【文章內(nèi)容簡介】 不變化，以達(dá)到光整加工表面的效果，提高表面粗糙度，主要在切槽、車削不通孔時(shí)用到。? 指令格式：暫停 G04 X_；或 G04 U_；或 G04 P_；? X_：指定時(shí)間 (允許小數(shù)點(diǎn)，單位秒 )? U_：指定時(shí)間 (允許小數(shù)點(diǎn)，單位秒 )? P_：指定時(shí)間 (不允許小數(shù)點(diǎn)，單位毫秒 ) 數(shù)控車床常用的編程指令? （ 10） 自動(dòng)返回參考點(diǎn)（ G28）? 刀具經(jīng)由中間點(diǎn)沿指定軸自動(dòng)移動(dòng)到參考點(diǎn)。在參考點(diǎn)返回完成后，指示返回完成的燈點(diǎn)亮。設(shè)置中間點(diǎn)，是為防止刀具返回參考點(diǎn)時(shí)與工件或夾具發(fā)生干涉。通常 G28指令是用于自動(dòng)換刀，原則上應(yīng)在執(zhí)行該指令前取消各種刀具補(bǔ)償。但在車床中沒有必要一定要返回參考點(diǎn)換刀，在任意不與工件發(fā)生干涉的位置都可以作為換刀點(diǎn)。 ? 指令格式： G28 X(U)___Z(W)___；? 指令中的 X(U)___Z(W)___為中間點(diǎn)坐標(biāo)，如果不通過中間點(diǎn)面直接回機(jī)床參考點(diǎn)，可用增量值 U0、 W0，即中間點(diǎn)就是當(dāng)前坐標(biāo)值，如圖 444 所示。 數(shù)控車床常用的編程指令? （ 11） 返回參考點(diǎn)檢查（ G27）? 檢查刀具是否按程序正確地返回到參考點(diǎn)。 G27指令是以快速移動(dòng)速度定位刀具。如果刀具到達(dá)參考點(diǎn)，參考點(diǎn)返回?zé)酎c(diǎn)亮。如果刀具正確地沿指定軸返回到參考點(diǎn)，該軸燈點(diǎn)亮。? 但是，如果刀具到達(dá)的位置不是參考點(diǎn)，則顯示 092號(hào)報(bào)警。? 指令格式： G28 X(U)___Z(W)___；? 指令中的 X(U)___Z(W)___為機(jī)床參考點(diǎn) 數(shù)控車床常用的編程指令? （ 12） 刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能? 數(shù)控車床的車刀在進(jìn)行加工時(shí)都以刀尖為基準(zhǔn)進(jìn)行對刀，進(jìn)行切削加工。為了提高刀具壽命，降低加工表面的粗糙度，實(shí)際加工中的車刀不是理想的尖銳的一個(gè)點(diǎn)，而是一個(gè)半徑不大的圓弧。由于切削點(diǎn)沿著圓弧不斷在變化，加工會(huì)產(chǎn)生尺寸誤差。作為尺寸精度要求高的產(chǎn)品，這種誤差是不容許的，必須對因車刀刀尖圓弧引起的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，才能加工出高精度的零件。 1）車刀刀尖圓弧產(chǎn)生加工誤差的原因 數(shù)控車床常用的編程指令? 2）使用刀具半徑補(bǔ)償功能 G G4 G42取消加工誤差? G40取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。? G41左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。? G42右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。? 以上規(guī)定適用于后置刀架的數(shù)控車床，如果是 CKA6150經(jīng)濟(jì)型前置刀架的機(jī)床， G4 G42的定義正好相反，即 G41為刀具半徑右補(bǔ)償，即沿刀具前進(jìn)方向看刀具位于工件的右側(cè)。 G42為刀具半徑左補(bǔ)償，即沿刀具前進(jìn)方向看，? 刀具位于工件的左側(cè)，如圖 447 所示。 數(shù)控車床常用的編程指令圖 447刀具半徑補(bǔ)償圖 448刀尖 R方位代碼的確定方法 數(shù)控車床常用的編程指令? 3)刀具半徑補(bǔ)償必須遵循以下規(guī)則：? ① G G4 G42只能用 G00、 G01結(jié)合編程，不允許與G0 G03等其他指令結(jié)合編程，否則將報(bào)警。? ② 在編入 G4 G42的 G00與 G0 1的程序段，其以后兩個(gè)程序段中，坐標(biāo)值 X、 Z要有變化，否則報(bào)警。? ③ 在調(diào)用新的刀具前，必須取消刀具補(bǔ)償，否則也產(chǎn)生報(bào)警。 數(shù)控車床常用的編程指令? （ 13）車削固定循環(huán)（簡化編程）? 固定循環(huán)是預(yù)先給定一系列操作，用來控制機(jī)床位移或主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成各項(xiàng)加工。對非一刀加工完成的輪廓表面，即加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，以縮短程序段的長度，減少程序所占內(nèi)存。固定循環(huán)一般分為單一形狀固定循環(huán)和復(fù)合形狀固定循環(huán)。? 1）單一形狀粗車循環(huán)? 