【文章內(nèi)容簡介】 KM2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :編程指令 （ MC、 MCR） Y△ 降壓起動(dòng)控制 ① MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行 MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面 3326+。其操作元件是 Y、 M。 ② MCR（主控復(fù)位指令）：它是 MC指令的復(fù)位指令，即利用 MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 Y△ 降壓起動(dòng)控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 Y△ 降壓起動(dòng)控制 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X001 SB1 停止按鈕 Y001 KM1 電源接觸器 X002 SB2 起動(dòng)按鈕 Y002 KM2 △ 聯(lián)結(jié)接觸器 Y003 KM3 Y聯(lián)結(jié)接觸器 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 Y△ 降壓起動(dòng)控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 Y△ 降壓起動(dòng)控制 X001 Y001 X002 Y002 Y003 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 FU ～ 220V KM1 KM2 KM3 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :編程指令 （ PLS、 PLF、 INV、 NOP） 五組搶答器控制 ① PLS（上升沿微分輸出指令）：在輸入信號(hào)的上升沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。 ② PLF（下降沿微分輸出指令）：在輸入信號(hào)的下降沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。 ③ INV（取反轉(zhuǎn)指令）： INV指令在梯形圖中用一條與水平成 45。的短斜線來表示，它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反，它前面的運(yùn)算結(jié)果如為 0，則將其變?yōu)?1，運(yùn)算結(jié)果為 1則變?yōu)?0。 ④ NOP（空操作指令）： NOP為空操作指令，使該步序作空操作。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 五組搶答器控制 五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)?？偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響，總臺(tái)開始及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈，分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時(shí)按了開始控制鈕后的 10s內(nèi)進(jìn)行，如提前搶答，搶答器將報(bào)出“違例”信號(hào)（違例扣分）。 10s時(shí)間到，還無人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號(hào)，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊(duì)必須在 30s內(nèi)完成答題。如 30s內(nèi)還沒答完，則作答題超時(shí)處理。燈光及音響信號(hào)所表示的意義是這樣安排的： 音響及某臺(tái)燈：正常搶得 音響及某臺(tái)燈加總臺(tái)燈：違例 音響加總臺(tái)燈：無人應(yīng)答及答題超時(shí) 在一個(gè)題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 五組搶答器控制 輸入 輸出 其他 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 其他機(jī)內(nèi)器件 作用 X000 總臺(tái)復(fù)位按鈕 Y000 總臺(tái)音響 M0 公共控制觸點(diǎn)繼電器 X001 第 1分臺(tái)按鈕 Y001 第 1分臺(tái)臺(tái)燈 M1 應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器 X002 第 2分臺(tái)按鈕 Y002 第 2分臺(tái)臺(tái)燈 M2 搶答輔助繼電器 X003 第 3分臺(tái)按鈕 Y003 第 3分臺(tái)臺(tái)燈 M3 答題時(shí)間輔助繼電器 X004 第 4分臺(tái)按鈕 Y004 第 4分臺(tái)臺(tái)燈 M4 音響起動(dòng)信號(hào)繼電器 X005 第 5分臺(tái)按鈕 Y005 第 5分臺(tái)臺(tái)燈 T1 應(yīng)答時(shí)限 10s X010 總臺(tái)開始按鈕 Y014 總臺(tái)燈 T2 答題時(shí)限 30 s T3 音響時(shí)限 1 s 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 五組搶答器控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 五組搶答器控制 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X005 Y005 X010 Y014 COM COM FX2N48MR SB1 24V SB2 HL1 SB0 SB5 SB6 HL2 BL HL5 HL6 24V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 本章要點(diǎn) ? 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 ? 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) ? 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 ? 項(xiàng)目 4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) ? 項(xiàng)目 5 組合機(jī)床 第 3章 順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目控制要求 : SQ0 SB0：起動(dòng)按鈕 小車 SQ1 SQ2 設(shè)小車在初始位置時(shí)停在右邊，限位開關(guān) SQ2為 ON。按下起動(dòng)按鈕 SB0后，小車向左運(yùn)動(dòng)，碰到限位開關(guān) SQ1時(shí)，變?yōu)橛倚校环祷叵尬婚_關(guān) SQ2處變?yōu)樽笮?，碰到限位開關(guān) SQ0時(shí)，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運(yùn)動(dòng)。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :順序控制設(shè)計(jì)法 用輸入信號(hào) X控制代表各步的編程元件 (例如輔助繼電器 M和狀態(tài)繼電器 S)，再用它們控制輸出信號(hào) Y。步是根據(jù)輸出信號(hào) Y的狀態(tài)來劃分的。 順序控制設(shè)計(jì)法又稱為步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :順序功能圖的組成要素 步 1 動(dòng)作 1 轉(zhuǎn)換條件 1 有向連線 轉(zhuǎn)換 初始步 動(dòng)作 2 轉(zhuǎn)換條件 2 步 2 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :單序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 2 c d e b 3 4 5 特點(diǎn) : 沒有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :“起 保 ?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的單序列的編程方法 Mi1 Mi Xi Xi+1 Mi+1 Yi Yi+1 Mi1 Xi Mi Mi+1 Mi Mi Xi+1 Mi+2 Mi+1 Mi+1 Mi Yi Yi+1 Mi+1 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 限位開關(guān)SQ0 Y000 接觸器 KM1小車左行 X001 限位開關(guān)SQ1 Y001 接觸器 KM2小車右行 X002 限位開關(guān)SQ2 X003 起動(dòng)按鈕SB0 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 X001 X002 M0 M3 M4 Y001 Y000 Y001 X002 M8002 X003 左行 右行 右行 起動(dòng) X000 左行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :梯形圖 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :硬件接線 X000 Y000 X001 Y001 X002 X003 COM COM SQ0 KM1 FX2N48MR SQ1 SQ2 KM2 KM1 KM2 FU ～ 220V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 知識(shí)進(jìn)階 :繪制梯形圖注意事項(xiàng) ?兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。 ?兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔 ?一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始步。 ?順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán) 。 ?在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 項(xiàng)目控制要求 : 人靠近自動(dòng)門時(shí)，紅外感應(yīng)器 X000為ON， Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān) X001時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān) X002時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開始延時(shí)。若在 器檢測(cè)到無人， Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān) X003時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān) X004時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測(cè)到有人，停止關(guān)門， T1延時(shí) 后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門 。 X001 X002 X002 X001 X003 X003 X004 X004 X000 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 4 c a b 5 9 7 6 10 8 f d e 11 選擇序列的分支 選擇序列的合并 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :“起 保 ?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 M2 X004 X002 X003 M3 M5 M4 M1 X001 分支的編程方法 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :“起 保 停”電路實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 合并的編程方法 M4 X003 X001 X002 M1 M3 M2 M5 X004 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 紅外感應(yīng)器 Y000 電動(dòng)機(jī)高速開門 X001 開門減速開關(guān) Y001 電動(dòng)機(jī)低速開門 X002 開門極限開關(guān) Y002 電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門 X003 關(guān)門減速開關(guān) Y003 電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門 X004 關(guān)門極限開關(guān) 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 T0 X001 M0 M3 M4 Y001 M6 Y002 X004 M8002 X000 有人 X002 T0 K5 M5 X003 Y003 高速開門 低速開門 X000 X000 T1 T1 K5 高速關(guān)門 低速關(guān)門 高速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出 低速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :梯形圖 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :硬件接線 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X003