【文章內(nèi)容簡介】 揀、配送等功能。 物流設(shè)施與設(shè)備 三、自動(dòng)化立體倉庫的分類 ? 1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。 ? 低層立體倉庫高度在 5米以下， ? 中層立體倉庫的高度在 5～ 15米之間， ? 高層立體倉庫的高度在 15米以上。 ? 立體倉庫的建筑高度最高的可達(dá) 40米，常用的立體倉庫高度在 7～ 25米之間。 物流設(shè)施與設(shè)備 海爾自動(dòng)化立體倉庫一角 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 2．按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)類型包括 ? 托盤單元式自動(dòng)倉庫（ Pallet Unit AS/RS） ? 箱盒單元式自動(dòng)倉庫（ Fine Stocker） ? 揀選式高層貨架倉庫（ Pick Stocker） ? 單元 /揀選式自動(dòng)倉庫（ UnitPick Stocker） ? 高架叉車倉庫（ Rack Fork Stocker） ? 其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動(dòng)倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 3．按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動(dòng)化立體倉庫、低溫自動(dòng)化立體倉庫、防爆型自動(dòng)倉庫等。 ? 4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。 ? 5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。 物流設(shè)施與設(shè)備 四、自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn) ? 1．自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn) ? 能較好地滿足特殊倉儲(chǔ)環(huán)境的需要 ,保證貨品在整個(gè)倉儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行 ,提高了作業(yè)質(zhì)量 。 ? 由于采用了高層貨架和自動(dòng)化管理系統(tǒng) ,大大提高了倉庫的單位面積利用率 ,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率 ,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度； ? 減少了貨物處理和信息處理過程的差錯(cuò)； ? 能夠合理有效地進(jìn)行庫存控制； ? 便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。 物流設(shè)施與設(shè)備 2．自動(dòng)化立體倉庫的缺點(diǎn) 自動(dòng)化立體倉庫有以下不足： (1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,配套設(shè)備多 ,需要的基建和設(shè)備投資很大； (2)貨架安裝精度要求高 ,施工比較困難 ,而且施工周期長； (3)儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制 ,不同類型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品 ,因此 ,自動(dòng)化倉庫一旦建成 ,系統(tǒng)的更新改造比較困難。 物流設(shè)施與設(shè)備 自動(dòng)化立體倉庫的適用條件 ? 自動(dòng)化立體倉庫適用于貨品的出入庫作業(yè)頻率較大 ,且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)定的情況。 ? 系統(tǒng)運(yùn)行需要有較大的資金投入； ? 需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍； ? 對(duì)貨品包裝要求嚴(yán)格； ? 倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。 物流設(shè)施與設(shè)備 第二節(jié) 倉庫的基建及公用工程設(shè)施 自動(dòng)化立體倉庫的基本設(shè)施包括土建及公用工程設(shè)施、機(jī)械設(shè)施和電氣與電子設(shè)施。這些設(shè)施相互依存、相互制約，在使用維護(hù)和管理中應(yīng)該分別采取相應(yīng)的措施。 一、廠房建筑 ? 庫房一般由地基、地坪、墻體、屋頂和門窗幾部分組成。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 1． 地坪 ? 地坪的作用主要是承受貨物、貨架以及人和機(jī)械設(shè)備等的荷載，因此，地坪必須有足夠的強(qiáng)度以保證安全使用。根據(jù)使用的建筑材料可分為土質(zhì)地坪、三合土、瀝青、磚石、混凝土以及鋼筋混凝土等。 ? 對(duì)地坪的基本要求是平坦堅(jiān)實(shí)，耐摩擦和沖擊，表面光潔不起灰塵。 ? 地坪的承載能力應(yīng)視堆放物品性質(zhì)、當(dāng)?shù)氐刭|(zhì)條件和使用的建筑材料確定，一般載荷量在 5～ 10t／ m178。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 2．墻體 ? 