汽車電子控制技術基礎講義課件(編輯修改稿)
2025-03-17 19:30 本頁面
【文章內容簡介】 3? 可編程只讀存儲器（ PROM） 4? 可保持存儲器（ PAM）4）輸出接口電路 D/A轉換、輸出信號變換、電壓放大或電流放大。功能： 執(zhí)行元件根據 ECU輸出的控制信號執(zhí)行相 應的預定動作。執(zhí)行元件根據驅動的能量不同可分為三類： 汽車電子控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件執(zhí)行元件 應 用 場 合電 動執(zhí)行元件受汽車電源功率的限制，用于執(zhí)行功率不大場合；如電磁閥門類液 壓執(zhí)行元件用于執(zhí)行功率較大、且對于執(zhí)行元件尺寸要求較小的場合；如轎車的制動系統(tǒng)氣 動執(zhí)行元件用于執(zhí)行功率較大、且對于執(zhí)行元件尺寸要求不嚴的場合；如卡車的制動系統(tǒng) 電動執(zhí)行元件執(zhí)行元件 使用 電源 執(zhí)行量 特 點電動機類直流電動機 直流電源 轉速 調速性好、啟動轉矩大、響應較快。侍服電動機 直流電源 角位移或位移 啟動轉矩大、響應快。步進電動機 脈沖電源 角位移或位移 直接實現數字控制，控制性能好。電磁力類直接執(zhí)行 直流電源 位移 結構簡單、可靠，功率較小、運動距離小間接 執(zhí)行 直流電源 位移 電磁力驅動油壓、氣壓控制閥 直接以電磁能為動力的執(zhí)行元件，其優(yōu)點是結構簡單、可靠，缺點是功率較小、運動距離小。僅應用于電動門鎖、電磁閥門功率較小、運動距離小場合。 電 液壓、電 氣動執(zhí)行元件 是以電磁力驅動油壓、氣壓控制閥，可獲得較大的功率。但其結構復雜，廣泛應用于汽車的 行駛、轉向、制動、懸架 方面。電 液壓、電 氣動執(zhí)行元件 汽車執(zhí)行元件的性能要求 3）可靠性和安全性 使用壽命長、安全、噪聲低。 1）輸入、輸出性能 能實現細微的控制、響應快、足夠的輸出功率。 2）環(huán)境的適應性 耐高溫、低溫、振動、沖擊、潮濕、鹽霧、腐蝕的惡劣環(huán)境。4）經濟性 體積小、質量輕、成本低、能實現批量生產和通用性、符合有關標準。 常用的汽車電氣執(zhí)行元件電動 執(zhí)行元件 電磁 執(zhí)行元件 其它執(zhí)行元件電動輸油泵電動燃油泵電動燃油噴射泵共軌高壓泵電動空氣泵電動節(jié)氣門 (又稱電子油門 )電動雨刮器冷卻風扇電磁噴油器液壓電磁閥氣動電磁閥燃油切斷閥炭罐控制閥壓縮機電磁離合器共軌壓力控制閥、排氣再循環(huán)控制閥點火線圈三效催化器加熱執(zhí)行元件 熾熱塞電動輸油泵 電動燃油噴射泵全世界燃油噴射系統(tǒng) (噴油器 )幾乎被博世、德爾福、西門子威迪歐及日本電裝等四家廠商所壟斷。電磁噴油器 汽車電子控制系統(tǒng)中的控制理論 汽車電子控制理論? 控制理論是 編制和優(yōu)化控制軟件的 理論基礎 ，是汽車電子技術中的 難點 和 重點 。1) 靜態(tài)特性分析：靜態(tài)輸入 /輸出特性；2) 動態(tài)特性分析：動態(tài)輸入 /輸出特性； 微分方程或差分方程； 對象的模型辯識； 對象的參數辯識；3) 干擾分析：干擾作用于被控制對象的輸出。 設計控制系統(tǒng)時，首先進行 系統(tǒng)辨識 ，建立數學模型 ，但是大多數的系統(tǒng)結構比較復雜，理論推導這些系統(tǒng)的數學模型相當困難。因此，一般采用 實驗方法 找出系統(tǒng)的 模型特征 和 參數 。實驗（經驗） 模型 找出系統(tǒng)各種工況下的最佳狀態(tài)，然后存人微機內存。實施控制時，微機不斷檢測系統(tǒng)的工況，用查表的方法，查出該工況下的最佳控制值對系統(tǒng)進行控制。系統(tǒng)辨識 控制理論的發(fā)展也經歷了 經典控制理論 、 現代控制理論 和 智能控制理論 三個階段。自動控制系統(tǒng)可分為 開環(huán)控制系統(tǒng) 和 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。1)開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對象的輸出 (被控制量 )對控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路?？刂破?執(zhí) 行機 構 被 控對 象r(t) d(t) y(t) u(t) 開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出 y(t)產生偏差時，不能及時予以糾正。 閉環(huán)控制系統(tǒng)是 指 系統(tǒng)被控對象的輸出會反饋回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為有反饋控制
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