【文章內(nèi)容簡介】 插入 LD網(wǎng)絡(luò)可以通過以下途徑： – 選擇主菜單“插入”下的“插入 LD網(wǎng)絡(luò)”； – 在畫面上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇“插入網(wǎng)絡(luò)”； – 點(diǎn)擊工具欄中的“插入 LD網(wǎng)絡(luò)”按鈕。 ? 新網(wǎng)絡(luò)插入在當(dāng)前編輯網(wǎng)絡(luò)的下面，此時缺省建立一個空的標(biāo)號和注釋。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 刪除網(wǎng)絡(luò)可以通過以下途徑： – 選中網(wǎng)絡(luò)最左邊的垂直線，選擇主菜單“插入”下的“刪除 LD網(wǎng)絡(luò)”； – 選中網(wǎng)絡(luò)最左邊的垂直線，然后在這里單擊右鍵，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除網(wǎng)絡(luò)”，如圖所示。 – 選中網(wǎng)絡(luò)最左邊的垂直線，直接按下 Delete鍵，這時將彈出一個確認(rèn)對話框，按“是（ Y）”后，網(wǎng)絡(luò)將被刪除； 優(yōu)穩(wěn)自動化 觸點(diǎn)編輯 ? 觸點(diǎn)類型 ? 插入觸點(diǎn) ? 刪除觸點(diǎn) ? 觸點(diǎn)的變量連接 ? 觸點(diǎn)的屬性 ? 觸點(diǎn)類型轉(zhuǎn)換 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 觸點(diǎn)類型：分別為常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、正跳變觸點(diǎn)、負(fù)跳變觸點(diǎn)，如圖所示。 注：觸點(diǎn)作為網(wǎng)絡(luò)輸入信號，一般要指定變量。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 插入觸點(diǎn)可以通過以下途徑： – 選中一個元素，選擇主菜單“插入”下面的“插入常開觸點(diǎn)”、“插入常閉觸點(diǎn)”、“下插常開觸點(diǎn)”、“下插常閉觸點(diǎn)”； – 選中一個元素，根據(jù)需要點(diǎn)擊工具條上的 “ ”、“ ”、“ ”或“ ”按鈕； – 選中一個元素，在此元素上單擊右鍵，選擇彈出菜單中的“右邊插入常開觸點(diǎn)”、“右邊插入常閉觸點(diǎn)”、“下插常開觸點(diǎn)”或“下插常閉觸點(diǎn)”； 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 刪除觸點(diǎn)可以通過以下途徑： – 選中要刪除的觸點(diǎn)，選擇主菜單“編輯”下面的“刪除”； – 選中要刪除的觸點(diǎn)，按下工具條上的“ ”按鈕； – 選中要刪除的觸點(diǎn)，在觸點(diǎn)上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇刪除，如圖所示。 – 選中觸點(diǎn)，按下 Delete鍵； 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 觸點(diǎn)的變量連接可以通過以下途徑： – 在觸點(diǎn)的上方雙擊鼠標(biāo)左鍵，這時出現(xiàn)一個編輯框和列表窗口，如圖所示?？梢酝ㄟ^切換選擇連接局部變量或記錄點(diǎn)。 – 打開局部變量窗口，選中某個局部變量，采用拖放的方法，將變量“拖”到觸點(diǎn)上。 ； – 用觸點(diǎn)屬性對話框選擇，詳見下一小節(jié)。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 編輯觸點(diǎn)的屬性可以用以下幾種途徑： – 雙擊觸點(diǎn)，彈出觸點(diǎn)屬性對話框； – 選中觸點(diǎn)，選擇主菜單“元素對象”下面的“屬性 …” 菜單項； – 在觸點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇彈出菜單中的“觸點(diǎn)屬性 …” ，如圖所示。