【文章內(nèi)容簡介】 器的輸送。動力式滾筒輸送機應(yīng)用范圍廣泛，常用于箱裝品或托盤品的輸送，也用于油污、潮濕、高溫和低溫環(huán)境的輸送。 圖 5 22 輥子式輸送機 （ 3）鏈式輸送機 將鏈條結(jié)成環(huán)形并作為牽引構(gòu)件，在其上面安裝平板或皿狀器物對物料進行搬運。包括板條、槽式、滑鏈、多斗、懸掛、牽引和埋刮板等結(jié)構(gòu)的輸送機，如圖 523所示。主要適用于輸送單元裝載，如托盤、料箱和臺車等。鏈條式輸送機結(jié)構(gòu)簡單、容易維護，但速度較慢。 圖 5 23 鏈式輸送機 （ 4）斗式提升機 斗式提升機是連續(xù)垂直或大傾角提升物料的輸送機械。它的主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)比較簡單，外形尺寸小，占地面積少，提升高度和輸送能力大，有較好的封閉性能，耗用動力小，主要適用于垂直提升物料。 圖 524 斗式提升機 （ 5）螺旋輸送機 螺旋輸送機是利用帶有螺旋葉片的螺旋軸旋轉(zhuǎn)，由于摩擦力的作用，使物料產(chǎn)生沿螺旋面的相對運動，從而將物料沿軸向向前推進，實現(xiàn)物料輸送的機械，如圖 5－ 24所示。螺旋輸送機結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，尺寸緊湊，占地面積小，工作可靠，維護方便，能實現(xiàn)密封輸送。 圖 5 24 螺旋輸送機 巷道式堆垛機如圖 525所示，是立體倉庫中最重要的搬運設(shè)備。是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。它的主要功能是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口準備儲存的物料存入貨格，或者相反，將準備出庫的物料從貨格取出并運送到巷道口。巷道式堆垛機由運行機構(gòu)、提升機構(gòu)、裝有存取貨機構(gòu)的載貨臺、機架、電氣設(shè)備和安全保護裝置等六部分組成。 圖 5 25 巷道式堆跺機 （ 1）按動力方式劃分 1）內(nèi)燃動力叉車 。 包括以柴油、汽油、液化石油氣為燃料等，如圖 526所示。 圖 5 26 內(nèi)燃動力平衡重叉車 2）電動叉車 ： 由蓄電池供給能量，直流電機驅(qū)動。具有體積小、自重輕、操作簡單、安全省力和維護方便等特點，如圖 527所示。 圖 5 27 電動平衡重叉車 3）手動液壓堆高車 ： 主要靠人力推拉運行，具有操作簡便，操作員不用培訓(xùn)等特點，又可分為手搖機械式和手搖液壓式兩種，如圖 528所示。 圖 5 28 堆高叉車 a)手搖機械式 b)手搖液壓式 （ 2）按操作者姿勢分 1）步行式叉車：一般堆垛高度 5m以下，搬運距離在 100m以內(nèi)。適用于儲存密度高，堆垛高度較低的情況下。常用的步行式叉車有無動力式、配重式、步行跨立式和步行直達式 4種形式。 ① 步行無動力式 。 ② 步行配重式叉車 。 ③ 步行跨立式叉車 。 ④ 步行直達式叉車 。 2）坐立式叉車 ：操作員站在叉車站立板上或坐在駕駛位上進行操作。高提升坐立式叉車的搬運距離長，負載較重，提升高度較高。一般底盤負載能力分為以下幾個等級： (A) 1000~2023kg； (B) 2023~5000kg； (C) 5000~8000kg； (D) 8000~10000kg； (E) 10000kg以上。 （ 3）按舉高能力分 1）低提升叉車 低提升叉車即一般的托板車，是常用的步行式叉車，其舉高范圍為 100~150mm，動力有手動和電動兩種，手動式是人力操作實現(xiàn)水平和垂直的移動。電動式是電瓶提供動力實現(xiàn)提升和搬運工作。無論手動式還是電動式操作者都是步行操作。目前電動式托板車應(yīng)用較普遍。