091125第4章機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-03-08 12:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 i i imiiF n t F n t F n tFn t n t n t? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?1 1 2 212iimin t n t n tnt t t? ? ? ? ? ??? ? ?（ 9） 額定動(dòng)載荷下限值 Cam的計(jì)算 3 6 0 ( / 1 0 0 )a a m m h m W aC C n L F f f? ? ? ? ? ?3s m Wa a mhaL F fCCPf?? ? ?按滾珠絲杠副的預(yù)期工作時(shí)間 Lh 按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離 Ls Fm—— 當(dāng)量載荷 fa—— 精度系數(shù) fw—— 載荷系數(shù) 表 44 精度系數(shù) fa 精度等級(jí) 5 7 10 精度系數(shù) fa 表 45 載荷系數(shù) fw 負(fù)荷性質(zhì) 平穩(wěn) 沖擊 振動(dòng) 載荷系數(shù) fw 1～ ～ ～ 2 （ 10） 額定靜載荷下限值 Coam ? fs—— 安全系數(shù)，一般為 ～ 2，有沖擊、震動(dòng)的運(yùn)動(dòng) ～ 3 ? Fmax—— 是外加在滾珠絲杠副上的最大軸向載荷 m a xo a o a m sC C f F? ? ?（ 11） 滾珠絲杠副的預(yù)緊與軸向接觸剛性 ① 滾珠絲杠副的預(yù)緊 OpF p22 F0?02?022? 平 行12?pF滾珠絲杠軸向載荷與彈性變形： 1—— 無(wú)預(yù)緊； 2—— 有預(yù)緊 預(yù)緊 —— 就是在滾珠絲杠副內(nèi)，預(yù)先施加軸向載荷 表 46 軸向載荷與彈性變形 有無(wú)預(yù)緊 Fa δ 軸向剛度 K（以 Fp/δ為 1） 無(wú) Fp δ0 1 增大而減小 約3Fp 2δ0 3/2 有 Fp δ0 /3 3 是常數(shù) 約3Fp δ0 3 322 ?② 滾珠絲杠副的軸向接觸剛性 a. 不預(yù)緊的滾珠絲杠副軸向接觸剛性 1 / 30 . 3aaaFKKC???????b. 預(yù)緊滾珠絲杠副的軸向接觸剛性 p m a x /3FF?預(yù)緊力 pFKa不是樣本上的數(shù)值時(shí) 1 / 3paaFC????(12) 滾珠絲杠副的轉(zhuǎn)矩 ? （ 13） 滾珠絲杠副的安裝方式 ? （ 14） 滾珠絲杠副傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向剛性 ? （ 15） 滾珠絲杠副的許用轉(zhuǎn)速、 Dn值 ? （ 16） 滾珠絲杠副的臨界壓縮載荷、強(qiáng)度計(jì)算 ? （ 17） 滾珠絲杠副傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算 ? （ 18） 交流伺服電機(jī)選擇 ? （ 19） 步進(jìn)電機(jī)選擇 ? （ 20） 設(shè)計(jì)計(jì)算流程 設(shè)計(jì)計(jì)算流程 列 表 ： 負(fù) 載 速 度 時(shí) 間 最 大 行 程 位 置 精 度 壽 命 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速1確 定 導(dǎo) 程 P h ≥ I Vm a x/ nj2計(jì) 算 絲 杠 各 級(jí) 轉(zhuǎn) 速 ni= Vi/ Ph3計(jì) 算 Fm、 nm4估 算 Ca下 限 值56 按 位 置 精 度 估 算 d2下 限 值7 按 樣 本 選 擇 滾 珠 絲 杠 副 的 型 號(hào) 規(guī) 格8 計(jì) 算 D n 值9 確 定 預(yù) 緊 力 Fp對(duì) 固 定 固 定 安 裝 情 況 確 定 形 成 補(bǔ) 償 C 和 預(yù) 拉 伸 力 Ft1 01 1 計(jì) 算 軸 承 載 荷 ， 確 定 型 號(hào) 規(guī) 格工 作 圖 設(shè) 計(jì)1 21 3 驗(yàn) 算 nc≥ nm a x1 4 驗(yàn) 算 Pc≥ Fm a x1 5 驗(yàn) 算 傳 動(dòng) 精 度 ， 選 定 精 度 等 級(jí)1 6 確 定 滾 珠 絲 杠 副 的 形 位 公 差1 71 8確 定 訂 貨 代 號(hào)各 種 力 矩 計(jì) 算 ， 電 機(jī) 選 擇改 用滾 動(dòng)導(dǎo) 軌增 大Ca增 大Ph增 大d2改 變安 裝方 式改 用滾 動(dòng)導(dǎo) 軌Y E SY E SY E SY E SY E S171761N ON ON ON ON O 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ? 特點(diǎn)： ? （ 1） 傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高 ； ? （ 2） 工作平穩(wěn)，能吸收振動(dòng)； ? （ 3） 不需潤(rùn)滑，耐油、耐水、耐高溫、耐腐蝕，維護(hù)保養(yǎng)方便； ? （ 4） 中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求高； ? （ 5） 制造工藝復(fù)雜，成本高。 可參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB1161689和相關(guān)參考資料 聯(lián)軸器傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ? 常見(jiàn)新型聯(lián)軸器： 彈性膜片聯(lián)軸器 波紋管聯(lián)軸器 交錯(cuò)切口聯(lián)軸器 彈性膜片聯(lián)軸器 —— 傳遞較大扭矩； 波紋管聯(lián)軸器和交錯(cuò)切口聯(lián)軸器 —— 傳遞較小扭矩 （ a） Z1型 （ b） Z14型 彈性脹緊聯(lián)結(jié)套 1Z14Z1型：結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，它由兩個(gè)分別帶內(nèi)、外錐面的薄壁環(huán)組成，通過(guò)多套錐環(huán)的串聯(lián)即可適應(yīng)傳遞不同扭矩的要求。這種脹緊套所占的徑向尺寸
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1