gps定位系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-02-26 11:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 使用時嘗試各種定位方法，擇優(yōu)而用 無線室內(nèi)環(huán)境定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性 ?多徑效應(yīng) ?原因：障礙物反射電磁波，反射波和原始波在接收端混疊 ?室內(nèi)障礙物眾多，多徑效應(yīng)明顯 ?對電磁波的阻礙作用 ?長波信號（ GPS）傳播能力強，穿透能力弱 ?室內(nèi)應(yīng)選用短波信號來進行定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 需求 主要來自企業(yè)和個人：難以購置 ToA， TDoA， AoA等技術(shù)所需的昂貴硬件 RSS定位技術(shù) ?使用信號強度進行定位 ?利用已有的無線網(wǎng)絡(luò)（藍牙、 WiFi、 ZigBee） ?紅外線、超聲波、藍牙、 RFID、超寬帶 …… RFID定位典型應(yīng)用 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 資產(chǎn)管理 ?在設(shè)備上貼上 RFID標簽 ?需要使用時通過 RFID定位找到標簽的位置，從而定位設(shè)備的位置 ?結(jié)合感知技術(shù)，還可以監(jiān)控設(shè)備的狀況 ?是否空閑 ?是否故障 ?是否老化 新興定位系統(tǒng) 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) AGPS ?GPS定位和蜂窩基站定位的結(jié)合體 ?利用基站定位確定大致范圍 ?連接網(wǎng)絡(luò)查詢當前位置可見衛(wèi)星 ?大大縮短搜索衛(wèi)星的時間 新興定位系統(tǒng)（續(xù)） 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 無線 AP定位 ?利用可見 WiFi接入點來定位 ?在大城市中，無線 AP數(shù)目多，定位非常精確 ?在 iPhone中成熟應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)定位 ?用于無線傳感網(wǎng)、自組織網(wǎng)絡(luò) ?通過少量位置已知節(jié)點，定位出全網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置 位置信息 定位系統(tǒng) 定位技術(shù) 物聯(lián)網(wǎng)對定位技術(shù)的新挑戰(zhàn) 除了距離，哪些空間信息還可用于定位技術(shù)？ 本章內(nèi)容 定位技術(shù) 定位技術(shù)的關(guān)鍵： ?有一個或多個已知坐標的參考點 ?得到待定物體與已知參考點的空間關(guān)系 定位技術(shù)的兩個步驟： 測量物理量 →根據(jù)物理量確定目標位置 常見定位技術(shù)： ?基于距離的定位（ ToA） ?基于距離差的定位（ TDoA） ?基于信號特征的定位（ RSS） 基于距離的定位（ ToA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 距離測量方法 距離 d = 波速 v * 傳播時間 Δt 傳播時
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