【文章內(nèi)容簡介】 KM2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 項目預備知識 :編程指令 （ MC、 MCR） Y△ 降壓起動控制 ① MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行 MC后，左母線移到MC觸點的后面 3326+。其操作元件是 Y、 M。 ② MCR（主控復位指令）：它是 MC指令的復位指令，即利用 MCR指令恢復原左母線的位置。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 項目控制要求 Y△ 降壓起動控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 I/O分配表 Y△ 降壓起動控制 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X001 SB1 停止按鈕 Y001 KM1 電源接觸器 X002 SB2 起動按鈕 Y002 KM2 △ 聯(lián)結接觸器 Y003 KM3 Y聯(lián)結接觸器 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 梯形圖 Y△ 降壓起動控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 硬件接線 Y△ 降壓起動控制 X001 Y001 X002 Y002 Y003 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 FU ～ 220V KM1 KM2 KM3 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 項目預備知識 :編程指令 （ PLS、 PLF、 INV、 NOP） 五組搶答器控制 ① PLS（上升沿微分輸出指令）：在輸入信號的上升沿使得控制對象輸出一個掃描周期的信號。 ② PLF（下降沿微分輸出指令）：在輸入信號的下降沿使得控制對象輸出一個掃描周期的信號。 ③ INV（取反轉指令）： INV指令在梯形圖中用一條與水平成 45。的短斜線來表示，它將執(zhí)行該指令之前的運算結果取反，它前面的運算結果如為 0，則將其變?yōu)?1，運算結果為 1則變?yōu)?0。 ④ NOP（空操作指令）： NOP為空操作指令，使該步序作空操作。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 項目控制要求 五組搶答器控制 五個隊參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設備如下。設有主持人總臺及各個參賽隊分臺?？偱_設有總臺燈及總臺音響，總臺開始及總臺復位按鈕。分臺設有分臺燈，分臺搶答按鈕。各隊搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時按了開始控制鈕后的 10s內(nèi)進行，如提前搶答，搶答器將報出“違例”信號（違例扣分）。 10s時間到，還無人搶答，搶答器將給出應答時間到信號，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊必須在 30s內(nèi)完成答題。如 30s內(nèi)還沒答完，則作答題超時處理。燈光及音響信號所表示的意義是這樣安排的： 音響及某臺燈：正常搶得 音響及某臺燈加總臺燈：違例 音響加總臺燈：無人應答及答題超時 在一個題目回答終了后，主持人按下復位按鈕。搶答器恢復原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準備。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 I/O分配表 五組搶答器控制 輸入 輸出 其他 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 其他機內(nèi)器件 作用 X000 總臺復位按鈕 Y000 總臺音響 M0 公共控制觸點繼電器 X001 第 1分臺按鈕 Y001 第 1分臺臺燈 M1 應答時間輔助繼電器 X002 第 2分臺按鈕 Y002 第 2分臺臺燈 M2 搶答輔助繼電器 X003 第 3分臺按鈕 Y003 第 3分臺臺燈 M3 答題時間輔助繼電器 X004 第 4分臺按鈕 Y004 第 4分臺臺燈 M4 音響起動信號繼電器 X005 第 5分臺按鈕 Y005 第 5分臺臺燈 T1 應答時限 10s X010 總臺開始按鈕 Y014 總臺燈 T2 答題時限 30 s T3 音響時限 1 s 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應用 硬件接線 五組搶答器控制 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X005 Y005 X010 Y014 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 HL1 SB0 SB5 SB6 HL2 BL HL5 HL6 24V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 本章要點 ? 項目 1 小車往復運動控制 ? 項目 2 自動門控制系統(tǒng) ? 項目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 ? 項目 4 離心式選礦機的自動控制系統(tǒng) ? 項目 5 組合機床 第 3章 順序控制設計法的應用 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目控制要求 : SQ0 SB0：起動按鈕 小車 SQ1 SQ2 設小車在初始位置時停在右邊，限位開關 SQ2為 ON。按下起動按鈕 SB0后，小車向左運動，碰到限位開關 SQ1時，變?yōu)橛倚?；返回限位開關 SQ2處變?yōu)樽笮?，碰到限位開關 SQ0時，變?yōu)橛倚校祷仄鹗嘉恢煤笸Ｖ惯\動。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :順序控制設計法 用輸入信號 X控制代表各步的編程元件 (例如輔助繼電器 M和狀態(tài)繼電器 S)，再用它們控制輸出信號 Y。步是根據(jù)輸出信號 Y的狀態(tài)來劃分的。 順序控制設計法又稱為步進控制設計法 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :順序功能圖的組成要素 步 1 動作 1 轉換條件 1 有向連線 轉換 初始步 動作 2 轉換條件 2 步 2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :單序列結構形式的順序功能圖 2 c d e b 3 4 5 特點 : 沒有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個轉換，每一個轉換后面只有一步 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目預備知識 :“起 保 ?！彪娐穼崿F(xiàn)的單序列的編程方法 Mi1 Mi Xi Xi+1 Mi+1 Yi Yi+1 Mi1 Xi Mi Mi+1 Mi Mi Xi+1 Mi+2 Mi+1 Mi+1 Mi Yi Yi+1 Mi+1 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目實現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 限位開關SQ0 Y000 接觸器 KM1小車左行 X001 限位開關SQ1 Y001 接觸器 KM2小車右行 X002 限位開關SQ2 X003 起動按鈕SB0 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目實現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 X001 X002 M0 M3 M4 Y001 Y000 Y001 X002 M8002 X003 左行 右行 右行 起動 X000 左行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目實現(xiàn) :梯形圖 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 項目實現(xiàn) :硬件接線 X000 Y000 X001 Y001 X002 X003 COM COM SQ0 KM1 FX2N48MR SQ1 SQ2 KM2 KM1 KM2 FU ～ 220V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 1 小車往復運動控制 知識進階 :繪制梯形圖注意事項 ?兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開。 ?兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔 ?一個順序功能圖至少有一個初始步。 ?順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán) 。 ?在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 項目控制要求 : 人靠近自動門時，紅外感應器 X000為ON， Y000驅動電動機高速開門，碰到開門減速開關 X001時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關 X002時電動機停止轉動，開始延時。若在 器檢測到無人， Y002驅動電動機高速關門。碰到關門減速開關 X003時，改為低速關門，碰到關門極限開關 X004時電動機停止轉動。在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門， T1延時 后自動轉換為高速開門 。 X001 X002 X002 X001 X003 X003 X004 X004 X000 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :選擇序列結構形式的順序功能圖 4 c a b 5 9 7 6 10 8 f d e 11 選擇序列的分支 選擇序列的合并 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :“起 保 停”電路實現(xiàn)的選擇序列的編程方法 M2 X004 X002 X003 M3 M5 M4 M1 X001 分支的編程方法 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目預備知識 :“起 保 ?！彪娐穼崿F(xiàn)的選擇序列的編程方法 合并的編程方法 M4 X003 X001 X002 M1 M3 M2 M5 X004 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 紅外感應器 Y000 電動機高速開門 X001 開門減速開關 Y001 電動機低速開門 X002 開門極限開關 Y002 電動機高速關門 X003 關門減速開關 Y003 電動機低速關門 X004 關門極限開關 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 T0 X001 M0 M3 M4 Y001 M6 Y002 X004 M8002 X000 有人 X002 T0 K5 M5 X003 Y003 高速開門 低速開門 X000 X000 T1 T1 K5 高速關門 低速關門 高速關門時有人要進出 低速關門時有人要進出 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :梯形圖 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設計法的應用 項目實現(xiàn) :硬件接線 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X003