有三種固定循環(huán)：外徑 /內(nèi)徑切削固定循環(huán) (G90)，螺紋切削固定循環(huán) (G92)，以及端面切削固定循環(huán) (G94)。? ① 外徑 /內(nèi)徑切削循環(huán) (G90)? 外圓切削循環(huán)? 指令格式： G90 X(U)___ Z(W)___ F___； 數(shù)控車床常用的編程指令? 2) 端面切削循環(huán) (G94)? 指令格式 (1)： G94 X(U)___ Z(W)___ F___；? 其中： X、 Z取值為端平面切削終點(diǎn)絕對坐標(biāo)值； U、 W取值為端平面切削終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值； F為工進(jìn)速度。? 如圖 455 所示，以上指令格式為端面切削循環(huán)。? 指令格式 (2)： G94 X(U)___ Z(W)___ R___F___；其中： R為端面切削始點(diǎn)至終點(diǎn)位移在 Z方向的坐標(biāo)增量。 數(shù)控車床常用的編程指令圖 455G94端面切削走刀路線圖 圖 456G94帶有錐度的端面切削走刀路線圖 數(shù)控車床常用的編程指令2）粗精車多重固定循環(huán)? ① 精車循環(huán)（ G70）? 當(dāng)用 G7 G7 G73粗車工件后，可以用 G70來指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。其指令格式為： G70 P(ns) Q(nf)；? ns—精車加工程序中第 —個(gè)程序段段號(hào)。? nf—精車加工程序中最后 —個(gè)程序段段號(hào)。? 精車過程中的 F、 S、 T必須在 P(ns)～ Q(nf)之間的中指定，而在G7 G7 G73中的 F、 S、 T無效。 N(ns)～ N(nf)之間的程序段中不能調(diào)用子程序。當(dāng) G70 循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段。? G70精車循環(huán)一般是寫在 G7 G7 G73的 N(nf) 程序段后 。 數(shù)控車床常用的編程指令? ② 外徑 /內(nèi)徑 (縱向 )粗車多重循環(huán)（ G71）外圓粗車循環(huán)的編程指令格式為 (以直徑編程 )： G71 U(△ d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(△ u) W(△ w) F(f) S(s) T(t)； N(ns)… ； …… N(nf)… ； 格式中： △ d—切削深度（ X軸方向的半徑值），無符號(hào)。切削方向取決于 AA′的方向； 數(shù)控車床常用的編程指令? e—刀具返回時(shí)的徑向退刀量 (由參數(shù)設(shè)定 )；? ns—精車加工程序中第 —個(gè)程序段段號(hào)；? nf—精車加工程序中最后 —個(gè)程序段段號(hào)；? △ u—X軸方向 (徑向 ) 精加工余量的大小和方向 (直徑值 )；? △ w—Z軸方向（軸向）精加工余量的大小和方向；? △ d—每次吃刀深度 (沿垂直軸線方向即 AA′方向 )；? f、 s、 t一粗加工采用的進(jìn)給速度 F、主軸速度 S、刀具指令 T的值。? N(ns)到 N(nf)之間的程序段是精車零件外輪廓的一組程序段，它定義了 A→ A′→ B的運(yùn)動(dòng)指令和路線。 數(shù)控車床常用的編程指令? 當(dāng) P(ns)～ Q(nf)之間的程序段指令的均是工件內(nèi)徑輪廓時(shí)， G71就自動(dòng)成為內(nèi)徑粗車循環(huán)，此時(shí)徑向精加工余量 △ u應(yīng)指定為負(fù)值。 G71只能完成外徑或內(nèi)徑粗車。 G71的切削循環(huán)平行于 Z 軸， ΔU 和 ΔW 的符號(hào)如圖 460 所示。? 注意事項(xiàng)：在使用 G71進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在 G71程序段中的 F、 S、 T功能才有效，而包含 ns~nf程序段中的 F、 S、 T功能，對粗加工循環(huán)無效。如果在 G71中沒有編程 F、 S、 T，則在G71程序段前編程的 F、 S、 T有效。? P(ns)到 Q(nf)之間的程序段中，不能調(diào)用子程序。? 從 A→ B之間必須符合 X軸、 Z軸方向的共同單調(diào)增大或減少的模式 數(shù)控車床常用的編程指令? 注意 A→ A′之間的刀具軌跡必須包含在段號(hào)為 ns的程序段中，只能用 G00/G01編程，不能用 G02/G03，在該程序段中不能指定Z軸運(yùn)動(dòng)。? P(ns)到 Q(nf)之間的程序段中，可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償。? G71循環(huán)切削之后使用 G70指令執(zhí)行精車加工，以達(dá)到所要求的尺寸。? 當(dāng)用恒表面切削速度控制時(shí)，在 A 點(diǎn)和 B 點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)指令中指定的 G96 或 G97 無效，而在 G71 程序段或以前的程序段中指定的 G96 或 G97 有效。 