【文章內(nèi)容簡介】 個目標(biāo)點(diǎn)的位置，它是快速定位，而無運(yùn)動軌跡要求。程序格式： G00 X(U）＿ Z(W)＿ 其中 X(U)、 Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。 說明： ⑴ 執(zhí)行該指令時，移動速度不需要在程序中設(shè)定，其速度有機(jī)床生產(chǎn)廠家預(yù)先調(diào)好，若程序中編入進(jìn)給速度 F,則它對 G00程序無效。 ⑵ G00 指令為模態(tài)指令，在下一程序段中連續(xù)有效。三、直線插補(bǔ)編程指令 G01 直線插補(bǔ)也稱直線切削，它的特點(diǎn)是刀具以直線插補(bǔ)運(yùn)算聯(lián)動方式由某坐標(biāo)點(diǎn)移動到另一座標(biāo)點(diǎn)，有移動進(jìn)給功能指令 F來設(shè)定，機(jī)床執(zhí)行 G01指令時，在該程序中必須有 F指令2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識程序格式： G01 X(U)＿ Z(W)＿ F＿程序中的 X(U)、 Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)， F 為進(jìn)給速度說明： ⑴ G01指令是模態(tài)指令，具有續(xù)效性。 ⑵ 進(jìn)給速度由 F指定。如果在 G01之前的程序段中沒有 F指令，而當(dāng)前的 G01程序段中也沒有 F指令，則機(jī)床不運(yùn)動 。四、圓弧插補(bǔ)指令 G0 G03 圓弧插補(bǔ)指令使刀具在指定平面內(nèi)按給定的進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，切削出圓弧曲線。數(shù)控車床是兩個坐標(biāo)的機(jī)床，只有 X軸和 Z軸，在判斷圓弧的逆、順時，應(yīng)按照右手定則將 Y軸也加以考慮。從 Y 軸的正向向 Y軸的負(fù)方向看去，判斷 XZ平面內(nèi)所加工圓弧曲線的方向，順時針圓弧插補(bǔ)用2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識G02,指令，逆時針圓弧插補(bǔ)用 G03指令。加工圓弧時經(jīng)常采用如下兩種編程方法：用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑 R編寫 程序格式： G02(G03) X(U) ＿ Z(W)＿ R ＿ F＿ 說明： 所謂圓弧七點(diǎn)坐標(biāo)就是開始切削圓弧時的位置，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)就是結(jié)束切削圓弧的位置。起點(diǎn)終點(diǎn) ()①②XY2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識 I、 K和圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)編寫圓弧加工程序 程序格式： G02(G03) X（ U) ＿ Z(W)＿ I＿ K＿ F說明： 用分矢量 I、 K和圓弧重點(diǎn)坐標(biāo)編寫圓弧加工程序時，應(yīng)首先找到圓弧的方向矢量，即從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量，然后將其在 X軸和 Z軸上分解，分解后的矢量分別用在 X軸和 Z軸上的投影 I、 K加上正負(fù)號表示，當(dāng)分矢量 I、 K的方向一致時取正號，不一致時取負(fù)號。 用圓弧半徑和終點(diǎn)坐標(biāo)加工圓弧時，由于在同一半徑的情況下，從圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個圓弧的可能性，為區(qū)分兩者，規(guī)定圓心角小于或等于 180176。時，用 “+R”表示，圓心角大于 180176。而小于 360176。，用 “R”表示。2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識五、暫停指令 G04 使刀具在指令規(guī)定的時間內(nèi)停止移動的功能，本指令最主要的共用在于切槽或鉆孔時能將切削及時切斷，以利于繼續(xù)切削；或是在橫向車槽加工凹槽底部時，以此功能來使刀具進(jìn)給暫停，使凹槽底部能切除未切齊的部分，保證凹槽底部平整；或是拐角處的精度要求很嚴(yán)格。指令格式： G04 X＿或 G04 U＿或 G04 P＿最大指令時間為 ，最小為 16ms。例如：暫停 ， G04 或 G04 或 G04 P2500.注意：使用 P不能有小數(shù)點(diǎn)，最末一位數(shù)的單位是 ms； G04功能只能在單獨(dú)程序段中指令才起作用。2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識第四節(jié) 數(shù)控車床編程六、倒角、倒 圓編 程v 45176。 倒角倒角　　由　　由 軸軸 向切削向端面切削倒角，即由向切削向端面切削倒角，即由 Z軸軸 向向 X軸軸 倒角，倒角， i的正的正 負(fù)負(fù) 根據(jù)倒角是向根據(jù)倒角是向 X軸軸 正向正向 還還 是是 負(fù)負(fù) 向向 ,如如 圖圖 a所示。所示。 其其 編編 程格式程格式 為為 G01 Z(W)… I177。i ?！　　　?由端面切削向由端面切削向 軸軸 向切削倒角，即由向切削倒角，即由 X軸軸 向向 Z軸軸 倒角，倒角， k的正的正 負(fù)負(fù) 根據(jù)倒角是向根據(jù)倒角是向 Z軸軸 正向正向 還還 是是 負(fù)負(fù) 向，如向，如 圖圖 b所示。