基于單片機(jī)控制直流電機(jī)(編輯修改稿)
2024-12-22 20:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 地實(shí)現(xiàn)多于 8 位的顯示或多于 64 鍵的鍵盤接口。 顯示模塊采用 8段共陽(yáng)極 LED 數(shù)碼管來(lái)顯示轉(zhuǎn)的圈數(shù)，也可用于顯示其他內(nèi)容。 e1d2dp3c4g5w16b7w28abfcgdeDPYabfcgdeabfcgdeabfcgdew39f10a11w412DS1LN3461e1d2dp3c4g5w16b7w28abfcgdeDPYabfcgdeabfcgdeabfcgdew39f10a11w412DS2LN3461S0S1 S2S3S4 S5S6S7SG SF SE SD SC SB SA DPS8S9 S10S11S12 S13 S14 S15DP DPSA SASB SBSC SCSD SDSE SESF SFSG SGDIG0DIG1DIG2DIG3DIG4DIG5DIG6DIG7R7110KR7010K鍵盤顯示模塊VDD1/RESET28VDD2RC27NC3CLKO26VSS4DIG725NC5DIG624/CS6DIG523CLK7DIG422DATA8DIG321/KEY9DIG220SG10DIG119SF11DIG018SE12DP17SD13SA16SC14SB15U5DIG0DIG1DIG2DIG3DIG4DIG5DIG6DIG7R19R20R21R22R23R64R65R66R24 R60 R61R62 R63R67R68R69DPSASBSGSFSESDSCGNDDIG0DIG1SG SF SE SD SC SB SA DPC38104R18C3915PINITDATDCLKCS+5+5+5VGND+5 +5 圖 4： HD7279原理圖 、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模塊 轉(zhuǎn)速可以通過不斷改變 I01和 T11的高低電平狀態(tài)，使輸出通道產(chǎn)生 PWM波形信號(hào)，從而利用 PWM的占空比來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。在 PWM驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過改變直流電機(jī)電上電壓的“占空比”來(lái)達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。也正因?yàn)槿绱耍?PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。 圖 5： 輸出 PWM控制直流電機(jī)時(shí)序 、電機(jī)的方向控制 電機(jī)的方向控制可以通過設(shè)定 PHASE的邏輯電平，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。本系統(tǒng)采用軟件實(shí)現(xiàn)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)方向的控制， KEY2用于電機(jī)的方向控制 。 、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路模塊 在直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安置了光柵轉(zhuǎn)盤，光柵轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)分別裝有鼠標(biāo)用紅外發(fā)射和接收管。當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光柵將不斷改變紅外對(duì)管的通斷狀態(tài)，光柵轉(zhuǎn)盤的圓面上開了四個(gè)通光槽，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，紅外接收管將接收到四次紅外光，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量。 本方案采用軟件編寫了兩個(gè)定時(shí)器 Time0、Time2來(lái)實(shí)現(xiàn)， Time2用于定時(shí) 1s， 1s后 Time0來(lái)讀顯示轉(zhuǎn)數(shù)，其中按鍵電機(jī)轉(zhuǎn)速的手動(dòng)控制，按下按鍵 S0電機(jī)加速，按下按鍵 S8時(shí)電機(jī)減速。 轉(zhuǎn)速測(cè)量采用一組鼠標(biāo)上用的紅外對(duì)管實(shí)現(xiàn)。其電路原理如下圖所示： 圖 6：轉(zhuǎn)速測(cè)量電路 當(dāng)紅外發(fā)射管與紅外接收管之間被直流電機(jī)光柵轉(zhuǎn)盤的不透明部分遮擋時(shí)，紅外接收管處于截止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)圖中的 SPEED輸出高電平。反之，當(dāng)光柵轉(zhuǎn)盤的通光槽轉(zhuǎn)至紅外對(duì)管之間時(shí)，紅外接收管處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí) SPEED輸出低電平 。將 SPEED連接到單片機(jī)的 I/O口，即可通過定時(shí)計(jì)數(shù)的方法計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 表 5 電機(jī)模塊與單片機(jī)引腳配置對(duì)應(yīng)關(guān)系 電機(jī)模塊 引腳編號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 引腳名稱 VCC PH1 PH2 SPEED IO1 IO2 I11 I12 GND 端口 IO1：通道 1的電流大小控制， I11 根據(jù)需要接 0或 1，控制電流大小 SPEED：轉(zhuǎn)速脈沖輸入，來(lái)自電機(jī)模塊的轉(zhuǎn)速脈沖通過該引腳輸入給單片機(jī) T0 PH1， PH2：控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，邏輯電平值決定了該通道的電流輸出方向。 、電源設(shè)計(jì) SPGT62C19B芯片與單片機(jī) C8051一樣需要 5V的電壓，所以提供單片機(jī)的電壓剛好可以提供 SPGT62C19B芯片
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