【文章內(nèi)容簡介】 庫輸送機系統(tǒng)是大型、復雜自動化倉庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標準化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設計。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃和設計是自動化倉庫適用性的關鍵。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃設計與托盤的外形尺寸、下部結構，相關物流設備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關系。 分 類 雖然每個用戶的入出庫輸送機系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎模塊組成： 鏈式輸送機。 輥道輸送機。 鏈式 — 輥道復合型輸送機 鏈式 — 帶輥道輸送功能的升降臺的復合型輸送機 帶鏈式輸送機或帶輥道輸送機的單軌車輸送系統(tǒng) 自動搬運車及其系統(tǒng)等 供應 湖州德馬物流系統(tǒng)工程有限公司 企業(yè) 昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 日東自動化設備（上海）有限公司 入出庫輸送機系統(tǒng) 自動搬運車系統(tǒng) (AGV) 定 義 AGV是指裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng) (AGV)是由若干輛沿導行路徑行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。 AGVS廣泛應用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。 自動搬運車系統(tǒng) 分 類 根據(jù)導引方式的不同，可分： 固定路徑導引，包括電磁導引、光導導引和磁帶（磁氣）導引。 自由路徑導引，包括激光導引、慣性導引等 根據(jù) AGV裝卸物料方式的不同，可分： 料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。 供應 蘇州市富士達倉儲成套設備有限公司 企業(yè) 昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 日東自動化設備（上海）有限公司 1碼垛機器人 Robot Palletizer 適用范圍 托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。 分 類 根據(jù)碼垛機構的不同，可以分為： 多關節(jié)型。 直角坐標型。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為： 側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。 此外，機器人還分固定型和移動型。 供應 北京起重運輸機械研究所 企業(yè) 昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 蘇州市富士達倉儲成套設備有限公司 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 太原剛玉倉儲設備有限公司 工業(yè)搬運車輛 Industrial Handling Trucks 叉車 Fork Lift Trucks 一、定 義： 工業(yè)搬運車輛是指企業(yè)內(nèi)對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。 二、適用范圍： 工業(yè)搬運車輛廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)。是托盤運輸、集裝箱運輸必不可少的設備。 三、分類 電動托盤搬運車 Electric Pallet Trucks 電動托盤堆垛車 Electric Pallet Stacking Trucks 前移式叉車 Reach Fork Lift Trucks 內(nèi)燃式叉車 Engine Powered Fork Lift Trucks 電瓶叉車 Electric Fork Lift Trucks 叉車屬具 Attachments of Fork Lift Trucks 低位揀選叉車 Trucks 高位揀選叉車 Order Picking FLT 側(cè)面叉車 Side Fork Lift Trucks 牽 引 車 Tow Tractor 固定平臺搬運車 Fixed Platform Trucks 集裝箱叉車 Container FLT 集裝箱正面吊 電動托盤搬運車 Electric Pallet Trucks 定義： 由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來保持車體的穩(wěn)定，貨叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盤貨物離地進行搬運作業(yè)的電動插腿式叉車。 分類： 根據(jù)司機運行操作的不同分： 步行式電動托盤搬運車（上圖） 踏板駕弛式電動托盤搬運車（中圖） 側(cè)座式電動托盤搬運車（下圖） 電動托盤堆垛車 Electric Pallet Stacking Trucks 定義： 由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來保持車體的穩(wěn)定，貨叉位于支腿的正上方，并可以較高起升，進行堆垛作業(yè)的電動插腿式叉車。 分類： 根據(jù)司機運行操作的不同可分 步行式電動托盤堆垛車（上圖） 踏板駕弛式電動托盤堆垛車（中圖） 側(cè)座式電動托盤堆垛車（下圖） 前移式叉車 Ascerding Dispath Trolley 定義： 門架（或貨叉）可以前后移動的叉車。 適用范圍 ：運行時門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適用于車間、倉庫內(nèi)工作。 分類： 按操作可分：站立式、坐椅式。 按作業(yè)場所： 普通型、防爆型、冷藏型。 內(nèi)燃式叉車 Engine Powered Fork Lift Trucks 定義： 在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱平衡重式叉車，簡稱叉車。以內(nèi)燃機為動力的平衡重式叉車，簡稱內(nèi)燃叉車。機動性好，是應用最廣泛的叉車；功率大，尤其是重、大噸位的叉車。 分類： 按動力分：柴油（ FD） /汽油（ FG） /液化石油氣（ FL） 按傳動分：機械傳動 /液力傳動 /靜壓傳動 主要參數(shù)： 額定起重量／載荷重心 起升高度，自由起升高度 運行和起升速度 最小轉(zhuǎn)彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度 電瓶叉車 Electric Fork Lift Trucks 定義： 在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱平衡重式叉車，簡稱叉車。以電瓶為動力的平衡重式叉車，簡稱電瓶叉車。它具有操作容易，無廢氣污染，適合在室內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的叉車。 主要參數(shù)： 額定起重量／載荷重心 起升高度，自由起升高度 運行和起升速度 最小轉(zhuǎn)彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度 電瓶電壓／容量／使用壽命 附：叉車屬具 Attachments of Fork Lift Trucks 定義： 附加或替代叉車的貨叉裝卸裝置，以擴大叉車對特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。 種類： 板式貨叉／多