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 觸點(diǎn)屬性介紹： – “觸點(diǎn)類型”選項用于決定觸點(diǎn)的類型：常開、常閉、正跳變或負(fù)跳變。 – “觸點(diǎn)連接”選項則首先確定決定觸點(diǎn)狀態(tài)的是局部變量還是位號變量，然后再用按鈕“ ”選擇具體的變量（不能手動輸入變量名）。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 觸點(diǎn)類型轉(zhuǎn)換：觸點(diǎn)有幾種類型，可以通過觸點(diǎn)屬性對話框進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換，也可以通過以下幾種方法： – 選中觸點(diǎn)，選擇主菜單“元素對象”下面的類型轉(zhuǎn)換； – 選中觸點(diǎn)，按下工具條上的 “ ”按鈕； – 選中觸點(diǎn)，按下 Space空格鍵，觸點(diǎn)會在幾種類型之間循環(huán)轉(zhuǎn)換。 優(yōu)穩(wěn)自動化 線圈編輯 ? 線圈類型 ? 插入線圈 ? 刪除線圈 ? 線圈的變量連接 ? 線圈的屬性 ? 線圈類型轉(zhuǎn)換 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 線圈類型：常開線圈、常閉線圈、置位線圈、復(fù)位線圈、正跳變線圈、負(fù)跳變線圈，如圖所示。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 線圈是網(wǎng)絡(luò)的輸出值，線圈連接變量，運(yùn)行時，線圈將其輸出值賦給變量。 – 常開線圈直接把左鏈路值賦給變量； – 常閉線圈把左鏈路值取反后賦給變量； – 正跳變線圈當(dāng)左鏈路值由 0變 1時，向變量賦值 1，其他情況為 0； – 負(fù)跳變線圈當(dāng)左鏈路的連接值由 1變 0時，向變量賦值 1，其他情況為 0； – 置位線圈是當(dāng)左鏈路為 1時，向變量賦值 1，其他情況變量不被賦值； – 復(fù)位線圈是當(dāng)左鏈路為 1時，向變量賦值 0，其他情況變量不被賦值。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 可以在以下幾個地方插入線圈： – 觸點(diǎn)的右邊沒有元素時，可以插入在這個觸點(diǎn)的右邊； – 算法塊右邊沒有元素時，可以插入在這個算法塊的右邊； – 已經(jīng)存在的線圈的下方。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 線圈的插入、刪除，線圈的變量連接，線圈的屬性，線圈的類型轉(zhuǎn)換等都可參考觸點(diǎn)。 優(yōu)穩(wěn)自動化 算法塊編輯 ? 算法塊編輯 ? 插入算法塊 ? 刪除算法塊 ? 算法塊引腳連接 ? 算法塊的屬性設(shè)置 ? 算法塊能量流的傳遞 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 在編程操作上， LD中的算法塊與 FBD功能圖中的算法塊有若干不同的地方： – LD中的算法塊的引腳之間不能自由連線，只有相鄰的算法塊的引腳才可以連接； – LD中的算法塊有一個 ENO引腳，用于傳遞能量流； – LD中的算法塊的位置由程序本身確定，不允許用戶調(diào)節(jié)位置。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 插入、刪除算法塊可以參考觸點(diǎn)或線圈的插入和刪除。 ? 算法塊的引腳連接和屬性設(shè)置可以參考 FBD。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? 算法塊能量流的傳遞 算法塊可以通過引腳將左邊的能量流傳遞到右邊，不一定非要用缺省的 EN/ENO引腳，但要求連接的算法塊輸出引腳類型一定是數(shù)字型，如圖所示。 優(yōu)穩(wěn)自動化 LD執(zhí)行次序 ? 