【文章內(nèi)容簡介】 進行選 擇、組合。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。但是它沒有一個普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，最后得到的結(jié)果也不是唯一的，設計所用的時間、設計的質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗的多少有關(guān)。 經(jīng)驗設計法的具體步驟如下： （ 1） 確定輸入 /輸出電器； （ 2） 確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇 PLC 機型、進行 I/O 分配； （ 3） 做出系統(tǒng)動作工程流程圖； （ 4） 選擇 PLC 指令并編寫程序； （ 5） 編寫其它控制控制要求的程序； （ 6） 將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起 來，即得到一個滿足控制要求的程序。 2. 邏輯設計法 工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“ 0”和“ 1”兩種取值的邏輯代數(shù)設計電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設計法進行 PLC 程序的設計，它使用邏輯表達式描述問題。在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。因此用邏輯設計法也可以適用于 PLC 應用程序的設計。 3. 順序控制法 對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設計法進行 編程。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設計法編程時，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。 功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成，在使用時它有一些使用規(guī)則，具體如下： 步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開； 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開； 轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從 17 左向右。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。 一個順序功能圖中至少有一個出初始步。 18 ( )( )( )( )( )( )( )( )( )I 1 . 5M 4 . 3Q 1 . 5Q 1 . 5I 1 . 2M 4 . 2Q 1 . 2Q 1 . 2Q 0 . 3I 1 . 4M 4 . 2Q 1 . 4Q 1 . 4Q 0 . 2I 1 . 1M 4 . 1M 4 . 1Q 1 . 1Q 1 . 3I 1 . 3Q 1 . 3Q 1 . 1Q 0 . 3Q 0 . 2I 1 . 0M 4 . 0Q 1 . 0Q 1 . 0I 0 . 4I 0 . 0Q 0 . 4Q 0 . 4T 4 0I 0 . 5I 0 . 1Q 0 . 5I 0 . 2Q 0 . 6I 0 . 6Q 0 . 5Q 0 . 6 19 ( )I 0 . 2Q 0 . 7I 0 . 7Q 0 . 7Q 0 . 2Q 0 . 3M 4 . 0T 4 0I NT O NP T1 0 0 m s1 2 0 0( )( )( )( )I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3M 4 . 0M 4 . 0I 0 . 1I 0 . 0 I 0 . 2I 0 . 3M 4 . 1M 4 . 1I 0 . 2I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 3M 4 . 2M 4 . 2I 0 . 3I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2M 4 . 3M 4 . 3( )Q 0 . 5 M 4 . 0M 2 . 2Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5 20 ( )( )( )( )( )Q 0 . 6M 4 . 1M 2 . 3Q 0 . 7Q 1 . 5Q 1 . 4Q 1 . 2Q 1 . 5M 4 . 2M 2 . 4Q 0 . 7M 2 . 2M 2 . 3M 2 . 4M 2 . 0Q 0 . 0M 2 . 0Q 0 . 3I 2 . 4 M 0 . 0 Q 1 . 7M 2 . 1Q 0 . 2Q 0 . 0Q 0 . 3I 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 2 21 ( )( )( )( )Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4M 4 . 3M 2 . 5Q 0 . 4Q 0 . 5Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 3M 4 . 2M 2 . 6Q 0 . 4M 4 . 1M 2 . 7Q 1 . 0M 2 . 5M 2 . 6M 2 . 7M 2 . 1 22 ( )( )Q 0 . 1M 2 . 1 Q 0 . 2 I 2 . 5M 0 . 0 Q 1 . 7Q 0 . 3M 2 . 0Q 0 . 3 I 0 . 0Q 0 . 2Q 0 . 1Q 0 . 1( )( )( )( )( )( )Q 1 . 0M 1 . 6M 1 . 0M 1 . 0Q 1 . 1Q 0 . 3M 1 . 6M 1 . 1M 1 . 1Q 1 . 2 Q 0 . 3M 1 . 6M 1 . 2M 1 . 2Q 1 . 3Q 0 . 2M 1 . 6M 1 . 3M 1 . 3Q 1 . 4Q 0 . 2 M 1 . 6M 1 . 4M 1 . 4Q 1 . 5 M 1 . 6 M 1 . 5M 1 . 5 23 24 ( )( )( )( )M 0 . 4 M 1 . 6 M 4 . 0 M 3 . 0M 1 . 0M 0 . 5 M 1 . 6 M 4 . 1M 3 . 1M 1 . 1M 1 . 3M 0 . 6M 1 . 6M 4 . 2M 3 . 2M 1 . 2M 1 . 4M 0 . 7 M 1 . 6 M 4 . 3M 3 . 3M 1 . 5( )( )( )( )Q 0 . 4M 1 . 6M 0 . 4M 0 . 4Q 0 . 5M 0 . 5M 0 . 5M 1 . 6M 1 . 6M 1 . 6M 0 . 6M 0 . 7Q 0 . 6Q 0 . 7M 0 . 6M 0 . 7 25 ( )( )( )( )( )( )T 3 7I NT O NI 2 . 0M 0 . 1 Q 1 . 7I 2 . 2Q 1 . 6Q 1 . 6M 3 . 0Q 1 . 6T 3 7P T1 0 0 m sM 3 . 1M 3 . 2M 3 . 3I 2 . 1Q 1 . 6I 2 . 3Q 1 . 7M 0 . 0Q 1 . 7T 3 8I 2 . 2T 3 8I NT 0 NP T 1 0 0 m sQ 0 . 2M 1 . 6M 0 . 1Q 0 . 3Q 1 . 7M 1 . 6I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 3I 1 . 2I 1 . 4I 1 . 5M 4 . 0M 4 . 1M 4 . 2M 4 . 3M 4 . 42 05 0 26 四層電梯 STL 語句表 TITLE=PROGRAM COMMENTS Network 1 // 四樓下呼 LD O AN = Network 2 // 三樓上呼 LD O LDN O ALD = Network 3 // 三樓下呼 LD O LDN O ALD = Network 4 // 二樓上 呼 LD O LDN O ALD = Network 5 // 二樓下呼 LD O LDN O ALD = Network 6 // 一樓上呼 LD O AN = Network 7 // 電梯 內(nèi)呼一樓 LD O O T40 AN = Network 8 // 電梯內(nèi)呼二樓 LD O AN = Network 9 // 電梯內(nèi)呼三樓 LD O AN = Network 10 // 電梯內(nèi)呼四樓 LD O AN = 27 Network 11 // 二分鐘內(nèi)無操作自動返回一樓 // Network Comment LDN AN AN TON T40, 1200 Network 12 // 平層信號 LD O AN AN AN = Network 13 LD O AN AN AN = Network 14 LD O AN AN AN = Network 15 LD O AN AN AN = Network 16 // 轎廂在一樓時上行信號 LD O O O O O O O A = Network 17 // 轎廂在二樓時上行信號 LD O O O O A = Network 18 // 轎廂在三樓時上行信號 LD O A = Network 19 // 轎廂上行信號 LD O O = Network 20 // 轎廂上行 LD ON A 28 AN AN AN AN = Network 21 // 轎廂上行記憶信號 LD O AN AN = Network 22 // 轎廂在四樓時下行信號 LD O O O O O O O A = Network 23 // 轎廂在三樓時下行信號 LD O O O O A = Network 24 // 轎廂在二樓時下行信號 LD O A = Network 25 // 轎廂下行信號 LD O O = Network 26 // 轎廂下行 LD ON A AN AN AN AN = Network 27 // 轎廂下行記憶信號 LD