工作時，貨叉插入托盤上下兩板的間隙中。最大搬運速度可達 5km/h。速度大小與電瓶電壓大小成正比例關(guān)系。低提升叉車的如圖 529所示。 ① 無動力托板車 。 無動力托板車一般用于 1500～ 3000kg的搬運工作。 ② 電動托板車 。 電動托板車適用于中等重量的短距離運輸。 圖 5 29 托板車 2）高提升叉車 。 這種叉車的提升高度可達 12m。按操作者乘坐方式可分為步行式、立式和坐式幾種。一般步行式和立式叉車可提升高度約為 。一般是 100~150mm寬， 1000~1200mm長， 40mm厚。兩叉車距離根據(jù)貨物尺寸可以調(diào)整。托板車和窄道式插車的動力系統(tǒng)均用電動式，主要在室內(nèi)工作。室外多用內(nèi)燃機式叉車，如圖 530所示。 圖 5 30 高提升叉車 （ 4）按結(jié)構(gòu)特點分 1）平衡重式叉車 。 是利用設(shè)在車尾的配重底盤來平衡懸掛在前軸上方的負載。功率大，機動性和安全性好。有立式和坐式兩種形式。坐式叉車用于長距離搬運，且經(jīng)常離開叉車的情況。坐式的軸距較立式大，因此負載能力也大。立式的軸距小，在窄道中作業(yè)比較靈活方便。立式配重叉車的負載能力一般為 1000~2023kg，坐式的一般為1000~5000kg，如圖 531所示。 圖 5 31 平衡重式叉車 2） 插腿式叉車 兩條臂狀的支腿伸向前方，支腿前端裝有小直徑的車輪，無須平衡配重，整車穩(wěn)定性好。如圖 532所示。 圖 5 32 插腿式叉車 3）前移式叉車 。 門架（或貨叉）可以前后移動的叉車，伸出時可超過底部跨架約 600mm，此叉車也叫跨架式叉車。這種叉車在存取貨物時，貨叉伸出長度超過底部跨架長度，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，動力系統(tǒng)和操作者起到配重作用，行走平穩(wěn)。具有不需要平衡重，自重輕，穩(wěn)定性好，負載能力大，降低直角通道寬和直角堆垛寬等特點，適用于車間、倉庫內(nèi)工作，如圖 533所示。 圖 5 33 前移式叉車 4）側(cè)叉式叉車 。 門架和貨叉面向叉車一側(cè) ﹐ 位于車體中部 ﹐ 并可橫向一起移動 ， 適用于搬運長件貨物 ， 叉車行駛時 ， 貨物置于車體平臺上 ， 整車穩(wěn)定性好 ， 如圖 534所示。 圖 5 34 側(cè)叉式叉車 （ 5）轉(zhuǎn)叉式叉車 轉(zhuǎn)叉式叉車門架不動而貨叉可做旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動作。這種叉車的設(shè)計結(jié)合了側(cè)邊負荷和配重式叉車特性，軸距較大，穩(wěn)定性好。門架寬度較大，剛性好。作業(yè)時的基本動作 如下。 ①提升 。 把負載提升到所需的高度 。 ②旋轉(zhuǎn) 。 貨叉向左或向右旋轉(zhuǎn)，并對準所需的貨位 。 ③ 側(cè)移 。 在貨位中取出或存入貨品。 一般叉車的作業(yè)通道可分為寬道、窄道和超窄道三類。寬通道的寬度為 ~，適合于配重式叉車。窄通道寬度 ~，適合于直達式、跨立式和轉(zhuǎn)柱式叉車。超窄道的寬度在 ，適合于轉(zhuǎn)叉式叉車。 （ 1）手推車 如圖 535所示，可分為如下幾種形式。 1）平板形：有 600mm 450mm和 750mm 500mm兩種。 2）單推把形：有 900mm 600和 1100mm 1100mm兩種。 3）雙推把形：有 1200mm 750和 1500mm 750mm兩種。 4）箱形：有 750mm 480mm、 900mm 600mm和 1600mm 900mm三種。 5）多層形：有 740mm 600mm、 920mm 610mm和 1240mm 790mm三種。 