墻體是庫房建筑的主要組成部分，起著承重、圍護(hù)和分隔等作用。墻體一般可分為內(nèi)墻和外墻；按承重與否可分為承重墻和非承重墻。對(duì)于起不同作用的墻壁可以根據(jù)不同的要求，選擇不同的結(jié)構(gòu)和材料。外墻的表面接觸外界環(huán)境，受外界氣溫變化、風(fēng)吹、雨淋、日曬等大氣侵蝕，因此，對(duì)承重外墻除要求其滿足具有承重能力的條件外，還需要考慮保溫、隔熱、防潮等圍護(hù)要求，以減少外部溫度、濕度等變化對(duì)庫存物品的影響。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 3．屋頂 ? 屋頂由承載和覆蓋兩部分構(gòu)成，承載部分除承擔(dān)自身重量外，還要承擔(dān)風(fēng)、雪的荷載；覆蓋部分主要作用是抵御雨、雪、風(fēng)、沙的侵襲，同時(shí)也起保溫、隔熱、防潮的作用。對(duì)屋頂?shù)囊话阋笫欠浪⒈馗魺?，并具有一定的防火性能，符合自重要輕、堅(jiān)固耐用等要求。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 4．門窗 ? 門窗是庫房圍護(hù)結(jié)構(gòu)的組成部分，要求具有防水、保溫、防火、防盜等性能。其中，庫房窗戶主要是通風(fēng)和采光，因此，窗戶的形狀、尺寸、位置和數(shù)量應(yīng)能保證庫內(nèi)采光和通風(fēng)的需要，而且要求開閉方便，關(guān)閉嚴(yán)密；庫門主要是供人員和搬運(yùn)車輛通行，同時(shí)作業(yè)完畢后要關(guān)閉，以保持庫內(nèi)正常溫度、濕度，保證物品存放安全，因此，對(duì)庫門要求關(guān)啟方便、關(guān)閉精密，庫門的數(shù)量、尺寸應(yīng)考慮庫房的大小、吞吐量的多少、運(yùn)輸工具的類型、規(guī)格和儲(chǔ)存物品的形狀等因素。 物流設(shè)施與設(shè)備 貨架與倉庫建筑分離 物流設(shè)施與設(shè)備 二、消防系統(tǒng) ? 自動(dòng)化立體倉庫的庫房比較大，貨物和設(shè)備多且密度大，又由于倉庫的管理和操作人員較少，自動(dòng)化倉庫的消防系統(tǒng)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。 ? 一個(gè)功能完善的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警消防系統(tǒng)，是由以下分支系統(tǒng)組成，（ 1）自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，火災(zāi)初起時(shí)進(jìn)行探知和警報(bào)；（ 2）自動(dòng)消防系統(tǒng)，對(duì)火災(zāi)進(jìn)行及時(shí)撲滅和有效的防護(hù)。 物流設(shè)施與設(shè)備 三、照明系統(tǒng) ? 為了使倉庫內(nèi)的管理操作和維護(hù)人員能進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，在立體倉庫外圍的工作區(qū)和輔助區(qū)必須有一套良好的照明系統(tǒng)，自動(dòng)化倉庫的照明系統(tǒng)由日常照明、維修照明、應(yīng)急照明三部分組成。對(duì)于存儲(chǔ)感光材料的黑暗庫來說，照明系統(tǒng)要特殊考慮。 物流設(shè)施與設(shè)備 四、通風(fēng)及采暖系統(tǒng) ? 自動(dòng)化倉庫內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在 5～ 45℃ 即可，可采用自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng)，在廠房屋頂上及側(cè)面安裝風(fēng)機(jī)、通風(fēng)窗 ,滿足通風(fēng)調(diào)溫的要求；通過在庫內(nèi)安裝中央空調(diào)、暖氣（或制冷系統(tǒng)）等設(shè)施，可以自動(dòng)控制庫內(nèi)溫度；而對(duì)散發(fā)有害氣體的倉庫，可設(shè)置離心通風(fēng)機(jī)將有害氣體排出室外。 物流設(shè)施與設(shè)備 五、動(dòng)力系統(tǒng) ? 自動(dòng)化立體倉庫一般需要?jiǎng)恿﹄娫?，配電系統(tǒng)多采用三相四線供電，中性點(diǎn)可直接接地。動(dòng)力電壓為交流電壓為 380V/220V， 50Hz，根據(jù)所有設(shè)備用電量的總和確定用電容量。 ? 配電系統(tǒng)的主要設(shè)備有：動(dòng)力配電箱、電力電纜、控制電纜、電纜橋架等。 ERP 物流設(shè)施與設(shè)備 六、其他設(shè)施 ? 其他設(shè)施包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。 ? 給水設(shè)施主要保證消防用水、工作用水，排水是指工作廢水、清潔廢水、雨水系統(tǒng)等產(chǎn)生的水的排除。 ? 環(huán)境保護(hù)方面，根據(jù)《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》等有關(guān)法規(guī)，對(duì)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的污物、噪音采取必要的措施進(jìn)行排除和控制。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 自動(dòng)化立體倉庫建筑可高達(dá) 40m米，屬于高層建筑，應(yīng)防止雷擊。