數(shù)控車床常用的編程指令圖 458外圓粗車循環(huán) G71 數(shù)控車床常用的編程指令? 例：如圖 461 所示零件，采用 G71進(jìn)行粗車加工，每次切深 2 mm，? 各面留精車余量 mm。粗加工完成后，用 G70精加工。程序如下：圖 461G71G70粗精車循環(huán)加工 數(shù)控車床常用的編程指令? O4004；? N05 G50 ；設(shè)定工件坐標(biāo)系? N10 T0101 ； 換 1號(hào)粗車刀? N20 M03 S800；啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 800轉(zhuǎn)每分鐘? N30 G96 S100；設(shè)定粗車恒線速度? N40 G50 S2023；最高轉(zhuǎn)速限制? N50 G00 Z3 .0 M07；快速定位至循環(huán)起點(diǎn) C，打開切削液? N60 G71 U2 R1；? N70 G71 P80 Q160 ； G71循環(huán)粗車輪廓? N80 G00 ；開始定義精車軌跡? N90 G96 S150；設(shè)定精車恒線速度? N100 G1 5；? N110 X40 .0 ；? N120 G3 R1 0；? N130 G1 ； 數(shù)控車床常用的編程指令? N140 ；? N150 ；? N160 ；精車軌跡結(jié)束? N180 G00 M09；返回?fù)Q刀點(diǎn)準(zhǔn)備換精車刀，關(guān)閉切削液? N190 M05；主軸停? N200 M00；程序暫停，以便測量? N210 T0202；換 2號(hào)精車刀? N220 M03 S1500；啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速調(diào)整為 1500r/min? N230 G00 M07；快速定位至循環(huán)起點(diǎn) C，打開切削液? N240 G70 P80 Q160； G70精車循環(huán)精加工輪廓? N250 G00 M09；返回?fù)Q刀點(diǎn)，關(guān)閉切削液? N260 M05；主軸停? N270 M30；程序結(jié)束并返回程序開頭 數(shù)控車床常用的編程指令? ③ 端面粗車多重循環(huán)（ G72）? 用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車，一般適合于盤類零件的粗加工。G72與 G71同為粗加工循環(huán)指令，不同之處在于 G72是沿著平行于 X軸方向進(jìn)行切削循環(huán)加工。圖 459所示為從外徑方向往軸心方向車削端面循環(huán)。注意 A→ A′之間的軌 跡必須是程序段號(hào)為 ns程序段指定的軌跡，采用 G00或 G01編程，在該程序段中不能指定 X軸運(yùn)動(dòng)。 ? 指令格式為： G72 W(△ d) R(e)；? G72 P(ns) Q(nf) U(△ u) W(△ w) F_S_T_；? N(ns)… ；? ……? N(nf)… ；? 注意格式中 △ d 指的是 Z軸方向的 z切削深度， G72程序段中的其它參數(shù)含義與 G71的相同。? G72的切削循環(huán)平行于 X軸， ΔU 和 ΔW 的符號(hào)如圖 462 所示。 數(shù)控車床常用的編程指令圖 459端面粗車循環(huán) G72 數(shù)控車床常用的編程指令④ 仿形粗車多重循環(huán)（ G73）圖 464固定形狀粗車循環(huán) G73指令格式為： G73 U（ Δi） W（Δk） R（ Δd）；G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F (f) S (s) T (t)；式中：程序段中的地址除 △ i、△ k、 △ d外，其余與 G71相同；△ i—X軸方向（徑向）粗車切除的總余量 (半徑值 )和方向；△ k—Z軸方向（軸向）粗車切除的總余量和方向；△ d—粗切循環(huán)次數(shù)； 數(shù)控車床常用的編程指令? ⑤ 端面深孔鉆削循環(huán)（ G74）? G74是一種工件端面加工孔的指令，其動(dòng)作為進(jìn)刀、退回 (斷屑 )、再進(jìn)刀、退回，這樣反復(fù)不斷達(dá)到鉆削深孔的目的。它可以在端面連續(xù)加工多個(gè)孔，這種方式較直接用 G01加工孔編程簡捷，方便，因此它也是一種固定的多重循環(huán)指令可以實(shí)現(xiàn)端面寬槽的多次復(fù)合加工、端面窄槽的斷屑加工以及端面深孔斷屑加工，其循環(huán)加工路線如圖 467所示。 數(shù)控車床常用的編程指令圖 467G74端面深孔鉆削循環(huán) 數(shù)控車床常用的編程指令? 指令格式 : G74 R(e)? G74 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R（ Δd） F (f)；? 式中：? R(e)── 回退量 (Z向 )，模態(tài)值，該值可由 5139 號(hào)參數(shù)指定。? X(U)── B 點(diǎn) X坐標(biāo) (或 A到 B的 X坐標(biāo)增量 )。? Z(W)── C 點(diǎn)的 Z坐標(biāo) (或 A到 C的 Z坐標(biāo)增量