流體機械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)3(編輯修改稿)
2025-03-23 11:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 減少壓力超調(diào) 。 8) 流量及功率調(diào)整方便 。 9) 具有故障診斷功能 。 10) 易與 PC 和 PLC 控制結(jié)合實現(xiàn)機電一體化 。 電反饋多功能復合比例控制 9 電反饋多功能復合比例控制 變量泵的壓力和斜盤傾角的閉環(huán)控制 ， 是通過一個電控高頻響 比例閥 2實現(xiàn)的 。 該比例閥通過對變量控制大缸 1的控制 ， 決定斜盤 1的位置 。 泵的排量與斜盤的位置成比例 。變量控制小缸 3由彈簧 5進行預壓緊 ， 并始終與泵出口的壓力油相通 。 當泵不工作和控制系統(tǒng)的壓力為零時 ， 由于彈簧 5的作用 ，斜盤保持在 +100%排量 （ 最大 )的位置；當泵起動后 ， 如比例閥 8失電 ， 該系統(tǒng)被切換到零排量壓力 ， 此時滑閥 9被彈簧 10推到初始位置 ， 而泵的壓力 p經(jīng)過閥口 A作用到變量控制大缸 4上 。 變量控制小缸 3上的泵壓與彈簧 5的作用力相平衡 ， 使泵的壓力在 ～ MPa之間 。 這個基本設定 ，是在閉環(huán)控制電路不工作時實現(xiàn)的 (零排量 工作 ， 例如控制電路不啟動 ） 。 電反饋多功能復合比例控制 電反饋多功能復合比例控制 VT12350的主要技術(shù)參數(shù)如下 : 工作電壓： DC24V 輸出電壓： 177。 25V； 25mA 輸出電流 : 最大 模擬輸入： 177。 10V或者 4~20mA 數(shù)字輸入： log0:0~5V； log1： 15V 串口： RS485或 RS232 允許的環(huán)境溫度： 0~+50176。 C 儲存溫度范圍：－ 20~+70176。 C 電反饋多功能復合比例控制 圖 369 位移傳感器原理 電反饋多功能復合比例控制 電反饋多功能復合比例控制 圖 371 電子泵的輸出特性曲線 電反饋多功能復合比例控制 l)變量泵的壓力 、 斜盤傾角 、 功率等參數(shù)的復合閉環(huán)控制 ， 是通過一個電控比例閥來實現(xiàn)的 ， 不像常規(guī)的那樣 ， 每個參數(shù)的控制對應一個變量控制閥 。 電控泵控制信號的處理完全由電控器完成 ， 這是其重要的優(yōu)勢 。 2)在同一個時刻 ， 系統(tǒng)只能對其中的一個參數(shù) (或壓力 ， 或傾角 ， 或功率特性曲線的曲率 )進行精確控制 ， 而其他兩個參數(shù)則低于給定的指令值 。 電反饋多功能復合比例控制 3)需要增大斜盤傾角 (增大流量 )時 ， 閥芯 9需偏離中間位置 ，使變量控制大缸 4通過比例閥閥口 A— T通道 ， 放出部分油液；當需要減小斜盤傾角時 ， 控制油經(jīng)過比例閥閥口 P— A通道 ， 補充進入變量控制大缸 4， 一旦到達工作點 ， 比例閥閥芯 9就被保持在中間位置 。 也就是說 ， 包括這里使用的比例閥在內(nèi) ， 所有的變量控制閥是連續(xù)控制閥 ， 即閥芯位置將隨輸入信號變化而無級變化 ， 所有控制閥都有中間位置 ， 盡管有些原理圖并沒有畫出這個中間位置 。 4)這種閉環(huán)變量泵的先導控制油 ， 可以來自泵自身 (自控 )，也可以來自泵外部 (它控 )， 當泵不工作及控制系統(tǒng)的壓力為零時 ， 由于彈簧 5的作用 ， 斜盤保持在 +100％ (排量最大 )的位置 。 LR2DF型壓力 +流量 +功率復合控制 圖 372 壓力流量功率復合控制變量泵和其特性曲線 a）職能原理圖 b)特性曲線 壓力 流量 功率 LR2DF型壓力 +流量 +功率復合控制 如圖 372所示復合變量泵中 ， 恒流控制部分采用傳統(tǒng)的方式 ， 即以主油路上節(jié)流閥前后的壓差變化 ， 作為恒流閥 q的驅(qū)動力 。 其次 ， 在恒壓 、 恒流與恒功率的復合控制中 ， 恒功率功能優(yōu)先于恒壓與恒流功能 。 從控制方式看 ， 控制油引自泵的排油口 ， 屬于 自供式 ， 即在泵未起動的原始狀態(tài) ， 依靠彈簧力使變量缸處于 排量最大 位置 。 同時 3個變量控制閥在原始狀態(tài)時 ， 也要能保證變量缸敏感腔 (大腔 )的油液 ， 能在彈簧力作用下排往油箱 。 在圖 372中節(jié)流閥 G視為負載 。 與恒壓閥 A— T閥口并聯(lián)的液阻 R， 與圖 366（ DFR型變量泵 ） 的液阻 R1有類似的功能 。 LR2DF型壓力 +流量 +功率復合控制 1) 原動機未起動的原始狀態(tài) p、 q和 P三個功能閥 （ 見圖 372）均處于彈簧位 ， 即 p（ 壓力 ） 閥為右位 ， q（ 流量 ） 閥為下位 ， P（ 功率 ） 閥為左位 。 由于變量缸大腔 (敏感控制腔 )油液 ， 在前次運行停車后可經(jīng) B 并聯(lián)的液阻 R和 p閥 A— T口至 B2， P閥 A— T口 ， q閥 A— T口至 B4卸壓 。 所以 ， 在彈簧作用下變量機構(gòu)處于排量最大位置
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