在 LD程序中，執(zhí)行程序按照從左到右，從上到下的原則進(jìn)行運(yùn)算。 優(yōu)穩(wěn)自動化 ? LD程序編譯仿真和程序下裝參考 FBD。 LD程序編譯、仿真、下裝 優(yōu)穩(wěn)自動化 IL指令表 ? IL概述 ? 指令 ? 操作符 ? 函數(shù)調(diào)用 ? 功能塊調(diào)用 ? IL程序編譯 ? IL程序下裝 優(yōu)穩(wěn)自動化 IL概述 ? 指令表 IL是一種便于使用的類似匯編器的編程語言。 優(yōu)穩(wěn)自動化 指令 ? IL是一種面向行的語言。一條指令，是可執(zhí)行的一項命令，它嚴(yán)格要求由一個行來表述 ,也允許空白行形式的空指令。 ? IL中的一個語句包括下表所列的這些元素：標(biāo)號、：、操作符 /函數(shù)、操作數(shù)、注釋。 優(yōu)穩(wěn)自動化 序號 符號 說明 1 標(biāo)號 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號，為到達(dá)該指令；標(biāo)號和冒號是可選的。 2 ： 冒號，作為分界符 3 操作符 /函數(shù) IL操作符或函數(shù)名 4 操作數(shù) 用于操作符的零個、一個或多個常數(shù)或變量或用于功能的輸入?yún)?shù)，由逗號分割 5 注釋 在（ *……* ）中的注釋是可選的。 優(yōu)穩(wěn)自動化 操作符 操作符 描述 LD LDN 裝入操作數(shù)（操作數(shù)的反值）到 CR AND ANDN AND( ANDN( 操作數(shù)（操作數(shù)的反值）和 CR的布爾 AND（ “與 “運(yùn)算） OR ORN OR( ORN( 操作數(shù)（操作數(shù)的反值）和 CR的布爾 OR（ “或 “運(yùn)算） XOR XORN XOR( XORN( 操作數(shù)（操作數(shù)的反值）和 CR的布爾 XOR（ “異或 “運(yùn)算） ST STN 將 CR（ CR的反值）存到操作數(shù) S 若 CR=1，則將操作數(shù)設(shè)置為 1； R 若 CR=1，則將操作數(shù)設(shè)置為 0； ) 結(jié)束括號級 ADD ADD( 加操作數(shù)，結(jié)果存入 CR SUB SUB( 從 CR減去操作數(shù)，結(jié)果存入 CR MUL MUL( 操作數(shù)乘以 CR，將結(jié)果值寫入 CR DIV DIV( CR除以操作數(shù)，將結(jié)果值寫入 CR 優(yōu)穩(wěn)自動化 操作符（續(xù)） 操作符 描述 GT GT( CR操作數(shù)，將比較值寫入 CR GE GE( CR=操作數(shù)，將比較值寫入 CR EQ EQ( CR=操作數(shù)，將比較值寫入 CR NE NE( CR操作數(shù)，將比較值寫入 CR LE LE( CR=操作數(shù)，將比較值寫入 CR LT LT( CR操作數(shù)，將比較值寫入 CR JMP 無條件跳轉(zhuǎn)到一個跳轉(zhuǎn)標(biāo)號 JMPC 當(dāng)條件成立時，執(zhí)行下面的指令，否則跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號 JMPCN 當(dāng)條件成立時，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號，否則執(zhí)行其后的指令 RET 無條件退出當(dāng)前程序 RETC 當(dāng)條件成立時，退出當(dāng)前程序 RETCN 當(dāng)條件不成立時，退出當(dāng)前程序 CAL 無條件調(diào)用功能塊 優(yōu)穩(wěn)自動化 函數(shù)調(diào)用 ? 在 IL語言中，調(diào)用一個函數(shù)與調(diào)用一個操作數(shù)基本相同，函數(shù)的第一個參數(shù)是當(dāng)前結(jié)果（ CR）。因此，必須正好在函數(shù)調(diào)用之前將該值裝入 CR中。用于函數(shù)調(diào)用的第一個操作數(shù)實際上是函數(shù)的第二個參數(shù)。 ? 一個函數(shù)準(zhǔn)確地返回一個數(shù)值，它存儲于 CR中。