【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 然后把開關(guān)命令與 DO信號(hào)連起來(lái)這種連線在邏輯圖上會(huì)有 標(biāo)明。我們以下面這幅邏輯圖為例 （在前面的 I/O配置表的基礎(chǔ)上）1274AIDd tuAC2_12 PV4 在邏輯圖的右邊是一個(gè)點(diǎn)動(dòng)門的模塊，上面有已開、已關(guān)和故障信號(hào)，以及開命令和關(guān) 命令 ，還有模塊號(hào)等組態(tài)所需要的信息。強(qiáng)關(guān)信號(hào) ,連到模塊的 順關(guān)信號(hào) ,連到模塊的 允關(guān)信號(hào) ,連到模塊的 模塊號(hào)ActionName 開脈沖時(shí)間關(guān)脈沖時(shí)間全行程時(shí)間已開信號(hào) ,連到模塊的 已關(guān)信號(hào) ,連到模塊的 故障信號(hào) ,連到模塊的 開命令 ,從模塊的 關(guān)命令 ,從模塊的 強(qiáng)開信號(hào) ,連到模塊的 順開信號(hào) ,連到模塊的 允開信號(hào) ,連到模塊的 從邏輯圖上可以看出：該點(diǎn)動(dòng)門的已開信號(hào) 12A4DI對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位；已關(guān)信號(hào)12A5DI對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位；故障信號(hào) 12A6DI對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位進(jìn)行下面連線： 我們將已開信號(hào) 12A4DI對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位從數(shù)據(jù)采集中連到名為 “DD12F1”的設(shè)備模塊的 ；將已關(guān)信號(hào) 12A5DI對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的 ；將故障信號(hào) 12A6DI對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的連接位從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的 ，這樣設(shè)備模塊就可以接收從現(xiàn)場(chǎng)來(lái)的反饋信號(hào)了。若該設(shè)備的故障信號(hào)不止一個(gè)，則設(shè)備模塊的 障位。關(guān)于設(shè)備模塊的具體管腳說(shuō)明見《 設(shè)備級(jí)驅(qū)動(dòng)和自定義模塊說(shuō)明 》的 167。11點(diǎn)動(dòng)門。 （ 4）然后要把模塊的開命令 DO信號(hào)連起來(lái)。由于現(xiàn)場(chǎng)需要的開和關(guān)是長(zhǎng)脈沖，所以不須 PULSE和 AND4模塊轉(zhuǎn)換成短脈沖 ,可以直接和 DO相連。根據(jù)上面的邏輯圖其連接如下圖： （ 4）然后把該設(shè)備模塊的 Word0與名為 DC1201的 DG_CONN模塊的 Word2連起來(lái)，再把 DC1201的 Byte2連到設(shè)備模塊的 Byte0。（參見前面的設(shè)備清單） （ 5）然后進(jìn)行開關(guān)時(shí)間位的連接。從設(shè)備清單中可以看出，該不可調(diào)電動(dòng)門的開關(guān)時(shí) 間位 A7要連到名為 AC1201的 AN_CONN模塊的 PV2。其連接如下圖： 從邏輯圖可以看出有一個(gè)延時(shí) 3S脈沖連到此點(diǎn)動(dòng)門的強(qiáng)開位 ，有邏輯圖我們看出這個(gè)延時(shí)有一個(gè)脈沖模塊 PLDD1201和一個(gè)與門模塊 ANDD1201構(gòu)成。由于打包后連線會(huì)亂，所以我們先將 DD12F1模塊打成一個(gè)包，名為 “點(diǎn)動(dòng)門 ”，雙擊 “點(diǎn)動(dòng)門 ” ，然后從模塊區(qū) LOGIC中拉出脈沖模塊和與門模塊，其連接如下圖： （ 6）從邏輯圖可以看出，該設(shè)備還有一些邏輯需要組態(tài)：它有強(qiáng)開、強(qiáng)關(guān)、順開、順 關(guān)邏輯。1274AI注意：將 PULSE模塊改為上升沿觸發(fā)，脈沖寬度改為 3。然后將與門的 OUT連到點(diǎn)動(dòng)門強(qiáng)開位 ，其連接如下圖：延時(shí)有邏輯圖看出另外一個(gè)延時(shí)模塊的輸出連到點(diǎn)動(dòng)門的強(qiáng)關(guān)位 其連接如下圖：邏輯圖上比較模塊 CMDD1201的 Great連到脈沖模塊的 IN上，其連接如下圖：同樣比較模塊 CMDD1202的 LessThan連到第二個(gè)脈沖模塊的 IN，其連接如下： 設(shè)備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來(lái)的順控命令，可知它們是名為DCSFC10的一個(gè) DG_CONN模塊的 。以下作一個(gè)總結(jié)：a）點(diǎn)動(dòng)門的組態(tài)要根據(jù)邏輯圖；b）點(diǎn)動(dòng)門的 FileName是 TVL_DD,ActionName是 TVL_DD或 TVL_DD+后綴，視具 體設(shè)備需要的控制功能而定；c）點(diǎn)動(dòng)門的 Word0和 Byte0要與 DC連接；d）點(diǎn)動(dòng)門的已開信號(hào)連到設(shè)備模塊的 ，已關(guān)信號(hào)連到設(shè)備模塊的 ， 故障信號(hào)連到設(shè)備模塊的 、 、 。e）點(diǎn)動(dòng)門的開命令 ，一般不需轉(zhuǎn)化成短脈沖。f）點(diǎn)動(dòng)門若有強(qiáng)開、強(qiáng)關(guān)等邏輯，按照邏輯圖將之與設(shè)備模塊相連。g）點(diǎn)動(dòng)門的具體管腳說(shuō)明見《 設(shè)備級(jí)驅(qū)動(dòng)和自定義模塊說(shuō)明 》 的 167。