機械筆記-powerpointpresentation(編輯修改稿)
2025-03-02 13:38 本頁面
【文章內容簡介】 ml AB 20? mml BC 60? mmCD 85 mml AD 50 說明該機構為什么有曲柄 ， 指明哪個構件為曲柄； 以曲柄為原動件作等速轉動時 ， 是否存在急回運動 ， 若存在 ， 確定其極位夾角 ， 計算行程速比系數(shù)； 若以構件 AB為原動件 ， 試畫出該機構的最小傳動角和最大傳動角的位置； 回答：在什么情況下此機構有死點位置 ？ 二、例題分析 解 AB為最短桿，且其為連架桿，滿足曲柄存在的一個條件：最短桿為機架或連架桿。 mmll CDAB 1058520 ???? mmll BCAD 1105060 ?????滿足曲柄存在的另一個條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。 因此，該四桿機構存在曲柄，并 AB為曲柄。 取 μ =1mm/mm作搖桿 CD處兩極位時機構位置圖 AB1C1D和 AB2C2D如下圖所示，圖中 ∠C 1AC2=θ 為極位夾角，且由圖量得 θ =59176。，故此機構有急回運動，行程速比系數(shù) K為 )59180/()59180()180/()180( ????????????? ??K 若曲柄 AB為原動件，則機構在曲柄 AB與機架AD共線的兩位置時存在最小傳動角和最大傳動角。用作圖法作出機構在這兩個位置 DCBA ?? DC ????由圖可知： ?55m a x ????? DCB? ?15m in ?????? DCB?若以曲柄 AB為原動件，則從動件搖桿 CD與連桿 BC所夾的銳角為機構的傳動角 γ （即∠BCD ）。因不存在 γ =0176。的位置，故機構無死點位置。若以搖桿 CD為原動件，則從動件曲柄AB與連桿 BC所夾的銳角為機構的傳動角 γ 。此時，機構存在曲柄 AB與連桿 BC共線兩位置即傳動角 γ =0176。的位置，故此時機構存在兩個死點位置。 例 2 設計如圖所示一曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速比系數(shù) K=，滑塊的沖程 lc1c2=50mm,導路的偏距 e=20mm, 求曲柄的長度 lAB和連桿的長度 lBC 。 解 極為夾角 ??? 3611180 ????????KK?取比例尺 μ l =1
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