1、化工生產(chǎn)安全運行及控制(編輯修改稿)
2025-02-28 21:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 S)和有關軟件及控制算法等組成 為先進控制層提供優(yōu)化給定值 、優(yōu)化控制軌跡或生產(chǎn)方案 優(yōu)化層 提供各種優(yōu) 化 目標 或約束條件 ? 常規(guī)控制： 所謂常規(guī)控制是指采用經(jīng)典的 PID (比例 十積分 十微分 )控制算法或其他簡單的控制算法，使工業(yè)生產(chǎn)過程的被控變量，在遭受到外來擾動情況下，穩(wěn)定地維持在預先的給定值上。 ? 這種控制系統(tǒng)最典型的是單回路 (單個參數(shù)的控制 )負反饋控制系統(tǒng) (或叫反饋控制回路 ) ? 如果外來的擾動是可以測量的，則可組成單回路的反饋加前饋控制系統(tǒng) ? 先進控制是對那些不同于常規(guī)單回路 PID控制，并具有比常規(guī) PID控制更好控制效果的控制策略的統(tǒng)稱，而非專指某種計算機控制算法。 先進控制與常規(guī) 控制關系 ? 簡單控制系統(tǒng)是最基本、最常見、應用最廣泛的控制系統(tǒng)，約占控制回路的 80%以上。 ? 簡單控制系統(tǒng)的特點是結構簡單，易于實現(xiàn)，適應性強。在簡單控制系統(tǒng)的基礎上 ，發(fā)展起各種復雜控制系統(tǒng) 。 ? 在工業(yè)過程計算機集成控制系統(tǒng)中，也往往把它作為最低層的控制系統(tǒng)。 ? 自動控制系統(tǒng)是在人工控制的基礎上產(chǎn)生和發(fā)展起來的 ? 液位控制系統(tǒng) ? 液位 h是需要控制的工藝變量，稱為被控變量。 ? Qo為操縱變量 ? 進水量 Qi是造成被控變量產(chǎn)生不期望波動的原因，稱為擾動 液位人工控制示意圖 ? ①用眼睛觀察液位計實際液位的指示值，并通過神經(jīng)系統(tǒng)告訴大腦 。 ? ② 通過大腦對眼睛觀測到的實際液位值與事先在大腦中儲存好的希望值即給定值進行比較，根據(jù)偏差的大小和方向，經(jīng)過分析、思考，然后根據(jù)操作經(jīng)驗發(fā)出命令 。 ? ③ 根據(jù)大腦發(fā)出的控制命令，通過手去改變出水閥門開度，以改變 Q。來控制液位 。 ? ④ 反復執(zhí)行上述操作 ，直到將液位控制到所希望的數(shù)值上。 ? 工藝控制流程圖，它是用自控設計的文字符號和圖形符號在工藝流程圖上描述生產(chǎn)過程 自動控制的原理圖。 ? 圖中，小圓圈表示某些 自動化儀表 ，圓內(nèi)由兩位以上字母 ，第一位字母表示被測量變量，后繼字母表示儀表的功能。 ? 采用液位測量變送器 LT檢測液位值并轉換為標準信號 ，如 4~20mA。 ? 這一測量信號送往液位控制器 LC，控制器的設定值由人工給定?？刂破鞲鶕?jù)偏差的正負、大小及變化情況，發(fā)出控制信號。 ? 控制器的輸出送往執(zhí)行器，此處為控制閥，控制閥根據(jù)控制信號變化增大或減小閥門的開度，調(diào)節(jié)出水流量，使測量值接近或等于給定值。 ? ? 蒸汽加熱器的溫度自動控制系統(tǒng) :由蒸汽加熱器、溫度變送器 TT，溫度控制器 TC和蒸汽流量控制閥組成?？刂频哪繕耸潜３至黧w出口溫度恒定。 ? ? 由管路系統(tǒng)、孔板和差壓變送器、流量控制器 FC和流量控制閥組成。控制的目標是保持流量恒定。 簡單控制系統(tǒng)組成 ? ① 被控對象也稱對象 ，是指被控制的生產(chǎn)設備或裝置。被控對象需要控制的變量稱為被控變量。 ? ② 測量變送器 測量被控變量，并按一定的規(guī)律將其轉換為標準信號的輸出，作為測量值。標準信號的含義是其上下限符合規(guī)定系列 :0~l0mA, 4~20mA, ~。 ? ③控制器也稱調(diào)節(jié)器。它將被控變量的設定值與測量值進行比較得出偏差信號 ，并按一定規(guī)律給出控制信號。 ? ④執(zhí)行器常用的是控制閥。接受控制器來的信號直接改變操縱變量，通過操作這個變量可克服擾動對被控變量的影
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