11點(diǎn)動(dòng)門。h) 所有 IO測(cè)點(diǎn)的信號(hào)都從其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位進(jìn)行連接這樣方便仿真調(diào)試；總結(jié)電動(dòng)機(jī)（例中模塊號(hào)為 ST12E5）步驟：（ 1）在模塊選擇區(qū)中選擇 “ Ctrl Mod ” 的 “ Maths ” 下有一個(gè) ACT15A3W模塊，將之拖出到組態(tài)區(qū)中；（ 2）雙擊該模塊，調(diào)出對(duì)象屬性區(qū)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：st說(shuō)明：a） Name：即模塊號(hào)，在例中為 “ST12E5”。每個(gè)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè) ACT15A3W 模塊。b） Database：該設(shè)備模塊屬于哪個(gè)控制器的數(shù)據(jù)庫(kù)。默認(rèn)值為 “Local”,即屬于本地?cái)?shù) 據(jù)庫(kù)。設(shè)備組態(tài)時(shí)此項(xiàng)采用默認(rèn)值。 c） Rate：該設(shè)備模塊的采樣速率。默認(rèn)值為 0，即采用控制器本身的運(yùn)算周期。d） FileName：文件名。 ACT15A3W模塊可用于多種設(shè)備，如不可調(diào)門、電機(jī)、點(diǎn) 動(dòng)門、軟伺放等等。當(dāng) “FileName” 是 “TMT_ST” 時(shí)，該模塊就用 于控制電動(dòng)機(jī)。e） ActName：模塊名。對(duì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，有的需要的功能較復(fù)雜，比如需要強(qiáng) 制、順 控、允許等等，有的只是手動(dòng)。不同的 ActName代表該模塊的功能 不同。例中是全功能模塊。下面是不同 ActName所代表的不同功能： 一般在項(xiàng)目組提供的設(shè)備清單中會(huì)規(guī)定每個(gè)設(shè)備的 ACTION名，若無(wú)規(guī)定，則根據(jù)邏輯圖判斷該用哪中 ACTION。f） T：模塊運(yùn)行的時(shí)間。由模塊本身作累計(jì)計(jì)算，不需設(shè)置。g） EN：模塊運(yùn)行允許。為 “TRUE”時(shí)模塊運(yùn)行，為 “FALSE”時(shí)模塊不運(yùn)行。采用默認(rèn) 值 “TRUE”。 h） A0：開脈沖時(shí)間。即模塊開命令持續(xù)的時(shí)間。一般在邏輯圖上有標(biāo)明。若未標(biāo)明則 設(shè)置 5。i） A1：關(guān)脈沖時(shí)間。即模塊關(guān)命令持續(xù)的時(shí)間。一般在邏輯圖上有標(biāo)明。若未標(biāo)明則 設(shè)置 5。j） A2：全行程時(shí)間。當(dāng)模塊發(fā)出一個(gè)開命令或關(guān)命令時(shí)，它就開始累計(jì)命令持續(xù)的時(shí) 間。當(dāng)持續(xù)時(shí)間超過 A2，但模塊未收到相應(yīng)的已開信號(hào)或已關(guān)信號(hào)，則模塊發(fā) 出超時(shí)報(bào)警。一般在邏輯圖上有標(biāo)明。若未標(biāo)明則設(shè)置 15。以上這三個(gè)時(shí)間可在上位機(jī)的界面上修改。k） Alarms：報(bào)警設(shè)置。將 “NoAction”和 “BadActn”都設(shè)成 3。 （ 3）接下來(lái)的工作是把設(shè)備的已開和已關(guān)信號(hào)連到設(shè)備模塊上，若有故障信號(hào)，則也 把它連到設(shè)備模塊上。然后把開關(guān)命令與 DO信號(hào)連起來(lái)這種連線在邏輯圖上會(huì)有 標(biāo)明。我們以下面這幅邏輯圖為例 （在前面的 I/O配置表的基礎(chǔ)上）12D3DI1275AISt tuAC2_12 PV5 在邏輯圖的右邊是一個(gè)電動(dòng)機(jī)的模塊，上面有已開、已關(guān)和故障信號(hào)，以及開命令和關(guān)命令，還有模塊號(hào)等組態(tài)所需要的信息。強(qiáng)關(guān)信號(hào) ,連到模塊的 順關(guān)信號(hào) ,連到模塊的 允關(guān)信號(hào) ,連到模塊的 模塊號(hào)ActionName開脈沖時(shí)間關(guān)脈沖時(shí)間全行程時(shí)間已開信號(hào) ,連到模塊的 已關(guān)信號(hào) ,連到模塊的 故障信號(hào) ,連到模塊的 開命令 ,從模塊的 關(guān)命令 ,從模塊的 強(qiáng)開信號(hào) ,連到模塊的 順開信號(hào) ,連到模塊的 允開信號(hào) ,連到模塊的 電動(dòng)機(jī)的電流，一般組態(tài)時(shí)不連 從邏輯圖上可以看出：該點(diǎn)動(dòng)門的已開信號(hào)是 1295DI；已關(guān)信號(hào)是 1296DI；故障信號(hào)是 1297DI，按照上面點(diǎn)表對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接進(jìn)行連接如下： 我們將已開信號(hào) 1295DI對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位從數(shù)據(jù)采集中連到名為 “ST12E5”的設(shè)備模塊的 ；將已關(guān)信號(hào) 1296DI對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的；將控制電源消失信號(hào) 1297DI對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)連接位從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