所示。 編編 程格式程格式 G01 X(U)… K177。k 。 a) Z軸軸 向向 X軸軸 b) X軸軸 向向 Z軸軸 2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識第四節(jié) 數(shù)控車床編程v任意角度倒角任意角度倒角　　在直　　在直 線進(jìn)給線進(jìn)給 程序段尾部加上程序段尾部加上 C… ， 可自可自 動動 插入任意角度的倒角。插入任意角度的倒角。 C的數(shù)的數(shù) 值值是從假是從假 設(shè)設(shè) 沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與 終終 點(diǎn)之點(diǎn)之 間間 的距離，如的距離，如 圖圖 所示。所示。 例：例： G01 X50 C10 X100 Z100 2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識第四節(jié) 數(shù)控車床編程v倒倒 圓圓 角角　　　　 編編 程格式程格式 G01 Z(W)… R177。r 時時 ， 圓圓 弧倒角情況如弧倒角情況如 圖圖 a所示。所示。 編編 程格式程格式 G01 X(U)… R177。r 時時 ， 圓圓 弧倒角情況如弧倒角情況如 圖圖 b所示。所示。 a) Z軸軸 向向 X軸軸 b) X軸軸 向向 Z軸軸 2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識第四節(jié) 數(shù)控車床編程v任意角度倒任意角度倒 圓圓 角角　　若程序　　若程序 為為 G01 X50 R10 X100 Z100 則則 加工情況如加工情況如 圖圖 所示。所示。 2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識第四節(jié) 數(shù)控車床編程七、刀尖 圓 弧自 動補(bǔ)償 功能 編 程 時 ，通常都將 車 刀刀尖作 為 一點(diǎn)來考 慮 ，但 實(shí)際 上刀尖 處 存在 圓 角，如 圖 a所示。當(dāng)用按理 論 刀尖點(diǎn) 編 出的程序 進(jìn) 行端面、外徑、內(nèi)徑等與 軸線平行或垂直 的表面加工 時 ，是不會 產(chǎn) 生 誤 差的。但在 進(jìn) 行倒角、 錐 面及 圓 弧切削 時 ， 則 會 產(chǎn) 生少切或 過 切 現(xiàn) 象，如 圖 b所示。具有刀尖 圓 弧自 動補(bǔ)償 功能的數(shù)控系 統(tǒng) 能根據(jù)刀尖 圓 弧半徑 計(jì) 算出 補(bǔ)償 量，避免少切或 過 切 現(xiàn) 象的 產(chǎn) 生。 圖 a 刀尖 圓 角 R 圖 b 刀尖 圓 角 R造成的少切與 過 切2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識l G40取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。 l G41左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。 l G42右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。 l 在設(shè)置刀尖圓弧自動補(bǔ)償值時，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖 c。 第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程圖 c 刀尖 圓 角 R的確定方法2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識第四節(jié) 數(shù)控車床編程例：例： 應(yīng)應(yīng) 用刀尖用刀尖 圓圓 弧自弧自 動補(bǔ)償動補(bǔ)償 功能加工如功能加工如 圖圖 所示零件所示零件 刀尖位置刀尖位置 編碼編碼 ：： 3 N10 G50 X200 Z175 T0101 N20 M03 S1500 N30 G00 G42 X58 Z10 M08 N40 G96 S200 N50 G01 Z0 N60 X70 N70 X78 Z4 N80 X83 N90 X85 Z5 N100 G02 X91 Z18 R3 N110 G01 X94 N120 X97 N130 X100 N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000 N150 M30 2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識第四節(jié) 數(shù)控車床編程八、 單 一固定循 環(huán) 單 一固定循 環(huán) 可以將一系列 連續(xù) 加工 動 作，如 “ 切入 切削 退刀 返回 ” ，用一個循 環(huán) 指令完成，從而 簡 化程序。 （ 1） 圓 柱面或 圓錐 面切削循 環(huán) 圓 柱面或 圓錐 面切削循 環(huán) 是一種 單 一固定循 環(huán) ， 圓 柱面 單 一固定循 環(huán) 如 圖 a、 b所示， 圓錐 面 單 一固定循 環(huán) 如 圖 c所示。 圖 a 圓 柱面切削循 環(huán) 圖 b G90的用法（ 圓 柱面） 2023/3/9 星期二 數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)控車床編程的基本知識第四節(jié) 數(shù)控車床編程編編 程格式程格式 G90 X(U)…… Z(W)…… F…… 式中：式中： X、 Z