雷擊時(shí)，巨大的雷電流沿著建筑物泄入大地時(shí)，會(huì)對(duì)建筑物內(nèi)部空間產(chǎn)生的各種影響，直擊雷防護(hù)措施可以減弱或避免雷電流對(duì)建筑物內(nèi)部空間產(chǎn)生的影響。 ? 建筑物防直擊雷的措施采用避雷針、避雷帶、避雷網(wǎng)、引下線、均壓環(huán)、等電位、接地體等方式，立體倉庫一般設(shè)置避雷網(wǎng)防直擊雷。 物流設(shè)施與設(shè)備 第三節(jié) 自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)備 自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械設(shè)備一般包括高層貨架、巷道堆垛機(jī)和出入庫輸送、搬運(yùn)機(jī)械等。 ? 一、高層貨架 ? 高層貨架是自動(dòng)化倉庫 (AS/RS) 主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉庫的主要保證之一。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 高層貨架的分類方法有以下幾種。 ? （一）按建筑形式分為整體式和分離式。 （ 1） 整體式 由貨架頂部支撐建筑屋架 ， 在貨架邊側(cè)安裝墻圍 ， 貨架與建筑物成一整體 。 建筑費(fèi)用低 ， 抗震 ， 尤其適用 于 15米以上的大型自動(dòng)倉庫 （ 2） 分離式 貨架與建筑無關(guān) ， 呈獨(dú)立 、 分離狀態(tài) 。 適用于車間倉庫 、 舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫 。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? （二）按建造材料分類 （ 1）鋼筋混凝土貨架 優(yōu)點(diǎn)：防火性能好，抗腐蝕能力強(qiáng)，維護(hù)保養(yǎng)簡單。 （ 2） 鋼貨架 優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)件尺寸小 ， 倉庫利用率高 ， 制作方便 ，安裝建設(shè)周期短 。 物流設(shè)施與設(shè)備 （三）按負(fù)載能力分類 （ 1）輕負(fù)載式高層貨架 輕負(fù)載式貨架高度 5～10m，以塑料籃等容器為存取單位，存取重量在 50～ 100 kg，一般以重量輕、小的貨物為儲(chǔ)存對(duì)象較適合，如電子零件、精密機(jī)器零件、汽車零件、藥品及化妝品等。 物流設(shè)施與設(shè)備 物流設(shè)施與設(shè)備 （ 2）單元負(fù)載式高層貨架 單元負(fù)載式高層貨架高度可達(dá) 40m ，儲(chǔ)位量可達(dá) 10萬余個(gè)托盤單元，適用大型的倉庫，普遍的高度為 6～ 15m，儲(chǔ)位數(shù)在 100～ 1000個(gè)托盤單元。隨著倉儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，存取時(shí)間愈來愈快，以 100個(gè)托盤單元存取為例，平均存取時(shí)間為 70s/托盤。 物流設(shè)施與設(shè)備 物流設(shè)施與設(shè)備 二、巷道堆垛機(jī) ? 巷道式堆垛機(jī)又叫巷道堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的搬運(yùn)設(shè)備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，專用于高架倉庫。 ? 巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、司機(jī)室、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制設(shè)備等組成。 物流設(shè)施與設(shè)備 巷道式堆垛機(jī)的分類 按用途分：單元型、揀選型、單元 揀選型三種。 按控制方式分：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。 按應(yīng)用巷道數(shù)量分：直道型、轉(zhuǎn)彎型和轉(zhuǎn)軌型三種。 物流設(shè)施與設(shè)備 巷道式單立柱堆垛機(jī) 單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的 H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。該設(shè)備的參數(shù)如下所示。 主要性能：倉庫高度 6～ 24m,最大 40m； 運(yùn)行速度：標(biāo)準(zhǔn)型 80m/min、 高速型 200m/min； 起升高度：標(biāo)準(zhǔn)型 Hmax = 20m/min、高速型 Hmax=50m/min； 貨叉伸縮速度： Vmax = 12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )、 50m/min(高速型 )。 物流設(shè)施與設(shè)備 雙立柱巷道堆垛機(jī) 機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導(dǎo)軌，圓管需附加起升導(dǎo)軌。 有軌雙立柱巷道堆垛機(jī) 物流設(shè)施與設(shè)備 3．高架叉車 ? 高架叉車分類： ? （ 1）托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)，如圖 1010所示：司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差。圖 109也是托盤單元型，司機(jī)室和貨叉一同升降，