s7-1200plc的pid工藝功能(編輯修改稿)
2025-03-31 17:13 本頁面
【文章內容簡介】 過上限和低于下限 。 用 Output_PWM作 PID的輸出值時 ， 只能控制正的輸出變量 。 20 PID_Compact指令 —— 組態(tài)高級設置 PID參數 21 PID_Compact指令 —— 用 PID指令設置參數 可以在 PID指令上直接輸入指令的參數，未設置 (采用默認值 )的參數為灰色。 點擊指令框下面向下的箭頭 ，將顯示更多的參數； 點擊向上的箭頭 ， 將不顯示指令中灰色的參數； 點擊某個參數的實參 ， 可以直接輸入地址或常數 。 22 PID_Compact指令 —— PID指令的輸入變量 參數名稱 數據 類型 說 明 默認值 Setpoint Real 自動模式的控制器設定值 Input Real 作為實際值 (即反饋值 )來源的用戶程序的變量 Input_PER Word 作為實際值來源的模擬量輸入 W160 ManualEnable Bool 上升沿選擇手動模式，下降沿選擇最近激活的操作模式 FALSE ManualValue Real 手動模式的 PID輸出變量 Reset Bool 重新啟動控制器， 1進入未激活模式，控制器輸出變量為 0，臨時值被復位， PID參數保持不變 FALSE 23 PID_Compact指令 —— PID指令的輸出變量 參數名稱 數據類型 說 明 默認值 Scaleinput Real 經比例縮放的實際值的輸出 Output Real 用于控制器輸出的用戶程序變量 Output_PER Word PID控制器的模擬量輸出 W160 Output_PWM Bool 使用 PWM的控制器開關輸出 FALSE SetpointLimit_H Bool 1時設定值的絕對值達到或超過上限 FALSE SetpointLimit_L Bool 1時設定值的絕對值達到或低于下限 FALSE InputWarning_H Bool 1時實際值達到或超過報警上限 FALSE InputWarning_L Bool 1時實際值達到或低于報警下限 FALSE State Int PID控制器的當前運行模式： 0?4分別表示未激活、首次啟動自調節(jié)、運行中自調節(jié)、自動、手動模式 160000 Error DWord 錯誤信息： 0沒有錯誤；非 0有 1個或多個錯誤，控制器進入未激活模式 24 用調試窗口整定 PID控制器 —— 調試窗口 25 用調試窗口整定 PID控制器 —— 調試窗口的功能 1)使用“首次啟動自調節(jié)”功能優(yōu)化控制器； 2)使用“運行中自調節(jié)”功能優(yōu)化控制器，可以實現(xiàn)最佳調節(jié)； 3)用趨勢視圖監(jiān)視當前的閉環(huán)控制； 4)通過手動設置控制器的輸出值來測試過程。 26 用調試窗口整定 PID控制器 —— 基本操作 1. 用下拉式列表設置采樣時間 2. PC與 PLC建立好通信連接后 ， 點擊“ 啟動測量 ” ， 開始用趨勢圖記錄 3. 點擊 “ 停止測量 ” ， 結束調試功能 。 可以用趨勢圖中的曲線來分析 PID控制的效果 。 關閉調試窗口后，趨勢圖中的記錄被停止，記錄的數據被刪除。 27 用調試窗口整定 PID控制器 —— 顯示模式 Strip(連續(xù)顯示 )：新的趨勢值從趨勢區(qū)的右邊進入 ， 較早的趨勢值移動到趨勢區(qū)的最左邊位置 ， 時間軸不能移動 。 Scope(區(qū)域跳躍顯示 ， 示波器圖 )：新的趨勢值從趨勢區(qū)的左邊開始往右邊移動 ， 達到趨勢區(qū)的右邊緣時 ， 監(jiān)控區(qū)往右移動一個視圖寬度 ， 時間軸上的時間值隨之而變 。 原有的趨勢曲線消失 ， 新的趨勢值又從左邊出現(xiàn) 。 Sweep(滾動顯示 )：趨勢曲線固定不變 ， 出現(xiàn)一根從左往右移動的垂直線 ， 直線左邊的背景色為白色 ， 是新出現(xiàn)的趨勢值 ， 直線右邊的背景色為淺綠色 ， 是原來的趨勢
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