afs型吊箱式纜道自動(dòng)化測(cè)流系統(tǒng)的研究與應(yīng)用pptx(編輯修改稿)
2025-03-29 10:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 降編 碼 器懸 桿 升 降編 碼 器S M A R T L I N E 7 0 0 I EH M I以 太 網(wǎng)直 流 調(diào) 速 器M—平 臺(tái) 升 降電 機(jī)懸 桿 升 降電 機(jī)M—拉 偏 電 機(jī)超聲波測(cè)距儀電波流速儀雷達(dá)波流速儀旋槳流速儀無(wú) 線 通 訊 模 塊S 7 2 0 0 S M A R T P L CE M A E 0 4 ( 4 A I )總 控 演 算 中 心限位開(kāi)關(guān)按鈕、旋鈕接觸器繼電器云臺(tái)控制水下信號(hào)的采集與傳輸 轉(zhuǎn)子流速儀 流速的測(cè)驗(yàn)最常用轉(zhuǎn)子式流速儀，流速儀受到水流沖擊產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，單位時(shí)間內(nèi)流速儀輸出的信號(hào)數(shù)直接反映流速的快慢。但由于流速儀要進(jìn)入水面以下進(jìn)行作業(yè)，水下環(huán)境極為復(fù)雜，極易產(chǎn)生各種干擾，給流速信號(hào)的計(jì)數(shù)帶來(lái)困難。 水下信號(hào)的采集與傳輸 信號(hào)采集難點(diǎn) 水電阻影響，河水泥沙量經(jīng)常變化，電阻也變化，流速儀會(huì)誤導(dǎo)通 流速儀信號(hào)觸發(fā)部分為機(jī)械式，易產(chǎn)生抖動(dòng) 流速儀工作過(guò)程常常受到水下環(huán)境干擾，時(shí)常產(chǎn)生抖動(dòng)信號(hào)和尖峰脈沖 在高流速水域，接觸時(shí)間過(guò)短，造成信號(hào)數(shù)漏記、少記；低流速水域，接觸時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，信號(hào)數(shù)多記。 水下信號(hào)的采集與傳輸 水面流速信號(hào)甄別 水下信號(hào)的采集與傳輸 流速信號(hào)消抖 流速儀的抖動(dòng)信號(hào)會(huì)錯(cuò)誤的觸發(fā) PLC計(jì)數(shù)，影響測(cè)流精度。特別是轉(zhuǎn)子流速儀，受制于其機(jī)械式的信號(hào)觸發(fā)裝置，抖動(dòng)信號(hào)的干擾非常明顯，因此流速儀信號(hào)的去抖動(dòng)至關(guān)重要。 水下信號(hào)的采集與傳輸 去抖電路時(shí)序圖 水下信號(hào)的采集與傳輸 流速儀信號(hào)的傳輸 流速儀信號(hào)在水面以下產(chǎn)生，懸桿時(shí)常上下運(yùn)動(dòng)，位置不確定，這給信號(hào)的傳遞帶來(lái)極大的不便，通過(guò)有線線纜將采集的流速儀信號(hào)傳遞到測(cè)驗(yàn)平臺(tái) PLC的辦法存在著很多弊端。 水下信號(hào)的采集與傳輸 總體電路 水下信號(hào)的采集與傳輸 采集模塊 水下信號(hào)的采集與傳輸 水深的計(jì)算 水下信號(hào)的采集與傳輸 水底信號(hào)的采集 水底信號(hào)是懸桿測(cè)流中最棘手，也是最重要的一個(gè)問(wèn)題。由于河底環(huán)境和水中情況的制約，水底信號(hào)的判斷一直沒(méi)有得到完美的解決。在此設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)臂式失重開(kāi)關(guān)，來(lái)檢測(cè)懸桿觸底時(shí)懸吊索的失重情況。 通訊系統(tǒng) 通訊方案 總 控 演 算 中 心I P C起 點(diǎn) 距 P L CS Z 0 5 A D V( 2 3 2 )U S B P P IR S 2 3 2 C測(cè) 驗(yàn) 平 臺(tái) P L CS Z 0 5 A D V( 4 8 5 )R S 4 8 5Z i g B e e通訊采用主 從式結(jié)構(gòu)，工控計(jì)算機(jī) IPC為主站，兩臺(tái)西門(mén)子 PLC為從站。工控計(jì)算機(jī)定期發(fā)出指令查詢(xún) PLC的狀態(tài)， PLC接到查詢(xún)指令后，將狀態(tài)數(shù)據(jù)返回給主站工控計(jì)算機(jī)，主站計(jì)算機(jī)通過(guò)綜合分析判斷，向 PLC發(fā)出控制指令， PLC負(fù)責(zé)執(zhí)行。 通訊系統(tǒng) Modbus通訊機(jī)制 Modbus采用主 從方式，主站對(duì)各個(gè)從站進(jìn)行尋址，發(fā)送廣播信息給各從站，從站對(duì)主站發(fā)出的信息進(jìn)行查詢(xún)。主站的查詢(xún)格式包括機(jī)器的地址，功能碼，發(fā)送數(shù)據(jù)以及校驗(yàn)碼；從站響應(yīng)的信息格式則包括機(jī)器地址，
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