6）兩輪形：有 900mm 400mm、 1100mm 450mm和 1500mm 450mm三種。 圖 5 35 手推車 （ 2）籠車 物流籠車也是手推車之一?；\車主要用于配送發(fā)貨之前的集貨用。為此，在設(shè)計上要求空間大，存放貨品多，一般高度為 ，并可拆疊，便于空籠車回送。在制造上要求高強度焊接結(jié)構(gòu)，表面進行鍍鋅處理，以延長其使用壽命。 籠車有柵門式和掛鉤式兩類。柵門式用于存放體積小易翻落的貨品。掛鉤式用于存放體積較大的貨品，如圖 536所示。 圖 5 36 籠車 (AGV) AGV是能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。 AGV是自動導(dǎo)引小車（ Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。根據(jù)美國物流協(xié)會定義， AGV是指裝備有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。 AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備。它是以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。AGV的外形圖如圖 537所示。 圖 5 37 AGV外形圖 牽引車是牽引一組無動力臺車的搬運車輛。牽引車作業(yè)時，臺車的物料裝卸時間與牽引車的運行時間可交叉進行，且可牽引一組臺車，從而提高物流效率。按作業(yè)場所的不同，牽引車可分為室內(nèi)和室外兩種，室內(nèi)牽引車為實心車輪，直徑較小，適用于室內(nèi)平坦路面。室外牽引車為充氣輪胎，直徑較大，適用于室外不平道路上的行駛。具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，行駛平穩(wěn)，噪音低，操作成本低等特點。適用于物流倉庫、機場、車站等。 一般來說，對于物品為短距離高密度流量時，采用叉車或抓舉機等復(fù)雜的搬運設(shè)備；物品為短距離低密度流量時，采用手推車之類的簡單搬運設(shè)備；物品為長距離高密度流量時，采用 AGV和自動輸送機等復(fù)雜設(shè)備；物品為長距離低密度流量時，采用如動力托板車之類的簡單運輸設(shè)備。 揀選分揀設(shè)備 ? 揀選分揀作業(yè)是物流配送中心業(yè)務(wù)量最大、勞動強度最強、出錯率最高的作業(yè) 。 ? 近年來，出現(xiàn)了許多不同類型、不同層次的揀選系統(tǒng)，以適應(yīng)各種情況的揀選分揀要求。在這里，我們將其分類如下 : 1） 人至物的揀貨設(shè)備 是 指物品固定，揀選人員到物品所在位置進行揀選作業(yè)的工作模式。 2） 物至人的揀貨設(shè)備 是 指揀選人員揀貨位置固定，等待揀貨設(shè)備將物品搬運到揀貨位置，進行揀選作業(yè)的工作模式。這種揀貨設(shè)備本身附有動力，其自動化水平 比 “人至物”的要高。 在進行人工、機械或自動揀貨作業(yè)時，大多都要借助于計算機輔助揀貨系統(tǒng) (CAPS)，此系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集裝置、有線數(shù)據(jù)傳輸裝置、無線發(fā)射器、轉(zhuǎn)接器、無線接收器、存取數(shù)據(jù)顯示器、計算機等設(shè)備組成。 電子標簽揀貨系統(tǒng) 為有線數(shù)字傳輸顯示揀選系統(tǒng)。是計算機輔助揀貨系統(tǒng)最常用的方式之一。 RF揀貨系統(tǒng) 是無線數(shù)字傳輸顯示揀貨系統(tǒng)，與電子標簽揀貨系統(tǒng)的功能相同，當輸入、輸出端（操作者或作業(yè)設(shè)備）沒有固定的位置