【文章內(nèi)容簡介】 ft編程器后可以建立新文件或開啟舊文件，選擇進(jìn)入 SFC模式的編輯環(huán)境，使用 SFC圖 (Sequence Function Chart)來編輯程序，如圖 。 在 SFC模式窗口上側(cè)會顯示出 SFC工具 欄圖標(biāo)，使用者編輯 SFC圖時(shí)，可以直接 以鼠標(biāo)移動到 SFC工具欄的圖標(biāo)點(diǎn)選編輯， 另外也可利用鍵盤功能鍵（ (F1~F9)， 〔 Shift〕 +(F1~F9)）作為輸入方式。以下 我們將說明各種操作方式步驟。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 1 SFC編輯原理 SFC的編輯原理，是依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn) IEC 611313來制定，是屬于圖形編輯模式，整個(gè)架構(gòu)看起來像流程圖，它是利用 PLC內(nèi)部的步進(jìn)繼電器裝置 S，每一個(gè)步進(jìn)繼電器裝置 S的編號就當(dāng)做一個(gè)步進(jìn)點(diǎn)， 也相當(dāng)于流程圖的各個(gè)處理步驟， 當(dāng)目前的步驟處理完畢后，再依 據(jù)所設(shè)定的條件轉(zhuǎn)移到所要求的 下一步驟，即下一個(gè)步進(jìn)點(diǎn) S， 如此可以一直重復(fù)循環(huán)達(dá)到使用 者所要的結(jié)果。 SFC工具欄圖標(biāo)及圖標(biāo)說明如 書上 152頁表 。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 1 SFC編輯原理 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 2 SFC編輯環(huán)境 SFC編輯環(huán)境可編輯范圍為水平方向 16個(gè)單位，垂直方向沒有限制。每一個(gè)虛線長方格代表一個(gè)單位，所以 水平方向最多可有 16個(gè) SFC圖 形在同一水平線上，如圖 所示。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 (1) 方式一：先將 SFC程序架構(gòu)圖形全部都安排好后再進(jìn)行個(gè)別圖形內(nèi)部梯形圖模式設(shè)計(jì)。 步驟 1：按鍵盤功能鍵 F1按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) 進(jìn)入 SFC編輯模式后，可以看見 SFC工具欄圖標(biāo)，一般來說，第一個(gè)出現(xiàn)的是梯形圖形模式，因?yàn)橐獙?dǎo)入 SFC結(jié)構(gòu)的初始步進(jìn)點(diǎn)裝置 S0～ S9。正常的 PLC程序設(shè)計(jì)是不會一開始就進(jìn)入 SFC的結(jié)構(gòu)，所以第一個(gè)一般梯形圖 LAD0的圖形內(nèi)部梯形圖模式大多是用來進(jìn)入 SFC結(jié)構(gòu)的前置程序。 步驟 2：按鍵盤功能鍵 F2按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) 開始規(guī)劃初始步進(jìn)點(diǎn)圖形選擇，初始步進(jìn)點(diǎn) S0~S9其中之一，也就是進(jìn)入 SFC結(jié)構(gòu)的第一個(gè)步進(jìn)狀態(tài)點(diǎn)。初始步進(jìn)點(diǎn)僅可使用 S0~S9，若使用其它編號的步進(jìn)點(diǎn)來當(dāng)成初始步進(jìn)點(diǎn)使用，則在程序最后編譯將出現(xiàn) SFC圖形錯(cuò)誤信息。若用梯形圖模式或指令模式編輯的初始步進(jìn)點(diǎn)非S0~S9，則在程序最后編譯將無法正確轉(zhuǎn)換出 SFC圖形。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 步驟 3：按鍵盤功能鍵 F5按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) 可以在不同步進(jìn)點(diǎn)圖形之間轉(zhuǎn)移條件圖形，這樣才能讓程序執(zhí)行時(shí)各個(gè)步進(jìn)點(diǎn)之間能依轉(zhuǎn)移條件將狀態(tài)轉(zhuǎn)移到其它的步進(jìn)點(diǎn)，步進(jìn)點(diǎn)圖形內(nèi)部梯形圖模式是寫執(zhí)行到此步進(jìn)點(diǎn)所要執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)移條件圖形內(nèi)部梯形圖模式是寫步進(jìn)點(diǎn)之間狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件。