54時間片輪詢多任務(wù)操作系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-03-26 12:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 skCreate(void (*pfuncTask)(void), idata unsgined char *pucStk) { TN_OS_TASK_HANDLE thRt。 for (thRt = 0。 thRt TN_OS_MAX_TASKS。 thRt++) { EA = 0。 // 禁止中斷 if (__GtcbTasks[thRt].ucTaskStat == __TN_TASK_FLG_DEL) { setTaskJmp(pfuncTask, pucStk, __GtcbTasks[thRt].jbTaskContext)。 __GtcbTask[thRt].ucTaskStat = __TN_TASK_FLG_RDY。 EA = 1。 // 允許中斷 return thRt。 } EA = 1。 // 允許中斷 } 目 錄 6 啟動多任務(wù)環(huán)境 7 8 任務(wù)調(diào)度 時鐘節(jié)拍中斷 4 5 內(nèi)部變量初始化 創(chuàng)建任務(wù) tnOsStart() 在 TinyOS51 ，如果不允許中斷，則時鐘節(jié)拍中斷服務(wù)程序不會運行，因此，在 tnOsStart()中增加允許中斷的代碼。 void tnOsStart (void) { EA = 1。 // 允許中斷 longjmp (__GtcbTask[0].jbTaskContext)。 // 執(zhí)行 0號任務(wù) } tnOsInit()中 __GthTaskCur = 0， 即當前運行任務(wù)為 0號任務(wù)。 目 錄 7 任務(wù)調(diào)度 8 9 時鐘節(jié)拍中斷 longjmpInIsr() 5 6 創(chuàng)建任務(wù) 啟動多任務(wù)環(huán)境 __tnOsSched() tnOsSched() 開 /關(guān)中斷代碼 __tnOsSched() TinyOS51 TinyOS51 任務(wù)調(diào)度函數(shù) __tnOsSched()中也要操作 TCB，因此也需要加入開 /關(guān)中斷代碼包含臨界區(qū)。另外， __tnOsSched()不再提供給任務(wù)直接調(diào)用，僅供內(nèi)部調(diào)用，因此添加前綴“ __”。 保護臨界資源 目 錄 8 時鐘節(jié)拍中斷 9 longjmpInIsr() 任務(wù)延時 6 7 啟動多任務(wù)環(huán)境 任務(wù)調(diào)度 10 ? 如果 uiTicks不為 0，則 uiTicks，即縮短延時時間。未使用任務(wù)狀態(tài)標志判斷任務(wù)是否處于延時狀態(tài)。這是因為 TinyOS51更高的版本具有超時功能，需要使用uiTicks來判斷任務(wù)是否超時。 ? 如果 uiTicks為 0，則將任務(wù)設(shè)置為就緒狀態(tài)。為了向上兼容超時代碼，即區(qū)分系統(tǒng)服務(wù)是正常返回還是超時返回，未直接將任務(wù)設(shè)置為就緒狀態(tài)，而使用“ |=”操作。 時鐘節(jié)拍中斷 大多數(shù)操作系統(tǒng)中的延時管理和中斷服務(wù)程序中的任務(wù)切換功能，分別是用兩個函數(shù)實現(xiàn)的，由于 TinyOS51 ，非時鐘節(jié)拍中斷的中斷服務(wù)程序不進行任務(wù)切換操作，因此將二者合二為一。 for (thTask = 0。 thTask TN_OS_MAX_TASKS。thTask++) { if (__GtcbTasks[thTask].uiTicks != 0) { __GtcbTasks[thTask].uiTicks。 // 縮短延時時間 if (__GtcbTasks[thTask].uiTicks == 0) { __GtcbTasks[thTask].ucTaskStat |= __TN_TASK_FLG_RDY。 // 設(shè)置任務(wù)就緒狀態(tài)位 } } } } 延時管理 1 任務(wù)切換 2 對于 8
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