s7-1200plc的pid工藝功能(編輯修改稿)
2025-03-31 17:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 過上限和低于下限 。 用 Output_PWM作 PID的輸出值時(shí) ， 只能控制正的輸出變量 。 20 PID_Compact指令 —— 組態(tài)高級(jí)設(shè)置 PID參數(shù) 21 PID_Compact指令 —— 用 PID指令設(shè)置參數(shù) 可以在 PID指令上直接輸入指令的參數(shù)，未設(shè)置 (采用默認(rèn)值 )的參數(shù)為灰色。 點(diǎn)擊指令框下面向下的箭頭 ，將顯示更多的參數(shù)； 點(diǎn)擊向上的箭頭 ， 將不顯示指令中灰色的參數(shù)； 點(diǎn)擊某個(gè)參數(shù)的實(shí)參 ， 可以直接輸入地址或常數(shù) 。 22 PID_Compact指令 —— PID指令的輸入變量 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù) 類型 說 明 默認(rèn)值 Setpoint Real 自動(dòng)模式的控制器設(shè)定值 Input Real 作為實(shí)際值 (即反饋值 )來源的用戶程序的變量 Input_PER Word 作為實(shí)際值來源的模擬量輸入 W160 ManualEnable Bool 上升沿選擇手動(dòng)模式，下降沿選擇最近激活的操作模式 FALSE ManualValue Real 手動(dòng)模式的 PID輸出變量 Reset Bool 重新啟動(dòng)控制器， 1進(jìn)入未激活模式，控制器輸出變量為 0，臨時(shí)值被復(fù)位， PID參數(shù)保持不變 FALSE 23 PID_Compact指令 —— PID指令的輸出變量 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 說 明 默認(rèn)值 Scaleinput Real 經(jīng)比例縮放的實(shí)際值的輸出 Output Real 用于控制器輸出的用戶程序變量 Output_PER Word PID控制器的模擬量輸出 W160 Output_PWM Bool 使用 PWM的控制器開關(guān)輸出 FALSE SetpointLimit_H Bool 1時(shí)設(shè)定值的絕對(duì)值達(dá)到或超過上限 FALSE SetpointLimit_L Bool 1時(shí)設(shè)定值的絕對(duì)值達(dá)到或低于下限 FALSE InputWarning_H Bool 1時(shí)實(shí)際值達(dá)到或超過報(bào)警上限 FALSE InputWarning_L Bool 1時(shí)實(shí)際值達(dá)到或低于報(bào)警下限 FALSE State Int PID控制器的當(dāng)前運(yùn)行模式： 0?4分別表示未激活、首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)、運(yùn)行中自調(diào)節(jié)、自動(dòng)、手動(dòng)模式 160000 Error DWord 錯(cuò)誤信息： 0沒有錯(cuò)誤；非 0有 1個(gè)或多個(gè)錯(cuò)誤，控制器進(jìn)入未激活模式 24 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 調(diào)試窗口 25 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 調(diào)試窗口的功能 1)使用“首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能優(yōu)化控制器； 2)使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能優(yōu)化控制器，可以實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)節(jié)； 3)用趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制； 4)通過手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來測(cè)試過程。 26 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 基本操作 1. 用下拉式列表設(shè)置采樣時(shí)間 2. PC與 PLC建立好通信連接后 ， 點(diǎn)擊“ 啟動(dòng)測(cè)量 ” ， 開始用趨勢(shì)圖記錄 3. 點(diǎn)擊 “ 停止測(cè)量 ” ， 結(jié)束調(diào)試功能 。 可以用趨勢(shì)圖中的曲線來分析 PID控制的效果 。 關(guān)閉調(diào)試窗口后，趨勢(shì)圖中的記錄被停止，記錄的數(shù)據(jù)被刪除。 27 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 顯示模式 Strip(連續(xù)顯示 )：新的趨勢(shì)值從趨勢(shì)區(qū)的右邊進(jìn)入 ， 較早的趨勢(shì)值移動(dòng)到趨勢(shì)區(qū)的最左邊位置 ， 時(shí)間軸不能移動(dòng) 。 Scope(區(qū)域跳躍顯示 ， 示波器圖 )：新的趨勢(shì)值從趨勢(shì)區(qū)的左邊開始往右邊移動(dòng) ， 達(dá)到趨勢(shì)區(qū)的右邊緣時(shí) ， 監(jiān)控區(qū)往右移動(dòng)一個(gè)視圖寬度 ， 時(shí)間軸上的時(shí)間值隨之而變 。 原有的趨勢(shì)曲線消失 ， 新的趨勢(shì)值又從左邊出現(xiàn) 。 Sweep(滾動(dòng)顯示 )：趨勢(shì)曲線固定不變 ， 出現(xiàn)一根從左往右移動(dòng)的垂直線 ， 直線左邊的背景色為白色 ， 是新出現(xiàn)的趨勢(shì)值 ， 直線右邊的背景色為淺綠色 ， 是原來的趨勢(shì)
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