如果轉(zhuǎn)移條件圖形內(nèi)部梯形圖模式中所寫的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到某一步進(jìn)點(diǎn)與外部 SFC圖形所畫的轉(zhuǎn)移步進(jìn)點(diǎn)不同時(shí)，在程序整體編譯后會以外部 SFC圖形所畫圖形為準(zhǔn)。 步驟 4： SFC圖形編輯時(shí)，以最左邊單位為基準(zhǔn)，按照由上而下，由左而右的順序往下邊單位及右邊單位編輯。按下鼠標(biāo)右鍵彈出快捷菜單可選擇內(nèi)部梯形圖模式編輯。每一個(gè)圖形內(nèi)部尚未編輯程序前，使用者可編輯內(nèi)部梯形圖模式。 步驟 5： SFC圖形編輯時(shí)，按下鍵盤功能鍵 F3按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) 可對向下相鄰的步進(jìn)點(diǎn)進(jìn)行一般步進(jìn)點(diǎn)圖形連接。若是向上跳躍或向下非相鄰的步進(jìn)點(diǎn)跳躍或返回初始步進(jìn)點(diǎn)或不同流程間的跳躍不相鄰的步進(jìn)點(diǎn)就要使用跳躍圖形，方法是按下鍵盤功能鍵 F4鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) 。一般步進(jìn)點(diǎn)圖形與初始步進(jìn)點(diǎn)圖形每個(gè)裝置編號只可在 SFC圖形編輯時(shí)出現(xiàn)一次。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 (2) 方式二：可將個(gè)別 SFC圖形及其內(nèi)部梯形圖模式一起完成后再逐一將全部 SFC圖形安排好，其具體的操作步驟如下所述： 步驟 1：開始編輯時(shí)，先選擇梯形圖形模式用來進(jìn)入 SFC結(jié)構(gòu)的前置程序，按下鍵盤功能鍵 F1按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo)即可，位置一定要 在最左邊的編輯單位內(nèi)，其中在 SFC編輯窗口中 LAD0，編號將依 使用者選取的次數(shù)而自動遞增 ,若 編輯方塊位置不正確，會出現(xiàn)輸入 位置錯(cuò)誤信息，如圖 。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 步驟 2：將梯形圖形 LAD0先定位后，一開始 LAD0圖形內(nèi)部沒有程序，接著要輸入梯形圖形的內(nèi)部梯形圖模式。將編輯方塊移到梯形圖形處，鼠標(biāo)按右鍵出現(xiàn)快捷功能窗口選項(xiàng)后點(diǎn)取內(nèi)部梯形圖模式。 步驟 3：點(diǎn)取內(nèi)部梯形圖模式后， WPLSoft在編輯區(qū)右方會再開啟一個(gè)一般梯形圖狀態(tài)的編輯區(qū)域窗口，在此窗口中依照梯形圖程序編輯方式輸入下面指令： LD M1002 SET S0 內(nèi)部梯形圖模式編輯 如圖 。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 步驟 4：編輯完畢后，點(diǎn)選關(guān)閉按鈕，將此內(nèi)部梯形圖模式式關(guān)閉，剛才編輯的程序就已經(jīng)存在于 LAD0圖形的內(nèi)部。這時(shí)可以再按下鼠標(biāo)右鍵將內(nèi)部梯形圖模式開啟，可以看到先前編輯的內(nèi)部梯形圖或是內(nèi)部指令已經(jīng)在里面。 步驟 5 ：若要修改 LAD0圖形的內(nèi)部梯形圖模式只需將編輯方塊移到該圖形處上，鼠標(biāo)按右鍵出現(xiàn)功能窗口選項(xiàng)，選擇內(nèi)部梯形圖模式編輯即可。動作與步驟 3相同。 