afs型吊箱式纜道自動化測流系統(tǒng)的研究與應(yīng)用pptx(編輯修改稿)
2025-03-29 10:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 降編 碼 器懸 桿 升 降編 碼 器S M A R T L I N E 7 0 0 I EH M I以 太 網(wǎng)直 流 調(diào) 速 器M—平 臺 升 降電 機懸 桿 升 降電 機M—拉 偏 電 機超聲波測距儀電波流速儀雷達波流速儀旋槳流速儀無 線 通 訊 模 塊S 7 2 0 0 S M A R T P L CE M A E 0 4 ( 4 A I )總 控 演 算 中 心限位開關(guān)按鈕、旋鈕接觸器繼電器云臺控制水下信號的采集與傳輸 轉(zhuǎn)子流速儀 流速的測驗最常用轉(zhuǎn)子式流速儀，流速儀受到水流沖擊產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，并將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為脈沖信號，單位時間內(nèi)流速儀輸出的信號數(shù)直接反映流速的快慢。但由于流速儀要進入水面以下進行作業(yè)，水下環(huán)境極為復(fù)雜，極易產(chǎn)生各種干擾，給流速信號的計數(shù)帶來困難。 水下信號的采集與傳輸 信號采集難點 水電阻影響，河水泥沙量經(jīng)常變化，電阻也變化，流速儀會誤導(dǎo)通 流速儀信號觸發(fā)部分為機械式，易產(chǎn)生抖動 流速儀工作過程常常受到水下環(huán)境干擾，時常產(chǎn)生抖動信號和尖峰脈沖 在高流速水域，接觸時間過短，造成信號數(shù)漏記、少記；低流速水域，接觸時間過長，信號數(shù)多記。 水下信號的采集與傳輸 水面流速信號甄別 水下信號的采集與傳輸 流速信號消抖 流速儀的抖動信號會錯誤的觸發(fā) PLC計數(shù)，影響測流精度。特別是轉(zhuǎn)子流速儀，受制于其機械式的信號觸發(fā)裝置，抖動信號的干擾非常明顯，因此流速儀信號的去抖動至關(guān)重要。 水下信號的采集與傳輸 去抖電路時序圖 水下信號的采集與傳輸 流速儀信號的傳輸 流速儀信號在水面以下產(chǎn)生，懸桿時常上下運動，位置不確定，這給信號的傳遞帶來極大的不便，通過有線線纜將采集的流速儀信號傳遞到測驗平臺 PLC的辦法存在著很多弊端。 水下信號的采集與傳輸 總體電路 水下信號的采集與傳輸 采集模塊 水下信號的采集與傳輸 水深的計算 水下信號的采集與傳輸 水底信號的采集 水底信號是懸桿測流中最棘手，也是最重要的一個問題。由于河底環(huán)境和水中情況的制約，水底信號的判斷一直沒有得到完美的解決。在此設(shè)計了一種轉(zhuǎn)臂式失重開關(guān)，來檢測懸桿觸底時懸吊索的失重情況。 通訊系統(tǒng) 通訊方案 總 控 演 算 中 心I P C起 點 距 P L CS Z 0 5 A D V( 2 3 2 )U S B P P IR S 2 3 2 C測 驗 平 臺 P L CS Z 0 5 A D V( 4 8 5 )R S 4 8 5Z i g B e e通訊采用主 從式結(jié)構(gòu)，工控計算機 IPC為主站，兩臺西門子 PLC為從站。工控計算機定期發(fā)出指令查詢 PLC的狀態(tài)， PLC接到查詢指令后，將狀態(tài)數(shù)據(jù)返回給主站工控計算機，主站計算機通過綜合分析判斷，向 PLC發(fā)出控制指令， PLC負責(zé)執(zhí)行。 通訊系統(tǒng) Modbus通訊機制 Modbus采用主 從方式，主站對各個從站進行尋址，發(fā)送廣播信息給各從站，從站對主站發(fā)出的信息進行查詢。主站的查詢格式包括機器的地址，功能碼，發(fā)送數(shù)據(jù)以及校驗碼；從站響應(yīng)的信息格式則包括機器地址，
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