汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-03-23 12:49 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 SR系統(tǒng)主要元部件的車(chē)上布置 1— ECU； 2— 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器； 3— 輪速傳感器脈沖盤(pán)；4— 輪速傳感器； 5— 差速制動(dòng)閥； 6— 發(fā)動(dòng)機(jī)控制缸； 7—發(fā)動(dòng)機(jī)控制閥 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 二、 ASR的組成、工作原理和作用 基本原理： 車(chē)輪速度傳感器車(chē)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給控制器，控制器計(jì)算出驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率，如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，控制器確定控制方式，輸出控制信號(hào)使 執(zhí)行器 動(dòng)作，將驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍內(nèi) . （降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)控制制動(dòng)系統(tǒng)，降低傳遞給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的力矩 — 既可控制制動(dòng)又可控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出） 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 二、 ASR的組成、工作原理和作用 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) ? 汽車(chē)起步、行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力，與無(wú) ASR相比，提高了汽車(chē)的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳； ?能保持汽車(chē)方向的穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向控制能力； (FR型車(chē)： 猛加油門(mén)又快速放松時(shí)將使車(chē)輛發(fā)生不規(guī)則旋轉(zhuǎn)； FF型車(chē)： 猛加油門(mén) 將使車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)而失去方向控制。） ?減少了輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。 二、 ASR的組成、工作原理和作用 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式 ① 驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制方式 ② 發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式 — 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 ③ 綜合控制方式 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式 ① 驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制方式 ?原理： 對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng) (增加車(chē)輪制動(dòng)分泵的壓力 )，通過(guò)差速器的作用使驅(qū)動(dòng)輪上驅(qū)動(dòng)力增加 。 ?優(yōu)點(diǎn)： 反應(yīng)速度快，能有效防止汽車(chē)起步時(shí)或從高附著系數(shù)路面突然進(jìn)入低附著系數(shù)路面的車(chē)輪空轉(zhuǎn) ?缺點(diǎn)： 只限于低速行駛且單邊驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)的場(chǎng)合 — 避免制動(dòng)器過(guò)熱、早起磨損（把發(fā)動(dòng)機(jī)多輸出的功率以熱的形式在制動(dòng)器上消耗掉）或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火 ?注意： 出于舒適性考慮，控制過(guò)程應(yīng)緩慢升高制動(dòng)壓力，使制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn) 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式 ② 發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式 原理： 調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)加到車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以使車(chē)輪滑移率保持在最佳范圍。 思路： 根據(jù)路面狀況 — 調(diào)節(jié) 燃油噴油量（減小或中斷供油）、調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、調(diào)節(jié)進(jìn)氣量 等 調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 — 供給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和路面附著力相適應(yīng)的 最佳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 。 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式 ② 發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式 缺點(diǎn)： 響應(yīng)速度較慢，在非對(duì)稱(chēng)附著系數(shù)路面不能實(shí)現(xiàn)最佳控制，效能和 ABS的低選調(diào)節(jié)情形相似。（ 低選調(diào)節(jié)： 以兩側(cè)車(chē)輪中附著系數(shù)較低一側(cè)的傳感器信號(hào)來(lái)確定制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，犧牲了高附著系數(shù)側(cè)車(chē)輪的部分制動(dòng)力來(lái)保持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性。） 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式 ③ 綜合控制方式 ?將驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制方式結(jié)合起來(lái)。 ?采用合理的控制算法，可以解決各種路面條件的驅(qū)動(dòng)控制問(wèn)題，使車(chē)輛的加速性、經(jīng)濟(jì)性、方向穩(wěn)定性和操縱性達(dá)到最佳。 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式 ※ 防滑控制過(guò)程 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式 ※ 防滑控制過(guò)程 ?特點(diǎn)： ABS和 ASR共用 4個(gè)輪速傳感器， ECU結(jié)合為一體，增設(shè)了一些 ASR的有關(guān)裝置 ?工作過(guò)程： 輪速傳感器 — ECU（不斷計(jì)算每個(gè)車(chē)輪的速度，并根據(jù)兩個(gè)前輪速度估算出汽車(chē)的行駛速度，然后設(shè)定目標(biāo)控制速度值；驅(qū)動(dòng)輪后輪若發(fā)生滑轉(zhuǎn)，后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度就會(huì)超過(guò)目標(biāo)控制速度） —副節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器（關(guān)閉副節(jié)氣門(mén)），同時(shí)向 ASR制動(dòng)執(zhí)行器傳送信號(hào)，使其給后輪制動(dòng)分泵提供高壓制動(dòng)液， ABS執(zhí)行器的 3位電磁閥通過(guò)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換控制制動(dòng)分泵壓力，防止車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 三、 ASR使用效果 ? 冰、雪路面驅(qū)動(dòng)力對(duì)比 ? 左、右輪不同附著系數(shù)路面加速性對(duì)比 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) (ASR) 四、 ASR和 ABS的比較 汽車(chē)電子控制制動(dòng)系統(tǒng) (EBS) 三、 ASR使用效果 ? 冰、雪路面驅(qū)動(dòng)力對(duì)比 ? 左、右輪不同附著系數(shù)路面加速性對(duì)比 ? 實(shí)例 : 三菱公司車(chē)距控制裝置 1轉(zhuǎn)向角傳感器 2停車(chē)燈開(kāi)關(guān) 3節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4電動(dòng)負(fù)壓泵 5節(jié)氣門(mén)位置傳感器(TPS)(內(nèi)裝怠速開(kāi)關(guān) )(不裝 TCS的車(chē)輛 ) 6激光雷達(dá) 7自動(dòng)變速器防手動(dòng)換擋開(kāi)關(guān) 8車(chē)速傳感器 9發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器 ECU 10ABS用 ECU 11加速踏板位置傳感器 (內(nèi)裝怠速開(kāi)關(guān) )(裝 TCS的車(chē)輛 ) 12預(yù)檢車(chē)速控制用 E C U 13報(bào)警蜂鳴器 14視頻攝像
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1