步驟 6：再來規(guī)劃初始步進(jìn)點(diǎn)的圖形編輯，將編輯方塊往下一個(gè)編輯單位移動，按下鍵盤功能鍵 F2按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) ，這時(shí) SFC編輯窗口要求輸入步進(jìn)點(diǎn)編號，因?yàn)槭浅跏疾竭M(jìn)點(diǎn)，所以可輸入的編號范圍為 S0~S9（例： S0），可以使用鼠標(biāo)點(diǎn)選方塊右側(cè)上下鍵，亦可以直接用鍵盤輸入編號，若輸入編號不在 0~9范圍則會出現(xiàn) 〝 S超過范圍 〞 ，如圖 。 輸入編號時(shí)，裝置名稱 S有 沒有輸入都沒有關(guān)系， SFC 編輯模式會自動加入。輸入 編號完成后按下 〔 Enter〕 鍵或鼠標(biāo)雙擊左鍵或者是 將編輯方塊移開即可。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 一般梯形圖與步進(jìn)初始圖形之間不須要步進(jìn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移條件圖形。 步驟 6：接著可以寫初始步進(jìn)初始圖形 S0的內(nèi)部梯形圖模式，將編輯方塊移到步進(jìn)初始圖形處，鼠標(biāo)按右鍵出現(xiàn)功能窗口選項(xiàng)。動作與步驟 3相同。 步驟 7：在步進(jìn)點(diǎn)與步進(jìn)點(diǎn)圖形之間，須有步進(jìn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移條件圖形，鍵盤功能鍵 F5按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) ， 如圖 。步進(jìn)點(diǎn)轉(zhuǎn)移條 件圖形內(nèi)部梯形圖模式編輯與 步驟 3相同，可將轉(zhuǎn)移的條 件回路寫入，每增加一個(gè)條件 圖形均會有其編號， SFC圖程序 架構(gòu)的條件圖形編號設(shè)計(jì)優(yōu)先 級原則是先由上而下，再由左 而右。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 基本操作 步驟 8：再來設(shè)計(jì)連接的一般步進(jìn)點(diǎn)，若沒有分歧則將向下相鄰的步進(jìn)點(diǎn)可按鍵盤功能鍵 F3按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) 用一般步進(jìn)點(diǎn)圖形連接，若有分支則按照是選擇分支由選擇分支圖形 (鍵盤功能鍵 F6按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) )連接或并進(jìn)分支由并進(jìn)分支圖形 (鍵盤功能鍵 F8按 鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) ) 連接。接著可以寫入各個(gè)步進(jìn)點(diǎn)圖 形的內(nèi)部梯形圖模式，將編輯方塊 移到初始步進(jìn)點(diǎn)圖形處，鼠標(biāo)按右 鍵出現(xiàn)功能窗口選項(xiàng)，如圖 示。動作與步驟 3相同。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 SFC編輯模式 步驟 9：若分支超出兩點(diǎn)，使用者可使用 〔 Shift〕 +(F1~F9)功能鍵操作來增加分支點(diǎn)。并進(jìn)分支用連接圖形 ，并進(jìn)用連接圖形 ，并進(jìn)用連接圖形 ，選擇分支用連接圖形 ，選擇用連接圖形 ，選擇用連接圖形 。 步驟 10：在出現(xiàn)分支之后須將步進(jìn)點(diǎn)匯合，有選擇匯合及并進(jìn)匯合兩種，選擇匯合圖形 (鍵盤功能鍵 F7按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) )，并進(jìn)匯合圖形 (鍵盤功能鍵 F9按鍵或鼠標(biāo)點(diǎn)選 SFC工具欄圖標(biāo) )，如圖 。接著可以寫入各個(gè)步進(jìn)點(diǎn)圖形的內(nèi)部梯形圖模式，將編輯方塊移到 初始步進(jìn)點(diǎn)圖形處，鼠標(biāo)按右 鍵出現(xiàn)功能窗口選項(xiàng)。其動作 與步驟 3相同。 步驟 11：若匯合超出兩點(diǎn)， 使用者可使用 〔 Shift〕 +(F1~ F9)功能鍵操作來增加匯合點(diǎn)。 并進(jìn)用連接圖形 ，并進(jìn)匯 合用連接圖形 ，并進(jìn)用連 接圖形 ，選擇用連接圖 形 ，選擇匯合用連接圖 形 ，選擇用連接圖形 。 第 7章 PLC編程軟件的功能與使用 批注編輯 梯形圖