰塵多的環(huán)境中使用 ， 不適合底部較軟的物品 ， 如濕的紙箱 ， 或是托盤 、 桶狀物及籃子等 。在作業(yè)時 ， 滾珠滾動會在物品的表面留下滾痕 。 萬向滾珠 二、動力輸送機(jī) 1．動力式鏈條輸送機(jī) 直接以鏈條承載輸送 利用承載托板承載輸送 輸送鏈條 輸送鏈條 承載托板 動力式鏈條輸送機(jī)可用于輸送單元負(fù)載貨物，如托盤、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。 （ 1） 滑動式鏈條輸送機(jī) 直接以鏈條承載貨物，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌道上滑行。由于鏈條承載了貨物重量后，會與滑行軌道產(chǎn)生較大的摩擦阻力，故滑行軌道必須使用低摩擦系數(shù)的耐磨材料，適用于較輕的荷重及較短距離的輸送。 滑動式鏈條輸送機(jī)輸送方式 輸送鏈條 托盤 滑行軌道 在承載鏈條的每目之間再加裝上一承載滾子來承載貨物 。 而鏈條是以滾子來與軌道滾動滑行的 。 滾動式鏈條輸送機(jī)摩擦阻力小 ， 動力損耗低且可承載較重的荷重 。 其承載能力與支架強(qiáng)度 、 鏈條大小及滾子尺寸 、 材質(zhì)有關(guān)系 ， 而滾子材質(zhì)一般為鋼制 ， 但有些場合為了降低噪音 ， 也有采用耐磨耗的工程塑料制造 。 （ 2）滾動式鏈條輸送機(jī) 承載滾子 導(dǎo)軌滾動滑行滾子 托盤 滑行導(dǎo)軌 輸送鏈條 ? （ 3）動力式鏈條輸送機(jī)特點(diǎn) ? ◆連續(xù)式運(yùn)轉(zhuǎn)， ? ◆鏈條必須有軌道支撐； ? ◆除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送； ? ◆以承載托板輸送時，必須加裝承載托板的回收裝置； ? ◆輸送速度慢； ? ◆構(gòu)造簡單，維護(hù)容易； ? ◆可應(yīng)用于自動倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域。 動力式滾筒輸送機(jī) （ 1） 皮帶驅(qū)動滾筒輸送機(jī) 動力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍較廣 。 可應(yīng)用于累積 、 分支 、 合流及較重的負(fù)載 ， 廣泛應(yīng)用于油污 、 潮濕及高 、 低溫的環(huán)境 。 按驅(qū)動方工的不同，動力式滾筒輸送機(jī)有多種型式 。 皮帶驅(qū)動滾筒輸送機(jī) ? （ 2） V型皮帶驅(qū)動滾筒 ? 將平帶換成 V型帶，壓力滾筒換成壓力滾輪。 ? 特點(diǎn)： V型可沿著曲線彈變，適合于轉(zhuǎn)變和接合的部分， ? 驅(qū)動功率較平帶小。 壓力滾輪 V型皮帶 滾筒 3．鏈條驅(qū)動滾筒 用于重負(fù)荷，油污、潮濕的高、低溫環(huán)境。 （ 1）連續(xù)式：用單一鏈條同時驅(qū)動帶有單一鏈輪的滾筒。 每個滾筒均焊有一個由鏈條驅(qū)動的鏈輪 鏈輪 ? （ 2）滾筒對滾筒式 ? 兩個鏈輪，每兩個滾筒為一對，鏈條以交钷的方式連接驅(qū)動每一對滾筒。 ? 特點(diǎn)：動力消耗大，輸送距離短，不超過 80圈 滾筒上焊有兩個鏈 兩個鏈輪 4．圓皮帶驅(qū)動滾筒 電動機(jī) —— 線軸 —— 圓帶驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)彎時線軸以萬向節(jié)相連。 接合鏈輪 滾筒 線軸 圓皮帶 傳動滑輪 轉(zhuǎn)彎模塊以萬向接頭銜接驅(qū)動傘齒輪來傳動 三、垂直輸送機(jī) 第 4節(jié) 自動分揀機(jī) ? 一、分揀設(shè)備概念及用途 ? 分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進(jìn)行分揀、配送作業(yè)的強(qiáng)有力的技術(shù)保證。 ? 目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機(jī)。自動分揀機(jī)具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。 如日本福岡配送中心采用的燈光控制分揀系統(tǒng)是較為先進(jìn)的分揀系統(tǒng)，它對到達(dá)、中轉(zhuǎn)、發(fā)送的貨物進(jìn)行燈光控制處理，分揀系統(tǒng)的處理量：一般日處理量為17000個，高峰日處理量可達(dá) 75000個。始發(fā)和到達(dá)的貨車數(shù)量每日約為 150臺。 分揀系統(tǒng)采用直線分揀機(jī)，方式為傾斜式托盤，分揀能力為 8160箱 /小時～ 10880箱 /小時 ，分揀貨物重量最大為 50kg，最小為 。 案例 二、自動分揀機(jī)的特點(diǎn) 1)大大提高了分揀速度 ， 且能連續(xù) 、 大批量地分揀貨物； 2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實(shí)現(xiàn)了無人化 三、 分揀系統(tǒng)的構(gòu)成 自動分揀系統(tǒng)一般由 控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口 組成。 1)控制裝置 作用：識別、接收和處理分揀信號 。根據(jù)分揀信號指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別）對商品進(jìn)行自動分類，從而決定商品的流向。 分揀信號來源于貨主的入庫單證 、客戶訂單 ， 一般先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后 ， 轉(zhuǎn)換成 “ 揀貨單 ”“ 入庫單 ” 或電子揀貨信號 ， 指導(dǎo)揀貨人員或自動分揀設(shè)備進(jìn)行分揀作業(yè) 。 分揀系統(tǒng)的構(gòu)成 2) 分類裝置 作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。 分類的 依據(jù) ：①貨品的形狀、重量、特性等；②用戶、訂單和目的地。 3)輸送裝置 作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。 4)分揀道口 分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進(jìn)行入庫上架作業(yè)或配貨作業(yè)。 四、 幾種典型的自動分揀機(jī) 主輸送線 分流輸送線 圖 3－ 32 氣缸側(cè)推式分類機(jī)構(gòu) 主輸送線 分流輸送線 圖 3－ 33 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)擋臂式 旋轉(zhuǎn)擋臂式 輪 子 浮 動 式分類機(jī)構(gòu) 推塊式分揀機(jī) 推塊式分揀機(jī) 由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進(jìn)行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。 特點(diǎn)： 1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品； 2）分揀時輕柔、準(zhǔn)確；