【文章內(nèi)容簡介】 輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類： （ 1） 開關量邏輯控制 （ 2） 運動控制 （ 3） 閉環(huán)過程控制 （ 4） 數(shù)據(jù)處理 （ 5） 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 的設計步驟 開發(fā)應用 PLC 的設計任務分為硬件和軟件設計兩部分。 硬件設計主要包括： （ 1） PLC 的輸入、輸出點； （ 2） 電路； （ 3） 并進行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容。 大多數(shù)用梯形圖和指令程序，主要包括： （ 1） 設計控制流程，根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細的狀態(tài)流程圖； （ 2） 根據(jù)工作循環(huán)圖，畫出虛擬的電路圖 繼電器梯形圖； （ 3） 按梯形圖編寫指令程序表； （ 4） 系統(tǒng)調(diào)試：根據(jù)設計要求，對程序進行調(diào)試和修改，必要時還可對硬件進行修改，直 到符合要求為止。 第二節(jié) 電梯控制的原理 電梯控制系統(tǒng) 原理 電梯控制系統(tǒng) 主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元基于 PLC控制的五層電梯 系統(tǒng) 8 構成，由如圖 32， PLC 用來完成對電梯曳引電機及開關門機的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯 示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能 。 M 圖 32 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯的工作原理及功能要求 變頻調(diào)速回路 變頻 調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動、曳引機和制動單元構成 .三相電源 R、 S、 T 經(jīng)接線端子進入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端 為兩相電 接電動機的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制動過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，低速、高速、檢修速度編碼指令。 整流濾波電路開關門開關門按鈕樓層指示及運行方向滿門所及安全回路井道保護功能輸入檢修消防及泊梯上行下行速度編碼1速度編碼2接觸器控制抱閘控制脈沖輸入廳外召喚載荷數(shù)字信號轎內(nèi)召喚及數(shù)字信號轎內(nèi)操縱板旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器反饋抱閘控制制動器PLC變頻器 對重基于 PLC控制的五層電梯 系統(tǒng) 9 輸入輸出回路 輸入輸出單元為 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關、門鎖、安全保護繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構成。 （ 1） 輸入單元為： 廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除；轎箱內(nèi)選層單元，負責對預選樓層指令的登記、消除和指示；開關門按鈕，輸入 PLC 控制轎門的開閉（廳門也同時動作）；上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層?？繒r準確平層；上下限強迫換速開關，用于保護電梯的高速運行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當電梯到達上下端 站時，裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關打板，信號輸入 PLC，PLC 發(fā)出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置；門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關、轎頂內(nèi)急停開關、安全鉗開關、限速器斷繩開關、限速器超速開關、底坑急停開關、相序保護繼電器、上下限極限開關等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運行方式，檢修運行為電梯檢修時的慢速運行方式，消防運行有消防返回基站和消防員專用兩種運行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號，自動返 回泊梯層、關門并斷電；稱重單元，用來檢測轎廂負荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號給 PLC，根據(jù)負載情況進行起動力矩補償，使電梯運行平穩(wěn)。 (2） 輸出單元為： 樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點陣顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；開關門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢螅?PLC 給出相關指令，完成開關門動作 。 第 四 章 電梯控制系統(tǒng)設計 第一節(jié) 系統(tǒng)硬件設計 基于 PLC控制的五層電梯 系統(tǒng) 10 本 設計 有 32 個輸入信號， 32 個輸出信號及現(xiàn)有設備，所以選用 FX2— 64MR 的 PLC， 變頻器 選 OMRON 的 3G2JV 變頻器 ；電機采用 三相交流雙速 電機。 PLC 控制器變頻器和電動機的接線及原理圖如附圖 41 所示 安全回路零速輸入脈沖輸入變頻器異常超重紅外傳感器關門力限開關電梯上行電梯下行快速慢速檢修速度脈沖反饋脈沖編碼器對重測重單元輸出K5SQ0SB1SB2SB3SB4SB5SQ4SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16SQ1SQ2SB17SB18SB19SB20000001002003004005006007010011012013014015016017020021022023024025026027030031032033034035036037SQ3KM1KM2KM3E1E2E3E4E5E6E7E 10E 11E 12E 13KM4E8E9KM5E 14E 15037036035034033032031030027026025024023022021CO M CO MA B C D E F GS1S2S3S4S5SCMAMBMC三相電源轎箱M變頻器零速輸出異常輸出K0K2PLC 控制電梯接線及原理圖RST020017016015014013012011010007006005004003002001000X YPLCFX2N64MR 圖 41 PLC 控制接線及原理圖 安全回路零速輸入脈沖輸入變頻器異常超重紅外傳感器關門力限開關電梯上行電梯下行快速慢速檢修速度脈沖反饋脈沖編碼器對重測重單元輸出K5SQ0SB1SB2SB3SB4SB5SQ4SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16SQ1SQ2SB17SB18SB19SB20000001002003004005006007010011012013014015016017020021022023024025026027030031032033034035036037SQ3KM1KM2KM3E1E2E3E4E5E6E7E 10E 11E 12E 13KM4E8E9KM5E 14E 15037036035