【文章內(nèi)容簡介】
常規(guī) PID控制策略在處理這類對(duì)象時(shí)過于簡單。 控制系統(tǒng)的運(yùn)行過分依賴于所有測點(diǎn)的完好 NOx、 O2測量儀表長期運(yùn)行在灰塵較高的環(huán)境下,容易出現(xiàn)部分失真的情況,且儀表的定期吹掃、標(biāo)定也會(huì)使測量值瞬間突變。目前國內(nèi)應(yīng)用的脫硝控制策略對(duì)上述問題均無對(duì) 策 ,一旦某個(gè)測點(diǎn)失靈,整個(gè)控制系統(tǒng)即處于癱瘓。 采用對(duì)策 問 題 對(duì) 策 被控過程的大滯后特性 采用基于大滯后控制理論,如:預(yù)測控制 技術(shù)、相位補(bǔ)償及狀態(tài)變量控制技術(shù)取代傳 統(tǒng)的 PID控制。 被控過程的非線性及時(shí)變性 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)處理被控過程的非線性及 時(shí)變性。 部份測量參數(shù)失真 通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟測量技術(shù),在線評(píng)估測量參 數(shù),并采用變結(jié)構(gòu)控制技術(shù),確保即使部份 參數(shù)失真及在測點(diǎn)維護(hù)情況下,控制系統(tǒng)仍 能正常投入。 氨氣消耗量大 以控制參數(shù)和氨氣消耗量為綜合優(yōu)化指標(biāo), 通過優(yōu)化,確保在 NOx 排放及脫硝效率都滿 足環(huán)??己艘笙掳睔庀牧孔钚 ? 基于先進(jìn)技術(shù)的脫硝控制方案 N O x 濃度設(shè)定值spN O x氨氣流量智能前饋控制器N O x 濃度G P C控制器N O x 濃度的預(yù)測模型氨氣流量指令前饋3fNH總給煤量FuS C R 入口濃度_N O x i n++M W D負(fù)荷指令N O x 濃度C E M S 測量值c e m sN O x改進(jìn)的狀態(tài)變量控制補(bǔ)償器氨氣流量指令3_N H dA i r總風(fēng)量S C R 出口濃度_N O x o u t+相位補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)M W D負(fù)荷指令總給煤量FuA i r總風(fēng)量S C R 入口濃度_N O x i nS C R 出口濃度_N O x o u t基于在線自學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的脫硝系統(tǒng)模型建立及控制參數(shù)的調(diào)整總風(fēng)量S C R 入口濃度S C R 出口濃度N O x 濃度C E M S 測量值S C R 入口氧量S C R 出口氧量氨氣流量儀表故障、標(biāo)定等狀態(tài)信號(hào)基于智能預(yù)測的機(jī)組A G C 運(yùn)行模式下的特別節(jié)氨優(yōu)化算法負(fù)荷指令總給煤量控制模型及參數(shù)識(shí)別、調(diào)整各測量信號(hào)的在線評(píng)估、智能選擇模型輸入?yún)?shù)的權(quán)重分配PID與 GPC調(diào)節(jié)效果的對(duì)比分析 PID 在 k時(shí)刻 調(diào)門不會(huì)開大,有可能仍會(huì)關(guān)?。。?! GPC 在 k時(shí)刻 調(diào)門會(huì)開始明顯開大,提前動(dòng)作! 012( ) ( 1 ) ( )( 1 ) ( 2)u k u k k e kk e k k e k? ? ?? ? ? ?123( ) ( 1 ){ ( ) , ( 1 ) , ..., ( 2) }{ ( 1 ) , ( 2) , ..., ( ) }{ ( 1